一种单桩基础冲刷防护装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114215115A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111515702.X

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: E02D31/06 E02D27/52

    摘要: 本发明涉及一种单桩基础冲刷防护装置,用以防护单桩基础冲刷,包括由上往下依次套设于所述单桩外侧的第一固定环、护圈和第二固定环,所述第一固定环和所述第二固定环均紧固在单桩上,所述护圈的上表面与所述第一固定环的底部连接,所述护圈的下表面与所述第二固定环的顶部连接,所述护圈的表面均匀设有用以减缓护圈上下压差和单桩附近水流紊动的多个圆孔,每个所述圆孔垂直贯穿所述护圈。与现有技术相比,本发明减缓护圈上下压力差,并降低其附近的水流紊动强度,进一步提高护圈的防护效果。

    自适应爬壁机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112960046A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110336204.2

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架;检测模块,所述检测模块设在所述机架上;前轮模块,所述前轮模块设在所述机架上;左驱动模块和右驱动模块,所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上,所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置,其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸;以及左后磁轮模块和右后磁轮模块,所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转,所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本发明实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。