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公开(公告)号：CN118163843A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410317450.7
申请日：2024-03-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统，该系统包括列车速度跟踪控制器、测速定位子系统、无位置传感器测速子系统以及速度与位置反馈选择模块；所述无位置传感器测速子系统用于计算列车磁极相角速度和运行速度；所述速度与位置反馈选择模块用于同时接收测速定位子系统和无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息，当测速定位子系统出现故障时，选择无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息，发给列车速度跟踪控制器；所述列车速度跟踪控制器用于实现误差控制，调整列车加速度输出。与现有技术相比，本发明具有测速定位子系统出现故障时，采用无位置传感器测速定位安全后备和列车对预定速度曲线精确跟踪等优点。
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公开(公告)号：CN114380176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157353.7
申请日：2022-02-21
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN113270958A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN111883329A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010559820.X
申请日：2020-06-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于磁浮交通车辆的超导磁体，该超导磁体(1)包括多个超导线圈(2)，超导线圈(2)中通过励磁形成恒定的电流，所述的超导线圈(2)至少设置4个，超导线圈(2)磁场形成的磁场方向按照顺时针或逆时针方向循环变化且相邻超导线圈(2)形成的磁场方向在同一平面互相垂直。与现有技术相比，本发明通过合理的控制其内部各个超导线圈的磁场方向，能够增强超导磁体悬浮工作面的磁场，提高车辆的悬浮和驱动能力，同时削弱超导磁体朝向车辆侧的非工作面的磁场，减少超导磁体泄漏磁场对车辆内磁场的影响。
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公开(公告)号：CN107024915B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610074204.9
申请日：2016-02-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种电网控制器板卡故障检测系统及检测方法。该系统包括数据采集模块、存储模块、数据训练模块、故障检测控制模块和上位机，所述的数据采集模块输入端连接电网控制器板卡，输出端连接存储模块和故障检测控制模块，所述的数据训练模块和故障检测控制模块均连接存储模块；数据采集模块将采集的电网控制器板卡数据发送至存储模块，数据训练模块通过存储模块中的数据进行数据训练建立训练模型并存储至存储模块中，故障检测控制模块实时接收数据采集模块的采集数据，并对比存储模块中的训练模型自动诊断控制器板卡的故障点和故障类型，并将其发送至上位机。与现有技术相比，本发明具有检测方便、检测的效率和准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN107132831B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610108799.5
申请日：2016-02-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种磁浮列车控制器板卡故障检测数据权重设置方法，用于磁浮列车控制器板卡的故障检测中，包括以下步骤：(1)检测前，根据先验信息获取控制器板卡的m组验前数据πi，i＝1,2,3…m；(2)对控制器板卡施加故障信号，并获取一组现场数据x1,x2,…xn；(3)从每组验前数据πi中抽取p个抽样值πi1,πi2,…πip,并结合现场数据形成样本矩阵，并求样本矩阵的特征根；(4)根据样本矩阵的特征根，计算验前数据的权重系数。与现有技术相比，本发明能结合现场数据对先验信息进行定量修正，体现出先验信息与现场数据的有效融合。
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公开(公告)号：CN107024915A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610074204.9
申请日：2016-02-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种电网控制器板卡故障检测系统及检测方法。该系统包括数据采集模块、存储模块、数据训练模块、故障检测控制模块和上位机，所述的数据采集模块输入端连接电网控制器板卡，输出端连接存储模块和故障检测控制模块，所述的数据训练模块和故障检测控制模块均连接存储模块；数据采集模块将采集的电网控制器板卡数据发送至存储模块，数据训练模块通过存储模块中的数据进行数据训练建立训练模型并存储至存储模块中，故障检测控制模块实时接收数据采集模块的采集数据，并对比存储模块中的训练模型自动诊断控制器板卡的故障点和故障类型，并将其发送至上位机。与现有技术相比，本发明具有检测方便、检测的效率和准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN114228751A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589138.6
申请日：2021-12-23
申请人： 山西金山磁材有限公司 , 同济大学 , 山西众恒磁性材料有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用直线电机驱动的物流传输系统，涉及物流传输领域。该系统包括变压变频供电系统、直线电机、载货车辆及轨道，直线电机为单边直线电机，包括定子线圈与动子结构；定子线圈位于两条轨道的中间位置，且沿着轨道连续铺设，动子结构安装固定于载货车辆的底面上、且正对定子线圈，动子与定子之间留有气隙，变压变频供电系统通过线路为定子线圈供电；载货车辆设有支撑轮，支撑轮卡于轨道上、且可在轨道上来回移动，其上方为载货平台接口。优选还采用了测速定位装置，包括地面发射线圈和接收传感器。本发明解决了现有物流传输系统主要采用旋转电机以及传输带来的效率低、磨损大等问题，提高了系统的可靠性和安全性；提高了电机运行效率。
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公开(公告)号：CN111585492B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
申请人： 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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公开(公告)号：CN112821709A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125431.0
申请日：2021-01-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种双边短初级同步磁阻直线电机，包括两个对称设置的长次级定子(2)以及安装在长次级定子(2)之间并可做往复运动的短初级动子(1)，所述的短初级动子(1)与两侧的长次级定子(2)之间均设有间隙(3)，所述的短初级动子(1)包括初级铁芯(11)和电枢绕组(12)，所述的初级铁芯(11)上靠近长次级定子表面(21)的两侧均设有齿槽结构，所述的电枢绕组(12)设置在所述的齿槽结构中。与现有技术相比，本发明兼具高效、低成本、高推力密度、低转矩脉动、宽调速范围特性等优点。
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