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公开(公告)号：CN102914982B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110224774.9
申请日：2011-08-05
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单位，主机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、操作码、数据类别、数据内容和效验码组成，从机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、数据内容、错误类型字节和效验码组成。与现有技术相比，本发明具有实用性强、可靠性高、通讯速率4MBPS以上，且简化机器人的布线等优点。
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公开(公告)号：CN102749149B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110098716.6
申请日：2011-04-19
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及测量应力和温度的无线装置及其置于发动机活塞中的应用，该无线装置由无线传感部分和无线接收部分组成，所述的无线传感部分包括应变片、热敏电阻、电池、电阻桥路、信号放大电路、第一电源管理模块、滤波电路、稳压电路、第二电源管理模块、微处理器、无线发射器，所述的无线接收部分包括无线接收器和PC机；该应用为所述的应变片、热敏电阻成对设置在活塞底腔，所述的第一PCB板、第二PCB板分别设置在活塞销座两侧，所述的电池设置在连杆杆身的工字型槽内。与现有技术相比，本发明具有能够置入活塞内腔当中实时测量数据，且使用方便，能避免测试过程中发动机的反复拆装等优点。
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公开(公告)号：CN102914982A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110224774.9
申请日：2011-08-05
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单位，主机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、操作码、数据类别、数据内容和效验码组成，从机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、数据内容、错误类型字节和效验码组成。与现有技术相比，本发明具有实用性强、可靠性高、通讯速率4MBPS以上，且简化机器人的布线等优点。
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公开(公告)号：CN102749149A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110098716.6
申请日：2011-04-19
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及测量应力和温度的无线装置及其置于发动机活塞中的应用，该无线装置由无线传感部分和无线接收部分组成，所述的无线传感部分包括应变片、热敏电阻、电池、电阻桥路、信号放大电路、第一电源管理模块、滤波电路、稳压电路、第二电源管理模块、微处理器、无线发射器，所述的无线接收部分包括无线接收器和PC机；该应用为所述的应变片、热敏电阻成对设置在活塞底腔，所述的第一PCB板、第二PCB板分别设置在活塞销座两侧，所述的电池设置在连杆杆身的工字型槽内。与现有技术相比，本发明具有能够置入活塞内腔当中实时测量数据，且使用方便，能避免测试过程中发动机的反复拆装等优点。
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