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公开(公告)号：CN108301167A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810035090.6
申请日：2018-01-15
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于蒸汽喷射的单件式快速洗衣机，包括外壳基体、三轴式洗涤机构、蒸汽生成机构以及气流生成机构，其中，三轴式洗涤机构包括对称设置的两个固定基座、安装在两个固定基座之间的水平光杆、套设在水平光杆上并沿该水平光杆进行移动的洗涤滑块，洗涤滑块分别设有蒸汽喷头和气流喷头，洗涤滑块对待清洗衣物进行左右及上下扫描式蒸汽清洗，并进行烘干。与现有技术相比，本发明洗衣机可快速完成单件衣物的清洗，采用衣服接触式洗涤技术和穿透式烘干技术，高压蒸汽和气流作为喷头，可有效清除污渍并快速烘干，能满足部分场所快洗快干，单件、区域洗涤需求。
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公开(公告)号：CN105523393A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610018620.7
申请日：2016-01-13
申请人： 同济大学
CPC分类号： B65G67/04 , B65G2814/0347 , B66F7/0666
摘要： 本发明公开了一种针对标准化和部分非标准化商业物流车内快速装卸机器人，由移动机构，传送机构，升降机构和装卸机构等组成。进行装卸时，机器人首先通过移动机构自行到达车厢内工作位置，利用传送机构，升降机构以及装卸机构对标准化箱式物品进行装卸。移动机构由轮式动力组成，其目的是完成不同工位的切换。传送机构由可伸缩机械臂式传送带和分段式可升降传送带组成，其目的是完成物品的传送及初步堆放。升降机构为一升降台，其目的是使装卸机构可以达到不同的装卸高度。装卸机构由一直线运动机构和吸盘构成，以完成装卸。相比于现有码垛机，本发明具有结构紧凑，易于移动，适应性强，效率高，功能全面等特点。极大的降低了装卸人员的劳动强度，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN106185691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539310.X
申请日：2016-07-11
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种拉线式多级滑轨升降装置，由滑轨，滑块，滑轮和细绳索组成。整套装置可分为第一滑轨机构、升降部件和第二滑轨机构。升降部件由滑轨与滑块组成，滑块固定在滑轨的上部，并且带有滚珠凹槽的一面向着外侧。滑块通过滚珠凹槽与下一个升降单元的滑轨相连，并且可以与其相对滑动。在滑块上以及滑轨的下部各有一个滑轮。工作时，将细绳一端固定在上方顶板上，然后绕过各个滑轮，即可实现拉动细绳使整个装置提升。本装置具有装卸简单，占用空间小等特点，而且在使用时可以根据实际需要，在中间部分配置不同数量的升降单元，以达到不同的伸缩比。
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公开(公告)号：CN106625697A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611004789.3
申请日：2016-11-15
申请人： 同济大学
CPC分类号： B25J11/004 , B25J9/1697 , B25J11/00 , G06K9/00744
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉技术的智能桌面式机械臂系统，用于对桌面上应用模块进行识别并操控应用模块，智能桌面式机械臂系统包括上位机、下位机、机械臂与摄像头，摄像头、上位机、下位机、机械臂顺序连接，上位机包括相互联系的图像处理模块、动作指令模块与计算模块。摄像头拍摄桌面上的物体，上位机的图像处理程序识别桌面物体，结合图像处理程序识别的结果，上位机自动生成机械臂末端每一时刻的位置坐标，上位机的计算模块基于运动学逆解计算方法根据位置坐标解算出对应的关节转角，下位机控制关节运动到关节所对应的角度，从而使机械臂末端到达目标位置，执行相关任务。与现有技术相比，本发明具有组件简单，成本低廉，控制精准等优点。
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