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公开(公告)号：CN116503903A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310364203.8
申请日：2023-04-06
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种针对交通行人姿态估计的对抗样本生成方法，该方法主要针对OpenPose姿态估计网络。该方法包括：获取待检测原始图片；将待检测图片输入到姿态估计网络，获取图片输出结果；设计对抗损失函数；计算姿态估计网络下待检测图片识别结果与设定的对抗样本标签值之间的损失值；利用该损失函数下的梯度信息计算对抗扰动；将原始图片和对抗扰动进行相加得到对抗样本。通过此发明可以生成对抗样本，暴露OpenPose姿态估计网络存在的安全漏洞和问题，对交通信息感知系统进行有效的安全效果验证。
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公开(公告)号：CN112541404A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011316184.4
申请日：2020-11-22
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种面向交通信息感知的物理攻击的对抗样本生成方法，该方法主要针对目标检测器网络。该方法包括：输入原始图片；使用ShapeShifter算法处理图片，获取训练样本；向训练样本中加入高斯白噪声；计算损失函数；进行反向传播，迭代更新图片；检查是否达到规定的迭代次数，若未达到则再次获取推荐窗口区域并重复上述步骤，若达到则输出对应的对抗样本图片。以Faster R‑CNN目标检测器网络为例，通过此发明可以生成进行物理攻击的对抗样本，能够暴露Faster R‑CNN存在的安全漏洞和问题，帮助改进或提出更为有效的防御方法，提高交通信息感知系统的可靠性，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN118399867A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497838.X
申请日：2024-04-24
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种用于柔性光伏支架风致振动控制的调频装置，包括：支撑组件，支撑组件包括相对设置的两个支撑架；承重组件，承重组件包括两个承重索，每个承重索的两端分别连接于两个支撑架；光伏组件，光伏组件包括多个光伏面板，多个光伏面板均安装于两个承重索上；至少一个调频摆，每个调频摆包括摆锤和两个摆臂，两个摆臂的下端均与摆锤相连接，两个摆臂的上端分别连接于两个承重索。本发明还公开了一种调频方法。本发明通过设置调频摆，附加惯性质量，通过调整刚度、质量重分布以进行频率调节，有效预防大幅发散风振现象，安装方便、构造简单、成本低廉，不影响发电效率，无需安装横向加劲桁架梁，降低用钢量、简化施工步骤。
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公开(公告)号：CN115294037A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210881703.4
申请日：2022-07-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种面向交通信息感知的数字攻击对抗样本生成方法，该方法主要针对实例分割检测器网络。该方法包括：获取待检测原始图片；将图片输入到实例分割网络；计算图片在实例分割网络中的损失函数；利用梯度算法计算对抗扰动；利用扰动截取方法将对抗扰动限制在目标区域；对抗样本为原始图片和对抗扰动进行相加；设置迭代次数，进行循环迭代，输出对抗样本。以YOLACT实例分割网络为例，通过此发明可以生成对抗样本，暴露YOLACT实例分割网络存在的安全漏洞和问题，对交通信息感知系统进行有效的安全效果验证。
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公开(公告)号：CN114495001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063104.1
申请日：2022-01-19
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种尾随式逃票行为识别方法。该方法包括获取闸机检票入口所在位置的监控视频作为输入；利用人体姿态估计算法，获得原始视频中逐帧的人体姿态数据；利用人体姿态跟踪算法，将每帧中检测到的人体姿态数据进行前后帧匹配，获得原始数据中出现的每个行人随时间的完整姿态序列；通过覆盖度时间序列算法，得到相邻离开闸机的行人之间的离开闸机检票入口时间间隔；利用阈值规则，出闸机间隔过短的行人则被判断为尾随式逃票者。此发明可以通过现有监控设备及时对闸机检票入口处的尾随式逃票行为进行识别，维护运营秩序以及诸如地铁公司等各方的合法利益，减少此类违法现象的发生，保护乘客和设备安全。
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公开(公告)号：CN118399868A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497910.9
申请日：2024-04-24
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02S40/00 , F16F15/067 , F16F15/023 , F24S25/50 , H02S20/00
摘要： 本发明公开了一种柔性光伏支架风振复合控制装置，包括：支撑组件，包括相对设置的两个支撑架；承重组件，包括两个承重索，每个承重索的两端分别连接于两个支撑架；光伏组件，包括多个光伏面板，多个光伏面板均安装于两个承重索上；至少一个复合阻尼器，每个复合阻尼器包括阻尼体和两个刚臂，阻尼体包括套筒、连接于套筒内的弹簧、与弹簧相连接的配重块以及设于套筒内的阻尼液，两个刚臂的下端均与套筒相连接，两个刚臂的上端分别连接于两个承重索。本发明还公开了一种控制方法。本发明通过设置复合阻尼器，复合阻尼器结合了吸能、耗能、气动解耦机制，通过增加结构阻尼、削弱气动负阻尼，提升装置稳定性，预防大幅发散风振，安装方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN115359336A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210914923.2
申请日：2022-08-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种面向交通信息感知的目标隐身对抗样本生成方法，该方法主要针对YOLOv4目标检测网络。该方法包括：获取待检测原始图片；将待检测图片输入到YOLOv4目标检测网络；设计对抗损失函数；计算待检测图片在YOLOv4目标检测网络中的损失值；利用梯度算法计算对抗扰动；利用扰动截取方法将对抗扰动限制在目标区域；对抗样本为原始图片和对抗扰动进行相加。通过此发明可以生成对抗样本，暴露YOLOv4目标检测网络存在的安全漏洞和问题，对交通信息感知系统进行有效的安全效果验证。
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公开(公告)号：CN114038056A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111276839.4
申请日：2021-10-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N20/00
摘要： 本发明提供了一种跳跃式及下蹲式逃票行为识别方法，包括获取地铁闸机入口所在位置的监控视频，转化成图像帧；利用人体关键点检测算法对每一帧图像进行检测，获得每一帧图像的人体骨架数据；利用多目标跟踪算法对连续多帧图像中的行人进行多目标跟踪，得到每一个行人的人体骨架序列；对人体骨架序列的某一时刻的骨架数据，进行特征提取；搭建单帧行为的检测模型，将获得的人体骨架特征输入检测模型，得到行人的动作类别；重复步骤得到每一个时刻的动作类别与时间的序列曲线，依据该曲线检测逃票行为是否发生。通过此发明可以对地铁站内的跳跃式及下蹲式逃票行为进行识别，及时捕捉到乘客的逃票行为并进行制止，保证地铁秩序和安全运营。
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