公开(公告)号：CN118067146A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410161004.1

申请日：2024-02-05

申请人： 同济大学

发明人： 房殿军 ,  王超俊 ,  王平 ,  蒋红琰 ,  郑卓远 ,  邵佳杰

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01S17/88

摘要： 本发明属于智能设备制造技术领域，具体公开一种无人叉车定位反光板布置的数字化规划方法。用于规划无人叉车定位反光板的布置方案，有效解决人工手动规划存在的劳动强度大且耗时长的问题。首先，通过无人叉车获取工厂环境信息，所述工厂环境信息包括但不限于厂内空间布局、反光板的可安装位置以及无人叉车运行区域。其次，基于贪心原则进行反光板布置规划，分析反光板布置规则，确定反光板覆盖区，将三个及以上反光板覆盖区的重叠区域作为无人叉车的定位可靠区，生成反光板布置规划方案。本发明有利于实现反光板布置方案生成全过程的无人化和数字化，有效提升反光板布置方案规划效率，同时具有普适性。

公开(公告)号：CN118163818A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410281787.7

申请日：2024-03-12

申请人： 同济大学

发明人： 房殿军 ,  田雨 ,  林松 ,  蒋红琰 ,  邵佳杰 ,  郑卓远 ,  罗尔夫·施密特

IPC分类号： B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，属于路径规划的数据技术领域，包括AGV自主导航控制系统，所述AGV自主导航控制系统包括定位与建图功能模块、决策与调度模块和规划与控制模块，所述规划与控制模块包括运动规划模块、物理模型模块和跟踪控制模块。本发明采用上述的一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，提出了单舵轮AGV的自主导航运动框架，该框架不仅可指导本发明所涉及的项目进行路径规划算法的技术研发，也能保证上下游技术要求的一致性，从而提高项目开发的效率，为其他物流场景下的自主导航研发项目提供依据并奠定基础。