公开(公告)号：CN111037070B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201911405671.5

申请日：2019-12-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  黎炳蔚 ,  付伟杰 ,  陈彦宾 ,  吴世博 ,  孙虎 ,  冯和永 ,  冯文韬 ,  高金良 ,  万鹏 ,  赵孟颖

IPC分类号： B23K9/32 ,  B23K37/04

摘要： 一种异形构件焊前装配的自动化内撑工装夹具，它涉及一种工装夹具，本发明旨在解决针对壳体类空间异形结构焊前装配时的定心不准、夹不紧、装配精度差以及装配效率低问题。该夹具包括基体模块、运动模块、动力模块和控制模块；运动模块位于基体模块的端面，动力模块和控制模块均内置于基体模块内。该夹具进行工作时，控制模块控制动力模块进行动力的输出，位于端面的运动模块在动力模块的带动下实现对工件的装夹，基体模块用于装夹过程中的定位及对控制模块和动力模块进行保护。本发明应用于焊接领域。

公开(公告)号：CN110899974B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911286360.1

申请日：2019-12-13

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  黎炳蔚 ,  冯和永 ,  孙虎 ,  赵孟颖 ,  万鹏 ,  高金良 ,  冯文韬

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/14 ,  B23K26/60

摘要： 一种中厚板装甲钢激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明针对中厚板装甲钢对接接头在实际生产焊接过程中面临的大间隙和错边导致的成形不良问题，本发明旨在焊接中厚板对接接头，采用激光摆动焊接方法，在打底焊时采用机械摆动和预置成形底板的方式进行焊接，在填充焊时采用振镜扫描式摆动激光进行填丝焊接。本发明应用于中厚板装甲焊接领域。

公开(公告)号：CN111037070A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911405671.5

申请日：2019-12-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  黎炳蔚 ,  付伟杰 ,  陈彦宾 ,  吴世博 ,  孙虎 ,  冯和永 ,  冯文韬 ,  高金良 ,  万鹏 ,  赵孟颖

IPC分类号： B23K9/32 ,  B23K37/04

摘要： 一种异形构件焊前装配的自动化内撑工装夹具，它涉及一种工装夹具，本发明旨在解决针对壳体类空间异形结构焊前装配时的定心不准、夹不紧、装配精度差以及装配效率低问题。该夹具包括基体模块、运动模块、动力模块和控制模块；运动模块位于基体模块的端面，动力模块和控制模块均内置于基体模块内。该夹具进行工作时，控制模块控制动力模块进行动力的输出，位于端面的运动模块在动力模块的带动下实现对工件的装夹，基体模块用于装夹过程中的定位及对控制模块和动力模块进行保护。本发明应用于焊接领域。

公开(公告)号：CN110899974A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911286360.1

申请日：2019-12-13

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  黎炳蔚 ,  冯和永 ,  孙虎 ,  赵孟颖 ,  万鹏 ,  高金良 ,  冯文韬

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/14 ,  B23K26/60

摘要： 一种中厚板装甲钢激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明针对中厚板装甲钢对接接头在实际生产焊接过程中面临的大间隙和错边导致的成形不良问题，本发明旨在焊接中厚板对接接头，采用激光摆动焊接方法，在打底焊时采用机械摆动和预置成形底板的方式进行焊接，在填充焊时采用振镜扫描式摆动激光进行填丝焊接。本发明应用于中厚板装甲焊接领域。