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公开(公告)号：CN103954336B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410215708.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01G3/16
Abstract: 一种利用贴片天线技术实现的称重装置，涉及一种称重装置。本发明的目的在于提供一种通过监测贴片天线谐振频率变化反映被测量物体重量的装置。所述称重装置包括承重平台（1）、弹性支撑（2）、X型力传递装置（3）、贴片天线（4），弹性支撑（2）安装在承重平台（1）下方，X型力传递装置（3）一端与承重平台下方铰接，另一端以滑轮的形式在地基平面上滚动，贴片天线（4）安装在X型力传递装置（3）下方平板上。承重平台（1）受到压力作用产生垂直方向位移，X型力传递装置（3）将垂向位移转化为贴片天线（4）水平方向的应变，该水平应变将导致贴片天线（4）谐振频率的偏移。因此利用监测贴片天线（4）谐振频率的变化便可测量出物体的重量。
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公开(公告)号：CN103925978B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410186325.3
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压电材料的便携式动态车辆超载检测器及超载检测方法，属于道路交通领域，本发明为解决现有车辆承重检测存在的问题。本发明包括钢型承载台、稳态复合板、多个PZT陶瓷薄片和控制单元；所述控制单元包括整流电路、单片机、显示器、信息输入部和数据库；钢型承载台由弧形板和底板构成，在中空部分设置与弧形板的弧度贴合的稳态复合板，留有变形空间；在稳态复合板的表面设置多个PZT陶瓷薄片；多个PZT陶瓷薄片采集车辆前后轮胎压力信号，经整流电路与单片机的输入端相连；并由显示器显示；信息输入部的输出端与单片机的信息输入端相连；单片机的数据传输端与数据库的数据传输端相连。
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公开(公告)号：CN104772913A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192049.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多稳态可变形开关结构的设计方法，其步骤如下：（1）根据实际应用环境确定复合材料层合板的平面形状；（2）根据设计稳态数和层合板总长度的要求确定层合板沿长度方向矩形截面面积二阶矩的数值变化；（3）根据矩形截面二阶矩的数值和已确定的宽度数据反推得到层合板各处的厚度数据；（4）考虑所使用单层纤维编织预浸料的厚度是一定值，不能连续变化，对第三步得到的厚度数据进行等效离散化；（5）根据得到的层合板尺寸数据，裁剪预浸料，并按预定厚度进行铺层，采用热压罐工艺固化成型；（6）借助辅助结构对变刚度层合板施加位移约束，完成整个开关结构的制作。该方法设计的多稳态可变形开关结构质量轻盈，能够实现大变形且在稳定状态不需要提供额外的支撑也具有足够的刚度抵抗外界荷载。
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公开(公告)号：CN101624974A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810137229.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构。它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具，SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条，SMA丝在三爪夹具一端短路连接，SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架，链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C，在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B，A、B与C分别跨过两个继电器触点连接，通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动，链轮设置在轴承座上，转轴穿过链轮设置。本发明具有轻质、微型，不会引起结构内部的集中质量问题以及干扰仪器设备运行的电磁场，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN101367433A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137250.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动剖面可变形翼结构。它包括前后缘、复合材料蒙皮、承载框架、驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构，驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构安装在承载框架上，形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构包括形状记忆合金弹簧、尼龙套管、尼龙调节螺母、SMA弹簧固定螺帽、SMA弹簧固定螺柱和尼龙推杆，形状记忆合金弹簧分别通过SMA弹簧固定螺帽和SMA弹簧固定螺柱设置在尼龙套管内，尼龙螺母通过与尼龙套管的配合使尼龙套管固定在承载框架上，尼龙推杆连接SMA弹簧固定螺柱。