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公开(公告)号：CN116404415A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310556160.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程质量检测有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达椭圆臂蝶形天线，包括电介质基板(1)、天线极子(2)和中心馈电点(3)；天线极子(2)包括两个相同的天线臂，电介质基板(1)作为天线极子(2)的载体，使一对天线臂对称设置在电介质基板(1)上；每个天线臂均包括主天线臂(4)和末端天线臂(5)；主天线臂(4)呈第一半椭圆形结构，一对主天线臂(4)的一端相互靠近设置，中心馈电点(3)位于主天线臂(4)的一端，末端天线臂(5)位于主天线臂(4)的另一端。本发明能够解决现有技术中蝶形天线电磁波辐射效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112611332A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011043671.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种盾构壁后注浆环向双自由度检测控制装置，环向导轨通过多个接口安装于盾构支架上，沿隧道方向跟着盾构机运动；环向导轨内嵌于环向驱动组件的滚轮组件，环向驱动组件在环向伺服控制单元的控制下，沿圆周进行运动；径向驱动组件与环向驱动组件连接，在径向伺服控制单元的控制下，沿径向在环向导轨上做往返运动，并沿径向方向缩放及定距控制；环向和径向驱动组件在电机和液压驱动下沿轨道对隧道壁进行环向检测，通过多种检测设备对管片拼装及壁后注浆进行实时检测。本发明的优点是满足不同直径隧道和不同方位角检测的需求，在同步注浆施工结束后若干小时内控制探地雷达、激光扫描和视觉检测等进行盾构隧道的注浆质量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287595A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010975476.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 同济大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于探地雷达检测和机器学习的盾构隧道壁后注浆厚度的预测方法，利用XGboost原理，在模型试验中模拟盾构隧道壁后注浆并采集数据构造数据集，对数据预处理后，构造XGBoost模型，编写预测模块盾构隧道壁后注浆探地雷达实时检测采集的探地雷达图像进行预测和识别。本发明的优点是更贴合盾构隧道壁后注浆的实际情况，能够对盾构隧道壁后注浆的探地雷达图像进行有效地预测，从而对可能出现的险情进行提前预测。
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公开(公告)号：CN112287595B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010975476.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 同济大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于探地雷达检测和机器学习的盾构隧道壁后注浆厚度的预测方法，利用XGboost原理，在模型试验中模拟盾构隧道壁后注浆并采集数据构造数据集，对数据预处理后，构造XGBoost模型，编写预测模块盾构隧道壁后注浆探地雷达实时检测采集的探地雷达图像进行预测和识别。本发明的优点是更贴合盾构隧道壁后注浆的实际情况，能够对盾构隧道壁后注浆的探地雷达图像进行有效地预测，从而对可能出现的险情进行提前预测。
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公开(公告)号：CN114970346A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210590999.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 天津市地下铁道集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06Q10/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , E21D9/06 , E21D11/10 , G01S7/41 , G01S13/88 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种基于探地雷达和GAN的盾构隧道壁后介质分布预测方法。在盾构隧道中安装使用探地雷达进行信号和图像的采集；进行探地雷达壁后注浆的模型试验，采集已知注浆厚度的盾构隧道的探地雷达图像并构造对应的壁后介质分布图；对数据进行预处理后，得到数据样本集；建立基于探地雷达图像的生成式对抗网络GAN的盾构隧道壁后介质分布的预测模型；对生成式对抗网络GAN的计算参数进行优化；优化参数后的生成式对抗网络GAN预测模型，实现对隧道壁后注浆的检测。使用预处理后探地雷达时域信号的数据集构造生成式对抗网络。最后对盾构隧道壁后注浆探地雷达采集的探地雷达图像进行预测和识别。
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公开(公告)号：CN115032593A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210146460.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/02 , G01S13/89 , G01V3/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种用于探地雷达自动化探测的系统及缓冲保护装置，所述系统包括底板以及安装在底板上的探地雷达天线、超声测距仪以及缓冲保护装置，所述底板对安装在其上的探地雷达天线、超声测距仪和缓冲保护装置起承载作用，探地雷达的自动化探测过程中，根据超声测距仪测得的雷达天线与探测介质之间的间距，所述缓冲保护装置先于雷达天线接触探测介质，防止雷达天线与探测介质直接碰撞，对雷达天线提供缓冲保护功能。本发明用于使雷达天线在自动化探测时不会与探测介质发生碰撞，实现探地雷达自动检测过程中的天线保护功能。
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公开(公告)号：CN114114254A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111629154.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于注浆检测的电磁波和冲击回波协同装置，包括升降座、探地雷达、第一升降组件、冲击头和冲击回波接收器；升降座可滑动安装在环向导轨上，其升降方向沿环向导轨的径向。探地雷达固定在升降座上，两个第一升降组件相对固定在探地雷达的两侧，冲击头和冲击回波接收器分别固定在两个第一升降组件的端部；两个第一升降组件的一侧分别安装有两个超声测距传感器。上述用于注浆检测的电磁波和冲击回波协同装置，实现了基于电磁波法的探地雷达和冲击回波法的盾构隧道壁后注浆质量检测，检测得到的冲击回波结果可利用浅层介质的特点对电磁波法的结果进行校正和标定，并实现了检测的自动化、检测结果的高精度化，使用方便快捷。
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