公开(公告)号：CN118270260A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410474577.X

申请日：2024-04-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 蔡博 ,  华建宇 ,  陈潇 ,  陈宇轩 ,  何振浩 ,  张涛 ,  李清华 ,  王振桓

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B60F5/02

摘要： 本发明公开了一种具有自适应地形的旋翼无人机地面行进装置，涉及小型低空无人飞行器的技术领域，解决了传统旋翼无人机地面机动能力有限的问题，在正常状态下，受到弹簧的作用，自适应倾角调节机构会始终保持中立位置，此时通用无人飞行器可以正常起飞执行飞行任务；在地面状态下，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速以使悬臂向前或向后倾斜，同时带动第一矩形支承座和第一紧固件绕支撑轴转动，由于弹簧的作用，悬臂的倾斜将被限制在较小的范围内，此时无人飞行器四个旋翼所产生的升力具有平行于地面的分量，将带动整个无人飞行器在地面行进，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速分配，可使全向行进系统原地转向，提升地面行进时的灵活性。