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公开(公告)号：CN109868847A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711250303.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明介绍一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备，架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础，竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区，直至出入大气区；检测设备包括套装于潮差区塔筒基础外周的浮标，浮标上设有多个防水处理的摄像头，各摄像头的镜头朝向处于潮差区的塔筒基础，以对浸没于潮差区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置，以使浮标随海面涨跌潮而在潮差区进行对应升降位移，实现浮标上所设摄像头对潮差区的塔筒基础进行全面拍摄，进而达到准确获取处于潮差区的塔筒基础腐蚀检测信息的目的。同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN108090572A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711250639.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实系统及其控制方法，系统包括：场景获取模块，包括AR设备，用于获取海上风电场中的目标器械；跟踪模块，用于根据操作人员视角和AR设备中相机的位置计算将虚拟对象从虚拟坐标系到所述目标器械坐标或目标器械设定方向位置处的坐标转换数据；虚拟融合与显示模块，配合跟踪模块，将虚拟对象与真实场景进行合并处理，将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，并最终显示给用户。本发明的海上风电场增强现实系统通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN107958466A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711249812.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法，包括步骤S1、对目标物进行初始化，得到目标物在图像中的精确位姿，确定目标物的边沿；S2、进行边沿追踪，确定目标物运动之后的位姿；S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取；S4、点云匹配，确定目标物的精确位姿；本发明中，相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位，创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位，非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景，具有新意。
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公开(公告)号：CN109868847B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711250303.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明介绍一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备，架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础，竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区，直至出入大气区；检测设备包括套装于潮差区塔筒基础外周的浮标，浮标上设有多个防水处理的摄像头，各摄像头的镜头朝向处于潮差区的塔筒基础，以对浸没于潮差区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置，以使浮标随海面涨跌潮而在潮差区进行对应升降位移，实现浮标上所设摄像头对潮差区的塔筒基础进行全面拍摄，进而达到准确获取处于潮差区的塔筒基础腐蚀检测信息的目的。同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN108109208A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107845239A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711250632.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上作业人员安全状态监测和预警系统，包括前端落水监测模块和后端管理模块，前端落水监测模块对海上作业人员相关信息进行监测并传递给后端管理模块，判断监测信息是否正常，不正常发送报警信息；后端管理模块接收前端落水监测模块的信息，构建风电场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，定位准确，救援及时，避免误操作。
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公开(公告)号：CN107958466B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201711249812.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法，包括步骤S1、对目标物进行初始化，得到目标物在图像中的精确位姿，确定目标物的边沿；S2、进行边沿追踪，确定目标物运动之后的位姿；S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取；S4、点云匹配，确定目标物的精确位姿；本发明中，相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位，创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位，非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景，具有新意。
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公开(公告)号：CN107822612A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711251364.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/01 , A61B5/1112 , A61B5/1116 , A61B5/6804 , A61B5/681 , A61B5/747
Abstract: 本发明公开了一种海上作业人员落水监测系统，包括落水监测模块，监测海上作业人员的相关信息；定位模块，监测海上作业人员的定位信息；通信模块，传递信息到后端系统；控制模块，所述落水监测模块、定位模块和通信模块均与控制模块电连接，判定落水监测模块监测到的相关信息是否正常，和/或根据落水监测模块监测到的相关信息与以往保存在控制模块内的相关信息进行分析对比，判定是否正常，不正常则通过通信模块发送落水报警信息，并将落水监测模块和定位模块监测到的相关信息传递到后端系统。本发明中，报警及时，定位准确，避免误操作。
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公开(公告)号：CN107958308A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711251150.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统，其中海上作业场后端管理方法包括接收前端系统传递的信息并进行分析管理，构建海上作业场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，报警响应快，可识别和判断海上作业场人员现场危险情况，规划最佳救援路径，救援及时有效。
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公开(公告)号：CN108090572B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201711250639.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实系统及其控制方法，系统包括：场景获取模块，包括AR设备，用于获取海上风电场中的目标器械；跟踪模块，用于根据操作人员视角和AR设备中相机的位置计算将虚拟对象从虚拟坐标系到所述目标器械坐标或目标器械设定方向位置处的坐标转换数据；虚拟融合与显示模块，配合跟踪模块，将虚拟对象与真实场景进行合并处理，将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，并最终显示给用户。本发明的海上风电场增强现实系统通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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