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公开(公告)号：CN101532565A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN101487501B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910047096.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种单PC机湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台，该仿真平台包括虚拟控制器部分和现场系统部分，虚拟控制器部分和现场系统部分通过数据信息交换接口板卡和双离合器变速器电控单元进行信息传递和交换，双离合器变速器电控单元通过数据信息交换接口板卡获取车辆行驶信号，根据这些信号进行综合处理和判断，进而做出换档决策，控制各个电磁阀的动作；同时虚拟控制器部分从数据信息交换接口板卡获得档位信息，模拟出实际车辆行驶状态并实时显示数据处理结果。本发明的优点是只需要一台PC机或工控机，实时引入现场实际物理信号，提高了仿真系统数据精度和实验结果的可信度；低成本、实用性强。
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公开(公告)号：CN101140198B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710046123.9
申请日：2007-09-19
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G05B19/05 , G05B15/02
Abstract: 一种汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台，宿主机建立汽车多工况的数字仿真数学模型，转化为C代码格式，经以太网由目标机接收下载到其CPU内，电控单元控制二个离合器的执行电机和同步器的执行电机，并通过PCL板卡接收离合器的位移量，控制目标机内存储的汽车各种工况数字仿真模型运行及其反馈的信息。本发明的优点为实现了TCU及作动器的硬件在环，对各种控制参数的预测结果更准确；在DCT电子控制系统研发的前期，对极端危险状况的控制参数进行优化；简化试验环境，测试得到的各项性能及获得的优化参数与实车试验较接近。
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公开(公告)号：CN101487501A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910047096.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种单PC机湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台，该仿真平台包括虚拟控制器部分和现场系统部分，虚拟控制器部分和现场系统部分通过数据信息交换接口板卡和双离合器变速器电控单元进行信息传递和交换，双离合器变速器电控单元通过数据信息交换接口板卡获取车辆行驶信号，根据这些信号进行综合处理和判断，进而做出换档决策，控制各个电磁阀的动作；同时虚拟控制器部分从数据信息交换接口板卡获得档位信息，模拟出实际车辆行驶状态并实时显示数据处理结果。本发明的优点是只需要一台PC机或工控机，实时引入现场实际物理信号，提高了仿真系统数据精度和实验结果的可信度；低成本、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101308383A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810040360.9
申请日：2008-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B62D5/04
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种汽车用双MCU电动助力转向控制方法和系统，基于现有的EPS控制技术，采用双微处理器MCU的形式，主MCU控制助力电机工作，从MCU监控主MCU的工作状态，当主MCU工作异常，则由从MCU剥夺主MCU的工作权，取而代之控制助力电机正常工作，构成冗余控制方式。具有冗余控制功能的电动助力转向系统可以很好的提高电动转向控制系统的可靠性，有效地提高了汽车驾驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN101532565B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN101140198A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710046123.9
申请日：2007-09-19
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G05B19/05 , G05B15/02
Abstract: 一种汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台，宿主机建立汽车多工况的数字仿真数学模型，转化为C代码格式，经以太网由目标机接收下载到其CPU内，电控单元控制二个离合器的执行电机和同步器的执行电机，并通过PCL板卡接收离合器的位移量，控制目标机内存储的汽车各种工况数字仿真模型运行及其反馈的信息。本发明的优点为实现了TCU及作动器的硬件在环，对各种控制参数的预测结果更准确；在DCT电子控制系统研发的前期，对极端危险状况的控制参数进行优化；简化试验环境，测试得到的各项性能及获得的优化参数与实车试验较接近。
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公开(公告)号：CN101122334A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710045873.4
申请日：2007-09-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种双离合器自动变速器的电控装置，包括一微处理器、输入信号通道、输出信号通道、CAN通讯总线和电源模块，输入信号通道是通过传感器采集汽车当前运行状态信息，经微处理器处理后送至输出信号通道，和电磁阀、执行电机输出控制信号，使离合器、选择档机构动作，实现自动变速控制。本发明的优点在于通过对传感器信号的采集与处理，获取车辆的当前运行状态及驾驶员意图，并在此基础上进行计算、分析及判断，根据系统内部存储的换档规律，向离合器和选换档机构的执行部件发出控制指令，实现双离合器自动变速器准确、迅速、舒适地换档，并保证较好的动力性与燃油经济性。
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公开(公告)号：CN101308383B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810040360.9
申请日：2008-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B62D5/04
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种汽车用双MCU电动助力转向控制方法和系统，基于现有的EPS控制技术，采用双微处理器MCU的形式，主MCU控制助力电机工作，从MCU监控主MCU的工作状态，当主MCU工作异常，则由从MCU剥夺主MCU的工作权，取而代之控制助力电机正常工作，构成冗余控制方式。具有冗余控制功能的电动助力转向系统可以很好的提高电动转向控制系统的可靠性，有效地提高了汽车驾驶安全性和舒适性。
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