本发明具有轻质、微型，可以在有限的空间内实现足够的驱动力和驱动位移，结构合理、操作简单，可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116683792A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310719129.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种在风载下的双稳态发电装置，涉及一种发电装置。底座支架上设置立柱并与竖向布置的自对准支架下端通过铰链转动连接，自对准支架上端固定双稳态复合材料压电能量收集器，自对准支架中间位置设置风向标能够在风力作用下使双稳态复合材料压电能量收集器旋转向迎风侧，双稳态复合材料压电能量收集器主体采用双稳态复合材料板并在其表面固定压电材料片，在风载冲击下双稳态复合材料板能够在两种稳态之间跳变使压电材料片形变产生电能，通过整流电路将产生的电能进行存储或使用。能够使双稳态复合材料压电能量收集器处于迎风侧，并且在风载冲击下压电发电，结构简单，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN114940224B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210771965.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于形状可重构屈曲梁驱动的爬行机器人，涉及一种爬行机器人。爬行腿由圆柱体腿部和L形滑块组成，两个圆柱体腿部布置在负载平台两侧，侧壁沿轴向凹设滑槽，滑槽边缘设置n个带孔凸起，两个L形滑块短端部滑动放置在对应的滑槽内，长端部设置与圆柱体腿部数量相等并错位排布的带孔凸起，薄壁梁包括并列排布的2n个窄条梁，窄条梁一端形成公共端部与负载平台固连，另一端设置接孔形成离散端部与对应的带孔凸起铰接，控制模块控制两个L形滑块的相对位移，进而使薄壁梁侧向屈曲变形实现爬行腿水平和竖直方向的位置变化。采用薄壁梁作为柔性结构，通过驱动其侧向屈曲变形调控爬行腿动作，保证负载的同时具备良好的变形能力。
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公开(公告)号：CN115000668A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210740625.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可通过展开与收卷切换全向与定向辐射的天线，涉及一种天线。纤维材料层沿天线轴向采用[45°/‑45°]n交替铺层的形式并结合树脂材料胶合固化成型为双稳态复合材料介质基板，展开状态下为带状结构并且在其带宽方向设有曲率，收卷状态下为圆筒状结构，金属导电层铺设在双稳态复合材料介质基板外侧表面，SMA接头与双稳态复合材料介质基板及金属导电层的一端焊接固定。能够转变为两种稳态构型，展开和收卷状态下分别具有全向和定向辐射特性，结构简单、轻质、易于收纳。
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公开(公告)号：CN103884463A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410157057.2
申请日：2014-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种复合材料连接结构预紧力在线监测方法，首先，将应变传感器埋入到金属螺栓中，温度补偿用应变传感器埋入到温度补偿用金属螺栓中，应变传感器与应变仪的测量通道相连，温度补偿用应变传感器与应变仪的温度补偿通道相连；然后，在金属螺栓的两端施加拉伸力进行拉伸试验，测得金属螺栓的弹性模量；最后，将埋入应变传感器的金属螺栓应用到复合材料连接结构中，通过应变仪测得螺栓在预紧力作用下发生的应变，结合拉伸试验测得的螺栓材料的弹性模量，计算出螺栓承受的预紧力与时间的变化关系。本发明尤其适用于复合材料连接结构预紧力松弛的测量，并为评定当前以及一定时间内的复合材料连接结构的健康状况提供依据。
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公开(公告)号：CN101866713A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010197990.4
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内芯中空或者内芯异质的复合材料电缆芯，它涉及一种复合材料电缆芯。本发明解决了现有复合材料电缆芯的结构层为同质实心结构，导致成本高、弯曲载荷低的问题。本发明的复合材料电缆芯由外到内由绝缘层外层和碳纤维复合材料结构层组成，其中碳纤维复合材料结构层为管状结构，管状碳纤维复合材料结构层的内芯中空，或者管状碳纤维复合材料结构层的内芯填充不同于碳纤维复合材料结构层的质轻的异质材料。本发明的复合材料电缆芯与现有相同规格的实心复合材料电缆芯相比，自重减小，节省碳纤维复合材料30%以上，而且抗弯模量变大，弯曲载荷变大。
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