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公开(公告)号：CN109934452A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910056177.6
申请日：2019-01-21
申请人： 上海同济检测技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的道路舒适度评价方法，本方法通过重力加速度传感器和黑白工业相机采集车辆振动数据和车尾路面图像数据；对振动数据和图像数据的采集时间进行校正，以辨析因道路病害产生车辆振动时的路面图像，利用支持向量机和图像LBP特征进行路面病害的分类和提取，路面图像的纹理特征采用循环局部二值化算法计算获取；采用小孔成像模型对相机成像参数进行修正，以计算路面病害的实际面积；计算道路病害产生车辆振动的时间并间隔截取振动数据，利用matlab工具计算其加权加速度均方根值，作为舒适度评价指标。本方法利用多源数据对道路进行微观舒适度评价，提供关于舒适度的信息支持，并为道路日常养护维修提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118313194A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410430570.8
申请日：2024-04-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及道路工程领域，尤其是涉及一种基于有限元仿真结果学习的路面纹理接触分布对抗生成方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描设备采集，并进行预处理，得到路面三维纹理数据；构建橡胶‑路面接触有限元仿真模型；对所述橡胶‑路面接触有限元仿真模型进行批处理得到橡胶‑路面接触分布结果；将所述路面三维纹理数据与对应的所述橡胶‑路面接触分布结果数据组成数据对，构建三维纹理‑接触分布数据集；构建并训练路面纹理接触分布对抗生成网络模型，将所述路面三维数据测试数据输入训练好的路面纹理接触分布对抗生成网络模型中，得到预测的橡胶‑路面接触分布结果。与现有技术相比，本发明具有实现快速的轮胎‑橡胶仿真结果的生成，为路面抗滑性能评估、胎路接触行为分析提供技术支撑等优点。
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公开(公告)号：CN118038438A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089989.1
申请日：2024-01-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云集料分割的道路级配预估方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描获取路面的三维数据；S2、通过对三维数据预处理，找出数据中的异常值并采用线性插值补全处理，且通过最小二乘法拟合路面平面位置确定其倾斜度，并通过拟合平面对路面点云数据进行斜度纠偏；S3、预处理的三维数据通过点云分割算法进行分割，提取出路面点云数据中属于集料的点云，将其作为确定路面级配的依据；S4、通过深度卷积神经网络算法，对提取的路面集料点云数据进行预测，从而估计路面级配组成。根据本发明，处理流程更加直观，且具有明确的物理意义，适合当前道路级配检测使用，可以有效降低检测的复杂程度并提高检测的精确度。
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公开(公告)号：CN116912792A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310814638.8
申请日：2023-07-04
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/82 , G06T7/80 , H04N23/695 , H04N23/90
摘要： 本发明涉及一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法，包括以下步骤：获取高清摄像头初次采集的压路机所在地面的侧前方照片和侧后方照片；获取高清摄像头再次采集的侧前方照片和侧后方照片且照片有重叠；获得俯视视角的图像以及像素点和真实平面距离的关联关系；将俯视视角的图像进行拼接，获得拼接后的图像，并识别出所述多路激光线的交叉点，连接交叉点获得直线；识别压路机所贴近的路沿的边缘，并采用拟合方法获得边缘线；计算直线和边缘线之间的像素点间隔，并根据关联关系反算出像素点间隔对应的真实平面距离，获得压路机的贴边状态。与现有技术相比，本发明具有实现压路机贴边状态的自动化检测和准确判别等优点。
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公开(公告)号：CN116824299A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310778335.5
申请日：2023-06-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种交通基础设施裂缝图像数据增广方法、装置及介质，其中方法包括：获取特定交通基础设施场景下少量的裂缝图像数据；对图像中的裂缝区域进行像素级别的标注；搭建图像翻译网络的网络架构，建立裂缝病害真实图像和标注标签之间的空间映射关系；获取新的裂缝轮廓标签；通过图像形态学膨胀操作对裂缝轮廓标签进行扩增，获取不同尺寸的扩增裂缝轮廓标签；以扩增裂缝轮廓标签作为网络架构的输入，根据空间映射关系将其转换回图像域，生成符合特定交通基础设施场景风格的虚拟裂缝图像数据。与现有技术相比，本发明能够控制和编辑裂缝图像的生成，并快速生成符合特定基础设施场景风格下各种轮廓和尺寸的裂缝图像。
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公开(公告)号：CN116503297A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310411086.6
申请日：2023-04-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及探地雷达信号至图像的映射方法、图像处理方法和设备，映射方法包括如下步骤：对获得的雷达信号数据进行预处理和进制转换，将进制转换后的雷达信号数据与RGB图像三通道数据一一对应，得到雷达信号多通道图谱，将雷达信号多通道图谱与获得的灰色单通道图谱进行图像融合，完成探地雷达信号至图像的映射。与现有技术相比，本发明能够将雷达原始信号无损地映射至图像，充分保留原始信号的细节特征。
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公开(公告)号：CN115905349A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211328032.5
申请日：2022-10-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06F16/242
摘要： 本发明涉及一种手持POS机公交刷卡数据自动匹配方法，属于交通数据处理领域。首先，对于公交路单数据，筛选车辆班次组，并提出车辆班次组拼接方法。随后，对于公交刷卡数据，基于POS机编号筛选刷卡数据中的手持POS机刷卡数据，剔除异常数据，基于时间戳计算手持POS机的刷卡数据与班次组的时间匹配率。其次，基于二分图最大权值匹配算法，构建手持POS机与车辆自动匹配方法。最后，对剩余的手持POS机重复进行匹配过程，直至所有手持POS机都匹配到实际车辆，输出手持POS机和车辆的匹配关系。本发明可以实现手持POS机刷卡数据与公交车辆匹配的自动化，有助于更好地构建“乘客‑车辆‑站点”的乘客上车站点匹配链。
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公开(公告)号：CN112800911B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110073970.4
申请日：2021-01-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06F16/29 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法，根据车载图像采集设备，采集路面图像，基于路面图像进行端到端路面损伤检测模型训练，确定图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型；获取采集状态下的车速动态截取待测图像，将其输入图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型，获取损伤检测结果，同时明确图像对应的空间位置标签及图像对应的时间标签；将损伤检测结果、图像对应的空间位置标签、时间标签存储至车载本地终端的数据库中，并上传至数据中心，数据中心根据时间戳和空间位置信息构建时空完备的自然数据集。与现有技术相比，本发明具有减少动态环境对图像处理算法干扰、提高对不同路面场景的可迁移性能力等优点。
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