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公开(公告)号：CN116720469B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310695320.2
申请日：2023-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明公开了基于宽频宏模型的EMI滤波器选型方法，包括以下步骤：测量EMI滤波器的S参数矩阵；使用矢量拟合算法对S参数矩阵进行有理逼近，构建S参数矩阵的等效电路；对S参数矩阵的等效电路进行无源性增强；根据无源性增强后的S参数矩阵合成滤波器宽频SPIEC等效电路；建立不同EMI滤波器型号的SPICE等效电路库；将待测EMI滤波器纳入SPICE等效电路库进行仿真，对比效果并完成选型。本发明无需获知EMI滤波器任何内部信息，只需要基于滤波器的外部测量即可建立其宽频等效电路模型，从可以基于此模型进行EMI滤波器选型，缩短滤波器匹配周期，节省测试费用。
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公开(公告)号：CN115128403A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890587.2
申请日：2022-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种用于电力电缆的在线信号测量方法,解决了现有电力电缆缺陷和故障检测需要在离线情况下进行的问题，属于电力电缆故障检测技术领域。本发明包括：S1、当电力电缆设有铠装，利用连接线将电缆的屏蔽层与铠装连接，在安装两个电感耦合器；当电力电缆为没有铠装结构的单芯电缆，在电缆护套外均匀敷设一条辅助导线，该辅助导线与屏蔽层构成平行双导体传输线，在电缆上安装两个电感耦合器；S2、源端通过电流注入探头与一个电感耦合器连接，注入激励信号xi(t)，接收端通过电流检测探头与另一个电感耦合器连接，记录反射信号yi(t)；步骤3、去除背景噪声，获取实际的回波损耗SD；步骤4、对回波损耗SD进行分析，实现电缆健康状态的在线监测。
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公开(公告)号：CN113655293A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110938449.2
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种同轴连接器电磁屏蔽效能测试装置，解决了如何降低连接器的电磁屏蔽效能测试难度的问题，属于电气线路元件检测技术领域。本发明包括连接线、内电路管、外电路管、匹配阻抗和网络分析仪；连接线的一端与信号源的信号输出端连接，连接线设置在内电路管内，连接线的另一端与内电路管同侧的端口及待测同轴连接器的一端同时连接，待测同轴连接器的另一端与匹配阻抗的一端连接，匹配阻抗的另一端与网络分析仪的测量信号输入端连接；外电路管的一个端口与内电路管的外壁连接，外电路管的另一个端口与网络分析仪的信号输入端口连接；信号源、内电路管与外电路管之间、匹配阻抗和网络分析仪的特征阻抗相等。
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公开(公告)号：CN113625200A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937335.6
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/69
摘要： 一种同轴连接器性能退化的原位检测方法及检测装置，解决了现有同轴连接器性能测试效率低的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：测量带连接器的电缆组的散射参数Sm；求取连接器性能退化引起的散射参数Sd，Sd＝Sm‑Sb，Sb为初次敷设时连接器与电缆共同作用的散射参数；求连接器性能参数Φ(x)的峰值曲线是否汇聚，若出现汇聚点，则确定连接器出现退化，否则，确定连接器未出现性能退化；S11和S22分别表示散射参数Sd的参数矩阵中主对角的两个参数值，g(x)表示电缆组的格林函数，m表示v的频率点数，p为电缆上任意点x的个数，||2表示模值的平方。
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公开(公告)号：CN118270260A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410474577.X
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有自适应地形的旋翼无人机地面行进装置，涉及小型低空无人飞行器的技术领域，解决了传统旋翼无人机地面机动能力有限的问题，在正常状态下，受到弹簧的作用，自适应倾角调节机构会始终保持中立位置，此时通用无人飞行器可以正常起飞执行飞行任务；在地面状态下，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速以使悬臂向前或向后倾斜，同时带动第一矩形支承座和第一紧固件绕支撑轴转动，由于弹簧的作用，悬臂的倾斜将被限制在较小的范围内，此时无人飞行器四个旋翼所产生的升力具有平行于地面的分量，将带动整个无人飞行器在地面行进，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速分配，可使全向行进系统原地转向，提升地面行进时的灵活性。
