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公开(公告)号：CN118163843A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410317450.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统，该系统包括列车速度跟踪控制器、测速定位子系统、无位置传感器测速子系统以及速度与位置反馈选择模块；所述无位置传感器测速子系统用于计算列车磁极相角速度和运行速度；所述速度与位置反馈选择模块用于同时接收测速定位子系统和无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息，当测速定位子系统出现故障时，选择无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息，发给列车速度跟踪控制器；所述列车速度跟踪控制器用于实现误差控制，调整列车加速度输出。与现有技术相比，本发明具有测速定位子系统出现故障时，采用无位置传感器测速定位安全后备和列车对预定速度曲线精确跟踪等优点。
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公开(公告)号：CN114380176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157353.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN113270958A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN111883329A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010559820.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮交通车辆的超导磁体，该超导磁体(1)包括多个超导线圈(2)，超导线圈(2)中通过励磁形成恒定的电流，所述的超导线圈(2)至少设置4个，超导线圈(2)磁场形成的磁场方向按照顺时针或逆时针方向循环变化且相邻超导线圈(2)形成的磁场方向在同一平面互相垂直。与现有技术相比，本发明通过合理的控制其内部各个超导线圈的磁场方向，能够增强超导磁体悬浮工作面的磁场，提高车辆的悬浮和驱动能力，同时削弱超导磁体朝向车辆侧的非工作面的磁场，减少超导磁体泄漏磁场对车辆内磁场的影响。
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公开(公告)号：CN107024915B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610074204.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电网控制器板卡故障检测系统及检测方法。该系统包括数据采集模块、存储模块、数据训练模块、故障检测控制模块和上位机，所述的数据采集模块输入端连接电网控制器板卡，输出端连接存储模块和故障检测控制模块，所述的数据训练模块和故障检测控制模块均连接存储模块；数据采集模块将采集的电网控制器板卡数据发送至存储模块，数据训练模块通过存储模块中的数据进行数据训练建立训练模型并存储至存储模块中，故障检测控制模块实时接收数据采集模块的采集数据，并对比存储模块中的训练模型自动诊断控制器板卡的故障点和故障类型，并将其发送至上位机。与现有技术相比，本发明具有检测方便、检测的效率和准确度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132831B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610108799.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车控制器板卡故障检测数据权重设置方法，用于磁浮列车控制器板卡的故障检测中，包括以下步骤：(1)检测前，根据先验信息获取控制器板卡的m组验前数据πi，i＝1,2,3…m；(2)对控制器板卡施加故障信号，并获取一组现场数据x1,x2,…xn；(3)从每组验前数据πi中抽取p个抽样值πi1,πi2,…πip,并结合现场数据形成样本矩阵，并求样本矩阵的特征根；(4)根据样本矩阵的特征根，计算验前数据的权重系数。与现有技术相比，本发明能结合现场数据对先验信息进行定量修正，体现出先验信息与现场数据的有效融合。
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公开(公告)号：CN107024915A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610074204.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电网控制器板卡故障检测系统及检测方法。该系统包括数据采集模块、存储模块、数据训练模块、故障检测控制模块和上位机，所述的数据采集模块输入端连接电网控制器板卡，输出端连接存储模块和故障检测控制模块，所述的数据训练模块和故障检测控制模块均连接存储模块；数据采集模块将采集的电网控制器板卡数据发送至存储模块，数据训练模块通过存储模块中的数据进行数据训练建立训练模型并存储至存储模块中，故障检测控制模块实时接收数据采集模块的采集数据，并对比存储模块中的训练模型自动诊断控制器板卡的故障点和故障类型，并将其发送至上位机。与现有技术相比，本发明具有检测方便、检测的效率和准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN114228502B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN111355411B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114244063A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589139.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 山西金山磁材有限公司 , 同济大学 , 山西众恒磁性材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无铁心永磁直线电机的动子结构，涉及直线电机技术领域。包括非导磁金属板、磁体单元组及导磁金属板，磁体单元组由规则紧密排布的磁体单元构成，磁体单元呈长方体状、且其长度方向垂直于电机动子的纵向，磁体单元为永磁铁、且沿电机动子纵向的布置方式采用Halbach布置方式或者N极S极交替排布，所形成的磁体单元组上部为弱磁侧、下部为强磁侧，磁体单元的弱磁侧安装于非导磁金属板上；磁体单元组的纵向两端部和横向两端部均设置有导磁金属板，导磁金属板与非导磁金属板螺栓连接。本发明与定子线圈结合形成直线电机，该结构连接方式方便，易于实现；同时优化了电机的性能；对动子磁体的端部磁场进行封闭，减小了磁场的泄露。
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