公开(公告)号：CN118262343A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410414599.7

申请日：2024-04-08

申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司

发明人： 郭立明 ,  吴春鹏 ,  郑彦涛 ,  曹孟吉 ,  邹继俭 ,  曲智强 ,  刘鋆 ,  关长君 ,  田金刚 ,  石金峰 ,  赵成禹 ,  王彦民 ,  刘志龙 ,  张海波 ,  冉起刚

IPC分类号： G06V20/62 ,  G06V30/28 ,  G06V30/146 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及铁路列车检测领域，尤其涉及一种基于深度学习的轮轴信息识别方法、设备及存储介质。本发明针对现有技术中单纯依靠人工识别刻打在轮轴标志板、轴端上的标记的问题，采用光电开关触发工业相机拍摄图片，通过基于深度学习的轮轴信息识别模型进行识别。基于深度学习的轮轴信息识别模型可识别英文、中文、数字、符号，避免了人工识别时由于磨损导致识别困难，耗时耗力的问题，本发明所述的方法省时省力，可同时识别两侧轮轴信息，提高检测效率，依据字符区域在图像中的位置实现定位和分割，从而进行字符特征提取，获取识别结果，保障了识别的准确性。

公开(公告)号：CN221293873U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322805169.1

申请日：2023-10-18

申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司 ,  哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司 ,  中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨车辆段

发明人： 郑彦涛 ,  刘为民 ,  王晓军 ,  吴春鹏 ,  武凤斌 ,  高云峰 ,  关长君 ,  刘建国 ,  许忠华 ,  薛东明 ,  刘鋆 ,  项明锐 ,  王占海 ,  孙德军 ,  冉起刚 ,  任立国 ,  赵宗仁 ,  郭立明 ,  曹孟吉

IPC分类号： B62D63/02 ,  B65G47/90 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型涉及AGV转运及机械手搬运技术领域，具体涉及一种轴承自动上料系统，为了解决在铁路货车轮对检修过程中,轴承退卸后人工推送及上料的作业时存在人身安全隐患，劳动强度大、效率低的问题，本方案AGV用于输送转运托盘，AGV每次行沿一条路径移动，每条路径的起点设置在一个转运托盘的初始停靠位置，每条路径的终点均设置在机械手处，机械手用于搬运路径终点处的转运托盘承载的轴承，本方案实现自动搬运轴承，替代人工搬运上料,工作流程简单并可提高工作效率,减轻劳动强度，降低工人劳动强度，排除了人工作业的安全隐患，提高了作业效率，提高了各检修线的自动化和信息化水平。