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公开(公告)号：CN112009655A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010829081.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动脉冲式推进仿鱿鱼机器人，其解决了现有仿鱿鱼机器人灵活性差、噪声大、不能进行爆发性喷射推进的技术问题，其包括躯干、尾鳍和腕鳍、电控模块、圆形底板、圆筒、驱动模块、矢量喷嘴和矢量喷嘴定位圆盘，圆形底板与躯干的本体的内壁固定连接；圆筒的一端与圆形底板固定连接，另一端通过连接圆环与本体的内壁固定连接；矢量喷嘴定位圆盘与圆筒的内壁固定连接，矢量喷嘴连接在矢量喷嘴定位圆盘的矢量喷嘴连接孔中；电控模块包括高倍率电芯和电路板，电控模块连接在躯干内；驱动模块包括鼓形硅胶膜片、第一平面线圈、第二平面线圈，鼓形硅胶膜片与圆形底板固定连接，第一平面线圈与鼓形硅胶膜片的顶面连接，第二平面线圈与圆形底板连接，电控模块与第一平面线圈之间通过第一信号线缆连接，电控模块与第二平面线圈之间通过第二信号线缆连接。本发明广泛用于水下探测和开发。
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公开(公告)号：CN107115103A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610799790.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及医学测量技术领域，尤其涉及一种基于阵列传感器设计的脉象宽度检测及3D脉图构建方法。本发明首先需要获取阵列传感器在脉象宽度方向上的信号，然后根据信号之间的差异，利用本发明提出的方法可以模拟出脉象宽度信息；利用脉象信号时序信息和每一时刻的脉宽信息，利用本发明提出的3D脉象图像构建方法可以构建出3D脉图。脉宽信息是一种非常重要的医学特征；3D脉图对构建中医医学影像和整体脉象特征的提取有着非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN101350065B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810137062.1
申请日：2008-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于舌体特征的身份识别方法，它包括获取舌像序列以及利用舌像序列中舌头蠕动变化作为活体证据的方法，即将利用舌像序列抽取舌头活体静态特征和舌头蠕动的动态特征相结合进行活体检测的方法，整个系统分为注册和识别两大模块。本发明除了将其动态特征用于活体检测外，还将动态特征与静态特征融合用于识别，并取得了很好的识别效果。本发明的实验测试结果说明了利用舌体特征进行身份识别的可行性。这一发明可用于司法认证以及对识别率要求不高但对活体认证有较高要求的场合，并可在未来的多模态生物特征识别技术中发挥作用。
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公开(公告)号：CN101882222A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910072377.7
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于基元结构定义与区域生长技术的虹膜分区及阳光放射沟提取方法，包括一种融合中西医虹膜学虹膜分区的新虹膜分区图谱(CADIC)；并发明了应用此图谱所必需的基于基元定义的区域生长技术用于典型虹膜特征——阳光放射沟的提取，并发明了应用此图谱所必需的基于虹膜图像动态分区技术和虹膜图谱的自适应覆盖方法。本发明在保证了肌体各部脏器在虹膜上的准确定位同时，突出了虹膜图谱的实用性，实现了医学意义下完整虹膜特征的动态分割技术及其在虹膜图谱上的定位技术。通过实验证明，此技术能够大大提高了虹膜识别和诊病可靠性。
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公开(公告)号：CN101196988B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144915.X
申请日：2007-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三维掌纹身份鉴别系统的手掌定位及中心区提取方法。首先在获取规整的三维掌纹点云数据后，将三维点云数据映射到和二维图像同样长宽的矩阵上，实现三维点云中的点和二维图像的点一一对应，在需要处理的手掌的二维图像上找到手指和手掌相交处的2个特征点，利用二维掌纹识别中心区域定位算法找到中心区域的四个点的像素坐标，得到三维掌纹点云数据，利用点云数据排列的规律将其映射到与二维等维度的矩阵上，得到三维点云的坐标，通过坐标变换，旋转和插值方法，从三维点云中提取得到中心区域。本发明能有效定位出三维掌纹点云坐标，从大量的三维掌纹点云数据中取出中心区域的点，去掉冗余数据点，从而节省存储空间，提高运算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101251889A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200710144916.4
