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公开(公告)号：CN117064525A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311217959.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及一种应用于外固定支架的模块化支链，包括近端连接副、中间连接杆和远端连接副。其中连接副具体为转动连接副、万向连接副或球连接副，分别包括连接副连接头和连接副连接口，连接副连接头用于与近端、远端环连接，连接副连接口用于与中间连接杆连接；中间连接杆包括螺杆、套筒、旋钮、六角螺母、双头螺栓。需要调节支链长度时候，旋转旋钮进行调节。与现有技术相比，本发明通过对外固定器支链的模块化设计，根据具体矫正方案调整连接副，解决了传统外固定器面对少自由度治疗需求时的自由度冗余、复杂结构、装置沉重等问题，能够提供更具针对性的矫正方案，提高外固定支架的普适性和实用性。
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公开(公告)号：CN116807557A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310837165.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明涉及一种采用销齿传动的外科摆锯锯片，所述采用销齿传动的外科摆锯锯片包括锯片元件、传动机构和锯片盒；所述传动机构包括连接旋转轴和由近侧端齿轮和远侧端齿轮元件组成的齿轮副；所述连接旋转轴连接锯片元件和锯片盒；所述传动机构包夹于锯片盒内部。与现有技术相比，本发明的结构简单，加工方便；整体为一级传动，传动效率高，零件数较少，制造装配方便；近侧端齿轮与锯片顶侧摆幅传动比可根据旋转铰孔位置按要求变化，远侧端齿轮的长度与传动比无关，因此锯片的传动比和长度可按照使用要求调整；采用锯片盒的结构，使用时振动幅度小，摩擦小且噪音低；因此本发明既满足了使用要求又极大地降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116650056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839424.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明提出一种新型外科手术锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的一端外接驱动装置，主动件另一端与从动件啮合传动，从动件的一端与主动件啮合传动，从动件的另一端设有锯齿；通过调节从动件的旋转轴心位置，从而调节主动件和从动件的传动比；从动件的锯齿端延伸出外壳外，主动件和驱动装置的连接部暴露于外壳外，其余部分均集成于外壳内。本发明的结构简单，零件数少，可方便拆卸，锯片盒在使用时，可方便地装载和更换锯片，成本低。本发明采用齿轮机构传动，其传动比主要由从动件的远端长度决定，进而通过改变从动件的旋转中心改变该机构的传动比，因此，本发明具有广泛的实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN112617491A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011601251.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能辅助起坐座椅装置，包括：支撑座；连接框架，安装在所述支撑座的上部；扶手靠背单元，安装在所述连接框架上；及可升降坐垫单元，安装在所述连接框架上，所述可升降坐垫单元底部设有用于驱动其升降的电动推杆。与现有技术相比，本发明具有安全性高、辅助起坐效果好、控制形式优良、制造成本不高、轻便易移动等优点。
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公开(公告)号：CN113119670A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110570989.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。
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公开(公告)号：CN116650055A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839406.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明提出一种带有轮齿连杆传动的外科手术精研摆锯，其特征在于，包括锯片、连杆、传动件和外壳；传动件通过连杆和锯片传动连接；传动件包括主动件和从动件，从动件连接连杆，主动件外接驱动装置；主动件和从动件之间通过轮齿的配合啮合传动；通过调节主动件和从动件之间的传动比，实现减速、增速和等速传动的调节；本发明技术方案采用“连杆机构+齿轮啮合机构”的新颖传动结构，结合锯片盒的结构，使用时摩擦小、噪音低、发热小、震动良好且弯曲小，同时本发明适配市场上大部分通用电动驱动工具驱动接口，摆脱了使用特定工具的限制，极大程度地降低了成本；由于连杆的长度与锯片切割力矩无关，可以根据连杆的长度制造不同总长度的产品。
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公开(公告)号：CN215204328U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121137063.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。
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