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公开(公告)号：CN116381357A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378987.X
申请日：2023-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种电感耦合式电缆散射参数测量方法，包括，对探头进行测量，获取第一散射参数矩阵，探头采用电感式探头，包括注入探头及接收探头；将第一散射参数矩阵变换为第一链参数矩阵；矢量网络分析仪通过探头对待测电缆进行非接触电感式耦合测量，得到第二散射参数矩阵；基于第二散射参数矩阵，得到第二链参数矩阵；根据第一链参数矩阵及第二链参数矩阵进行矩阵运算，得到第三链参数矩阵；对第三链参数矩阵进行变换，得到电缆散射参数矩阵。通过上述技术方案，对于不同种类的电缆无需进行阻抗匹配变换，可以极大降低电缆散射参数测量的操作难度与成本，同时提升分析设备的安全性。
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公开(公告)号：CN115993485A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211613576.6
申请日：2022-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 平行对多芯电缆等效相对介电常数估计方法，解决了如何实现对电缆等效介电常数的非侵入式快速无损检测的问题，属于电缆参数测量技术领域。本发明包括：步骤1、制作长度为l的电缆样品；步骤2、利用矢量网络分析仪测量电缆样品的串扰频谱；步骤3、辨识出串扰频谱中的极大值点或极小值点，计算极大值点或极小值点之间的平均频率差Δf，根据平均频率差获得电缆样品的等效相对介电常数的估计值c表示真空中的光速。本发明通过测量屏蔽平行对电缆芯线之间的串扰幅值频谱来计算其相对介电常数，无需破坏电缆结构以制作电缆绝缘材料的样品，可以实现对电缆等效介电常数的非侵入式快速无损检测。
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公开(公告)号：CN116720469A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310695320.2
申请日：2023-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明公开了基于宽频宏模型的EMI滤波器选型方法，包括以下步骤：测量EMI滤波器的S参数矩阵；使用矢量拟合算法对S参数矩阵进行有理逼近，构建S参数矩阵的等效电路；对S参数矩阵的等效电路进行无源性增强；根据无源性增强后的S参数矩阵合成滤波器宽频SPIEC等效电路；建立不同EMI滤波器型号的SPICE等效电路库；将待测EMI滤波器纳入SPICE等效电路库进行仿真，对比效果并完成选型。本发明无需获知EMI滤波器任何内部信息，只需要基于滤波器的外部测量即可建立其宽频等效电路模型，从可以基于此模型进行EMI滤波器选型，缩短滤波器匹配周期，节省测试费用。
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公开(公告)号：CN115128404A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890591.9
申请日：2022-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种非接触式电缆故障定位方法，解决了现有电缆故障检测复杂的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：S1、激励信号S2、将激励信号注入到待测电缆，同时测量反射信号；S3、反射信号为yi(t)，构造与激励信号xi(t)同频、同持续时间的估计函数yiE(t)，对计算yi(t)与yiE(t)之间的欧式空间距离，距离最小值对应的yiE(t)中的幅值和相位与反射信号的幅值及相位相等，根据反射信号的幅值及相位得到待测电缆的回波损耗参数S；S4、根据待测电缆的回波损耗参数S，进行故障定位。对多种电缆适用，降低了实现难度。
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公开(公告)号：CN113655293B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110938449.2
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种同轴连接器电磁屏蔽效能测试装置，解决了如何降低连接器的电磁屏蔽效能测试难度的问题，属于电气线路元件检测技术领域。本发明包括连接线、内电路管、外电路管、匹配阻抗和网络分析仪；连接线的一端与信号源的信号输出端连接，连接线设置在内电路管内，连接线的另一端与内电路管同侧的端口及待测同轴连接器的一端同时连接，待测同轴连接器的另一端与匹配阻抗的一端连接，匹配阻抗的另一端与网络分析仪的测量信号输入端连接；外电路管的一个端口与内电路管的外壁连接，外电路管的另一个端口与网络分析仪的信号输入端口连接；信号源、内电路管与外电路管之间、匹配阻抗和网络分析仪的特征阻抗相等。
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