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公开(公告)号：CN114469097B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111521139.7
申请日：2021-12-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种人机共驾接管状态测试方法，包括建立虚拟车辆模型和虚拟行驶场景，并开启虚拟车辆的机器驾驶模式，将虚拟车辆模型信息和场景信息同步至测试车辆，所述测试车辆设置于固定台架上；设置感官子任务，并设置驾驶权切换条件；实时获取驾驶员感知的虚拟交通信息，当虚拟交通信息符合驾驶权切换条件时，发送接管请求至驾驶员，并获取驾驶员在执行感官子任务时的接管信息。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN115886819A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211340975.X
申请日：2022-10-30
申请人： 同济大学
IPC分类号： A61B5/18 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06V20/59
摘要： 本发明涉及一种基于多模态融合的驾驶员疲劳监测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：采集驾驶员的多模态信号，并将所述多模态信号传递给处理终端；对所述多模态信号进行预处理与关键特征提取，得到多模态特征；对所述多模态特征进行融合，得到融合特征；将所述融合特征输入长短期记忆网络，并划分驾驶员的疲劳状态；若所述驾驶员的疲劳状态超过预设的要求，车载设备通过报警装置对驾驶员进行提醒。与现有技术相比，本发明通过融合视频、心电以及车辆状态三种模态的信号，提高了检测的准确度和鲁棒性；且三种信号的采集均为非侵入式，不会影响驾驶员的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN104612815B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510026410.8
申请日：2015-01-19
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： 本发明涉及一种车用涡轮增压系统，包括压气机与设置在涡轮室内的涡轮，涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，涡轮室的排气口接在发动机排气管上，压气机的进气口与空气滤清器管道相连，压气机的排气口接在发动机的进气歧管上；还包括电机与行星齿轮机构，行星齿轮机构由齿圈、行星轮、太阳轮及行星架组成，太阳轮设在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮与齿圈之间，行星轮安装在行星架上，涡轮和压气机通过一套行星齿轮机构联接，将行星齿轮机构外接电机进行增压调节。与现有技术相比，本发明有效解决了当前涡轮增压器缺陷问题，能够满足发动机不同工况的增压需求，且有效利用了废气能量，起到了节能减排的作用，可在未来汽车发动机上使用。
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公开(公告)号：CN103578160B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210270553.X
申请日：2012-07-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明涉及一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统，包括监控中心服务器、至少一个车载无线数据记录仪和移动设备终端，所述的车载无线数据记录仪安装在车辆上，所述的车载无线数据记录仪分别与监控中心服务器和移动设备终端连接；所述的车载无线数据记录仪实时记录车辆的实际工况数据，通过无线网络将数据发送到监控中心服务器，监控中心服务器存储并显示车辆的实际工况数据，若监控中心服务器监测到车辆的实际工况数据存在异常情况，则监控中心服务器向车载无线数据记录仪发送报警指令，移动设备终端通过WIFI网络访问车载无线数据记录仪。与现有技术相比，本发明具有保证车辆安全性、使用方便、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN111199072B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911282346.4
申请日：2019-12-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于在线工艺库自学习的全铝车身铆接系统及其实现方法，系统包括：在线铆接工艺库云服务器，包括基于正交试验设计的工艺数据库、数据存储单元、铆接工艺CAE仿真分析平台；全铝车身协同铆接作业网络，包括作为网络节点的多台铆接机器人，铆接机器人与在线铆接工艺库云服务器远程信息交换；全铝车身铆接过程检测反馈系统，与在线铆接工艺库云服务器连接，包括多个视觉摄像头、多个激光雷达以及多传感器信息融合单元。与现有技术相比，本发明在线指导铆接机器人进行工艺操作并对铆接过程进行实时监测分析，提高了全全铝车身铆接生产线的智能化水平，在保证效率与质量的前提下，加快新材料新工艺的应用。
