湿式双离合器式自动变速器的电控单元

    公开(公告)号:CN101532565B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN200910049212.8

    申请日:2009-04-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元,该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接,单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接,I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接,PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接,另有电源模块与单片机连接,单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀,以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀,液压控制换挡拨叉进行选换挡控制,实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制,即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化,并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。

    汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台

    公开(公告)号:CN101140198A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710046123.9

    申请日:2007-09-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台,宿主机建立汽车多工况的数字仿真数学模型,转化为C代码格式,经以太网由目标机接收下载到其CPU内,电控单元控制二个离合器的执行电机和同步器的执行电机,并通过PCL板卡接收离合器的位移量,控制目标机内存储的汽车各种工况数字仿真模型运行及其反馈的信息。本发明的优点为实现了TCU及作动器的硬件在环,对各种控制参数的预测结果更准确;在DCT电子控制系统研发的前期,对极端危险状况的控制参数进行优化;简化试验环境,测试得到的各项性能及获得的优化参数与实车试验较接近。

    一种基于图像处理的可视距离检测方法

    公开(公告)号:CN105894500B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610185869.7

    申请日:2016-03-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法,该方法包括如下步骤:(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数;(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数;(3)建立可视度模型;(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值,并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离,其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比,本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。

    湿式双离合器式自动变速器的电控单元

    公开(公告)号:CN101532565A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910049212.8

    申请日:2009-04-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元,该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接,单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接,I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接,PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接,另有电源模块与单片机连接,单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀,以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀,液压控制换挡拨叉进行选换挡控制,实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制,即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化,并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。

    基于红外热像图分析的沥青路面裂缝发育程度检测方法

    公开(公告)号:CN109804119B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201680089245.3

    申请日:2016-12-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种基于红外热像图分析的沥青路面裂缝发育程度检测方法,包括如下步骤:a.建立裂缝发育程度检测模型;b.采集裂缝区的红外图像,得到对应的裂缝区内裂缝和裂缝区内路面的实测温差数据;d.将所记录的大气温度数据带入检测模型,得到参照温差数据;e.将参照温差数据带入检测模型,推算裂缝发育程度、该方法通过引入红外热图像获取沥青路面裂缝的灰度信息和温度信息,灰度信息可以实现常规基于图像的裂缝识别的目标,而利用温度信息可以进行裂缝发育程度的检测。

    一种基于红外热像图分析的沥青路面裂缝发育程度检测方法

    公开(公告)号:CN109804232A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201780056386.X

    申请日:2017-12-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种基于红外热图像分析的沥青路面裂缝发育程度检测方法,通过测温型红外热图像仪拍摄路面裂缝,获取路面裂缝的红外热像图,建立起裂缝发育程度与裂缝和路面温差的关系模型,再通过机器学习裂缝发育程度指数的分类函数,能够快速提取路面裂缝目标并进行分类,对噪声环境中微小裂缝信号进行有效去噪,抗噪声能力强,错误和误检率很低,适应于大部分复杂路面检测。

    一种基于图像处理的可视距离检测方法

    公开(公告)号:CN105894500A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610185869.7

    申请日:2016-03-29

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G06T7/0002 G06T2207/10048

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法,该方法包括如下步骤:(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数;(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数;(3)建立可视度模型;(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值,并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离,其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比,本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。

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