公开(公告)号：CN114228751A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111589138.6

申请日：2021-12-23

申请人： 山西金山磁材有限公司 ,  同济大学 ,  山西众恒磁性材料有限公司

发明人： 廖志明 ,  林国斌 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  赵亚利 ,  董文 ,  张宝权

IPC分类号： B61C3/00 ,  B60L7/28 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03

摘要： 本发明公开了一种采用直线电机驱动的物流传输系统，涉及物流传输领域。该系统包括变压变频供电系统、直线电机、载货车辆及轨道，直线电机为单边直线电机，包括定子线圈与动子结构；定子线圈位于两条轨道的中间位置，且沿着轨道连续铺设，动子结构安装固定于载货车辆的底面上、且正对定子线圈，动子与定子之间留有气隙，变压变频供电系统通过线路为定子线圈供电；载货车辆设有支撑轮，支撑轮卡于轨道上、且可在轨道上来回移动，其上方为载货平台接口。优选还采用了测速定位装置，包括地面发射线圈和接收传感器。本发明解决了现有物流传输系统主要采用旋转电机以及传输带来的效率低、磨损大等问题，提高了系统的可靠性和安全性；提高了电机运行效率。

公开(公告)号：CN111585492B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010312591.1

申请日：2020-04-20

申请人： 同济大学 ,  山西金山磁材有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 廖志明 ,  史军伟 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  林国斌 ,  张辉 ,  李枝亮

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14

摘要： 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。

公开(公告)号：CN111355411B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202010223708.9

申请日：2020-03-26

申请人： 同济大学 ,  山西金山磁材有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 廖志明 ,  史军伟 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  林国斌 ,  李枝亮 ,  张辉

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/20

摘要： 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。

公开(公告)号：CN114244063A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111589139.0

申请日：2021-12-23

申请人： 山西金山磁材有限公司 ,  同济大学 ,  山西众恒磁性材料有限公司

发明人： 廖志明 ,  林国斌 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  赵亚利 ,  董文 ,  张宝权

IPC分类号： H02K41/03 ,  H02K41/02

摘要： 本发明公开了一种无铁心永磁直线电机的动子结构，涉及直线电机技术领域。包括非导磁金属板、磁体单元组及导磁金属板，磁体单元组由规则紧密排布的磁体单元构成，磁体单元呈长方体状、且其长度方向垂直于电机动子的纵向，磁体单元为永磁铁、且沿电机动子纵向的布置方式采用Halbach布置方式或者N极S极交替排布，所形成的磁体单元组上部为弱磁侧、下部为强磁侧，磁体单元的弱磁侧安装于非导磁金属板上；磁体单元组的纵向两端部和横向两端部均设置有导磁金属板，导磁金属板与非导磁金属板螺栓连接。本发明与定子线圈结合形成直线电机，该结构连接方式方便，易于实现；同时优化了电机的性能；对动子磁体的端部磁场进行封闭，减小了磁场的泄露。

公开(公告)号：CN111585492A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010312591.1

申请日：2020-04-20

申请人： 同济大学

发明人： 廖志明 ,  史军伟 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  林国斌 ,  张辉 ,  李枝亮

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14

摘要： 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。

公开(公告)号：CN111355411A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010223708.9

申请日：2020-03-26

申请人： 同济大学

发明人： 廖志明 ,  史军伟 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  林国斌 ,  李枝亮 ,  张辉

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/20

摘要： 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。