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公开(公告)号：CN114469097A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111521139.7
申请日：2021-12-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种人机共驾接管状态测试方法，包括建立虚拟车辆模型和虚拟行驶场景，并开启虚拟车辆的机器驾驶模式，将虚拟车辆模型信息和场景信息同步至测试车辆，所述测试车辆设置于固定台架上；设置感官子任务，并设置驾驶权切换条件；实时获取驾驶员感知的虚拟交通信息，当虚拟交通信息符合驾驶权切换条件时，发送接管请求至驾驶员，并获取驾驶员在执行感官子任务时的接管信息。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN110264727A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910446915.8
申请日：2019-05-27
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种面向智慧社区停车应用的多模式自主智能无人系统及方法，其中系统包括：智能摄像头，用于监测停车位周边信息及识别待停车辆；自动升降地锁共设有多个，分别位于各停车位；通信单元，用于和车载终端及移动终端通信；边缘计算单元，分别与智能摄像头、自动升降地锁和通信单元连接，实现以下步骤：为需要停车的车辆匹配空闲的停车位，基于匹配的停车位和车辆当前位置，通过通信单元向车辆发送地图信息以及引导路径信息，控制匹配的停车位对应的自动升降地锁打开以便于车辆停入。与现有技术相比，本发明有助于实现车位共享，规范停车，智慧停车，无人停车，无人值守等功能，从而更好地支撑智慧社区建设，促进人工智能技术应用与完善。
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公开(公告)号：CN104859434A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510210623.6
申请日：2015-04-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种储能型双级液控车用动力传动系统，包括发动机、离合及制动执行机构、变速箱、行星架、太阳轮和传动电控单元，所述的动力传动系统还包括单排行星齿轮传动机构、液压泵、液压储能装置、液压油箱，所述的单排行星齿轮传动机构分别与变速箱、液压泵连接，所述的液压泵分别与液压储能装置、液压油箱连接，所述的单排行星齿轮传动机构使齿圈与变速箱耦合，所述的液压泵与行星架耦合，所述的太阳轮与车轮耦合；所述的液压泵即将液压油箱里的液压油泵入液压储能装置，又在液压油回流过程中将液压能转变成动力能输出。与现有技术相比，本发明具有节约能源，充分利用多余的能耗等优点。
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公开(公告)号：CN104389648A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410478973.6
申请日：2014-09-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种双源动力系统及其控制方法，该系统包括内燃机、低温工质存储罐、换热器、涡轮及电机，内燃机内设排气单元与冷却单元，低温工质存储罐内部存放低温工质，换热器对排气单元的排气、冷却单元的冷却水及低温工质进行传热，降低排气与冷却水温度，同时对低温工质进行加热气化，使其膨胀形成高压气体，涡轮与换热器及内燃机连接，进气口接收从换热器流出的高压气体，出气口与内燃机连接，将高压气体热能转换成机械能，电机与涡轮连接，受涡轮驱动而发电或向外做功，将机械能存储为电能，或利用机械能向外做功。与现有技术相比，本发明在保证满足交通运输复杂工况动力变化需求的同时，进一步提高了动力系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN102749149B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110098716.6
申请日：2011-04-19
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及测量应力和温度的无线装置及其置于发动机活塞中的应用，该无线装置由无线传感部分和无线接收部分组成，所述的无线传感部分包括应变片、热敏电阻、电池、电阻桥路、信号放大电路、第一电源管理模块、滤波电路、稳压电路、第二电源管理模块、微处理器、无线发射器，所述的无线接收部分包括无线接收器和PC机；该应用为所述的应变片、热敏电阻成对设置在活塞底腔，所述的第一PCB板、第二PCB板分别设置在活塞销座两侧，所述的电池设置在连杆杆身的工字型槽内。与现有技术相比，本发明具有能够置入活塞内腔当中实时测量数据，且使用方便，能避免测试过程中发动机的反复拆装等优点。
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