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公开(公告)号：CN111585492B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
申请人： 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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公开(公告)号：CN108896400A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810864291.7
申请日：2018-08-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可施加拉压弯剪力的结构试验系统，包括：L型梁(3)，包括一体化连接的水平部和竖直部，所述的水平部的中段底面与试件的上部刚接；水平力施加装置(1)，一端与反力架或反力墙面连接，另一端与L型梁(3)的竖直部连接；竖向力施加装置(2)，上端与L型梁(3)的水平部的底面铰接，下端与地面铰接；试件支座(6)，与试件的下部刚接；与现有技术相比，本发明通过水平力施加装置与竖向力施加装置施加水平作用力与竖向作用力，可以进行单向拉压、剪切或者拉(压)弯剪复合作用下的试验。
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公开(公告)号：CN101624909A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810040407.1
申请日：2008-07-09
申请人： 同济大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明提供了一种浅埋、偏压、错台条件下的小间距隧道的开挖方法，是先开挖内侧隧道后开挖外侧隧道。开挖时，将内侧隧道和外侧隧道之间的净间距控制在大于10m但小于分离式隧道的最小净间距，将内侧隧道和外侧隧道的隧道毛宽度分别控制在8～15m之间，将允许的偏压角度控制在10°～45°。将错台高度控制在大于1/3倍的隧道毛宽度。本发明的方法能改善隧道的受力变形机理，减小对隧道围岩的扰动，更有利于隧道的安全稳定。
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公开(公告)号：CN114778551A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382542.4
申请日：2022-04-13
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 重庆交通大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
摘要： 本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时，都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题，创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用，设计了一种能够适应该导轨结构的无人机，使得无人机在进行图像采集时，都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应，同时，使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力，将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力，同时，使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测，从数据来源上即提供了一种能够拍摄更清晰照片的无人机，同时也使得无人机的续航能力更加强劲，进一步保证了无人机的适应环境。
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公开(公告)号：CN112362335A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011368058.3
申请日：2020-11-27
申请人： 上海交通大学 , 上海顿依金属制品有限公司 , 同济大学 , 南通装配式建筑与智能结构研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种实时在线监测机电管线抗震支吊架工作状态的系统及方法，包括抗震支吊架、微型加速度传感器、信号传输器、保护盒、监控终端，抗震支吊架固定在建筑结构上；微型加速度传感器固定在抗震支吊架的抗震支撑上，用以测量加速度时程数据；信号传输器内置于微型加速度传感器内，用于发射远程无线信号至云端存贮；保护盒为全封闭盒罩，覆盖于微型加速度传感器和信号传输器外，用于封闭和保护微型加速度传感器和信号传输器；监控终端用于接收远程无线信号并显示和处理加速度数据。本发明监测系统，简洁高效，体积小，防护性能好，可实时远程在线监测，操作便捷，能做到多平台互通，实现结构状态的快速评估与分级预警事件实时推送。
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公开(公告)号：CN108896400B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810864291.7
申请日：2018-08-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可施加拉压弯剪力的结构试验系统，包括：L型梁(3)，包括一体化连接的水平部和竖直部，所述的水平部的中段底面与试件的上部刚接；水平力施加装置(1)，一端与反力架或反力墙面连接，另一端与L型梁(3)的竖直部连接；竖向力施加装置(2)，上端与L型梁(3)的水平部的底面铰接，下端与地面铰接；试件支座(6)，与试件的下部刚接；与现有技术相比，本发明通过水平力施加装置与竖向力施加装置施加水平作用力与竖向作用力，可以进行单向拉压、剪切或者拉(压)弯剪复合作用下的试验。
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公开(公告)号：CN111355411A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114878576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383239.6
申请日：2022-04-13
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 湖南大学 , 重庆交通大学
摘要： 本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。
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公开(公告)号：CN111355411B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
申请人： 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN111585492A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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