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公开(公告)号：CN101532565A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN103781198B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310542005.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于802.11p与LTE/LTE‑A的车联网消息传播方法，GPS信息采集模块采集本车行驶速度、运行方向和位置信息，同一路段中相同行驶方向车辆的802.11p通信模块与位于其有效通信范围内的802.11p通信模块组成了自组织网络，自组织网络中的车辆组成了车簇，簇首每隔预定的时间间隔将安全消息发送给LTE/LTE‑A基站，LTE/LTE‑A基站更新车簇道路表；在紧急情况下，同一车簇内的车辆使用802.11p通信模块进行消息广播，簇首将消息发送给LTE/LTE‑A基站，LTE/LTE‑A基站按车簇道路表广播消息给相关车簇的簇首。与现有技术相比，本发明具有可实施性强、部署成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101308383B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810040360.9
申请日：2008-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B62D5/04
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种汽车用双MCU电动助力转向控制方法和系统，基于现有的EPS控制技术，采用双微处理器MCU的形式，主MCU控制助力电机工作，从MCU监控主MCU的工作状态，当主MCU工作异常，则由从MCU剥夺主MCU的工作权，取而代之控制助力电机正常工作，构成冗余控制方式。具有冗余控制功能的电动助力转向系统可以很好的提高电动转向控制系统的可靠性，有效地提高了汽车驾驶安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101532565B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN103781198A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310542005.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于802.11p与LTE/LTE-A的车联网消息传播方法，GPS信息采集模块采集本车行驶速度、运行方向和位置信息，同一路段中相同行驶方向车辆的802.11p通信模块与位于其有效通信范围内的802.11p通信模块组成了自组织网络，自组织网络中的车辆组成了车簇，簇首每隔预定的时间间隔将安全消息发送给LTE/LTE-A基站，LTE/LTE-A基站更新车簇道路表；在紧急情况下，同一车簇内的车辆使用802.11p通信模块进行消息广播，簇首将消息发送给LTE/LTE-A基站，LTE/LTE-A基站按车簇道路表广播消息给相关车簇的簇首。与现有技术相比，本发明具有可实施性强、部署成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101487501B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910047096.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种单PC机湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台，该仿真平台包括虚拟控制器部分和现场系统部分，虚拟控制器部分和现场系统部分通过数据信息交换接口板卡和双离合器变速器电控单元进行信息传递和交换，双离合器变速器电控单元通过数据信息交换接口板卡获取车辆行驶信号，根据这些信号进行综合处理和判断，进而做出换档决策，控制各个电磁阀的动作；同时虚拟控制器部分从数据信息交换接口板卡获得档位信息，模拟出实际车辆行驶状态并实时显示数据处理结果。本发明的优点是只需要一台PC机或工控机，实时引入现场实际物理信号，提高了仿真系统数据精度和实验结果的可信度；低成本、实用性强。
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公开(公告)号：CN101487501A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910047096.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种单PC机湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台，该仿真平台包括虚拟控制器部分和现场系统部分，虚拟控制器部分和现场系统部分通过数据信息交换接口板卡和双离合器变速器电控单元进行信息传递和交换，双离合器变速器电控单元通过数据信息交换接口板卡获取车辆行驶信号，根据这些信号进行综合处理和判断，进而做出换档决策，控制各个电磁阀的动作；同时虚拟控制器部分从数据信息交换接口板卡获得档位信息，模拟出实际车辆行驶状态并实时显示数据处理结果。本发明的优点是只需要一台PC机或工控机，实时引入现场实际物理信号，提高了仿真系统数据精度和实验结果的可信度；低成本、实用性强。
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公开(公告)号：CN101308383A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810040360.9
申请日：2008-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B62D5/04
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种汽车用双MCU电动助力转向控制方法和系统，基于现有的EPS控制技术，采用双微处理器MCU的形式，主MCU控制助力电机工作，从MCU监控主MCU的工作状态，当主MCU工作异常，则由从MCU剥夺主MCU的工作权，取而代之控制助力电机正常工作，构成冗余控制方式。具有冗余控制功能的电动助力转向系统可以很好的提高电动转向控制系统的可靠性，有效地提高了汽车驾驶安全性和舒适性。
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