申请日：2007-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于手掌静脉与掌纹的近红外成像设备与身份识别方法。首先利用近红外成像设备获取一幅手掌图像，提取出需处理的中心子块样本，将该子块输入到两个特征提取模块中：类掌纹信息编码和静脉血管结构提取，然后两个特征分别进行匹配，采用不同的相似度评价方法对两种特征分别计算各自的相似度，根据训练样本，得到类掌纹和静脉血管结构的最优加权组合，然后将两个相似度进行相似度级的融合，最后将融合后的相似度根据预先设定的阈值进行决策比较，结合融合的匹配做出最终判定。本发明能够克服图像特征较少，处理单一的缺点，具有能够提高系统的识别率和稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN101211410A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144917.9
申请日：2007-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多光谱掌纹身份认证方法及其专用采集仪，多光谱掌纹图像采集仪是由数码摄像机、多光谱光源、光源控制器、通讯接口、计算机、带底座的仪器支架、仪器外壳和手掌放置平面组成；数码摄像机和多光谱光源竖直安装在仪器支架上；仪器外壳固定在仪器支架与手掌放置平面外，形成暗箱；光源控制器安装在仪器外壳内侧；数码摄像机、光源控制器经通讯接口与计算机相连；本发明仪器用以获得高质量的多光谱掌纹图像，具有实时采集、自由切换光源的优点，能满足在线身份识别的要求。本发明的采集仪和身份识别方法能够较好的提高传统掌纹和静脉识别系统的通用性、稳定性、防伪性和识别性能。
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公开(公告)号：CN101211015A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144886.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种掌纹识别系统中的摄像机去除反光装置，它包括两个偏振片，其中一个偏振片平行设置在摄像机的摄像头前，另一个偏振片放置于照射手掌的光源前。本发明将偏振片平行紧贴掌纹识别系统中的摄像头，同时在照射手掌的光源前加装另一偏振片，利用两个偏振片放置的方向不同，对环境光产生不同的透射量，消除或减弱某一方向光，从而去除由于“汗手”、手掌特别光滑等原因引起的强反光。
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公开(公告)号：CN101196986A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710144913.0
申请日：2007-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种三维掌纹身份鉴别仪及其鉴别方法。本发明通过一个投影机分时地投影相移结构光到手掌上，一个摄像机按同样的时间间隔采集带有结构光的手掌图像多幅，送到微机里，微机根据图像中的信息，计算出手掌各采样点的相对参考平面的深度信息形成点云数据。三维点云可以构成手掌的空间结构用来进行身份鉴定。在不投射结构光的时候，摄像机获取手掌的灰度图像信息，能够应用于传统的二维掌纹身份鉴别，三维掌纹数据的定位。本发明可用于三维掌纹点云数据获取，二维掌纹图像获取，故在软件的支持下，能够实现三维掌纹身份鉴别、二维掌纹身份鉴别及两者的融合，提高身份鉴别准确度。
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公开(公告)号：CN1973758A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610150868.5
申请日：2006-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于舌象的中医八纲证候计算机分类方法。(1)运用Boosting投票表决分类器对舌质纹理、舌苔文理进行分析，判断出虚症、实症，里症、表症；(2)使用树状分类器对苔色进行分析，判断出黑苔、黄苔、白苔或灰苔；(3)首先，使用树状分类器将舌色分成青；蓝、淡白、紫、淡紫、淡红；红、绛3个大类；然后，将8维舌色特征向量作为输入，使用线性分类器对每个大类进行最终的分析，判断出红、淡红、绛、紫、淡紫、蓝、青和淡白。本发明根据不同的证候和疾病的特点，运用不同的诊断模型，对所处理的证候和疾病进行分析，可以实现各种证候和疾病分析的计算机化，消除人为分析对结果的影响，达到快速准确的目的。具有广泛的实用价值。
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