公开(公告)号：CN118399819A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410624785.3

申请日：2024-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐殿国 ,  赵俊宇 ,  吴雨婷 ,  张庆 ,  王卫

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，属于电机系统控制技术领域。本发明设计了安全快速辨识流程。即：离线开环辨识视在阻感+控制器初步整定+闭环辨识增量电感。本发明在开环辨识中，提出了变幅频注入开环辨识策略，可以有效减小延时、采样误差、逆变器非线性的影响。设计了一种自动搜索注入信号幅度和频率的算法。并为了后续闭环控制和辨识，设计了一种高带宽电流控制器。在闭环辨识中，通过在阶梯波注入时解算逆变器模型参数，无需额外注入即同时实现了电阻辨识和电压误差补偿，降低了辨识的时间和流程复杂度。分别分析了占空比对数字延时的影响和高频注入过程中的集肤效应，并在频率模型中分别对其补偿矫正，提高了辨识的精度。

公开(公告)号：CN118399819B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410624785.3

申请日：2024-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐殿国 ,  赵俊宇 ,  吴雨婷 ,  张庆 ,  王卫

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，属于电机系统控制技术领域。本发明设计了安全快速辨识流程。即：离线开环辨识视在阻感+控制器初步整定+闭环辨识最大饱和增量电感。本发明在开环辨识中，提出了变幅频注入开环辨识策略，可以有效减小延时、采样误差、逆变器非线性的影响。设计了一种自动搜索注入信号幅度和频率的算法。并为了后续闭环控制和辨识，设计了一种高带宽电流控制器。在闭环辨识中，通过在阶梯波注入时解算逆变器模型参数，无需额外注入即同时实现了电阻辨识和电压误差补偿，降低了辨识的时间和流程复杂度。分别分析了占空比对数字延时的影响和高频注入过程中的集肤效应，并在频率模型中分别对其补偿矫正，提高了辨识的精度。