公开(公告)号：CN115342815B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211037198.1

申请日：2022-08-26

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

发明人： 周荻 ,  邰玉洁 ,  朱金钊 ,  张博伦 ,  李君龙 ,  张锐 ,  姚雨晗

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。

公开(公告)号：CN114580318A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210232552.X

申请日：2022-03-09

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 周荻 ,  朱金钊 ,  张博伦 ,  邹昕光 ,  李君龙 ,  曹颖 ,  陈晓波 ,  李泓宇

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06K9/62 ,  G06F111/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 基于机动模式识别的临近空间高超声速飞行器弹道预测方法，它属于飞行器弹道预测技术领域。本发明解决了现有方法并未考虑不同的机动类型对飞行器弹道的影响，导致采用现有方法对飞行器弹道进行预测时获得的弹道预测结果的误差大的问题。本发明基于当前时刻对于位置和速度的预测，通过对观测出来的状态量进行区分，辨识出其机动方式，然后确定数据拟合方案，利用拟合得到的函数，通过求解微分方程，对下一时刻的位置及速度进行预测，直至完成弹道预测。相比于传统方法，本发明方法通过辨识出机动模式提高了弹道预测精度，减小了弹道预测误差。本发明可以应用于飞行器弹道预测技术领域。

公开(公告)号：CN115342815A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211037198.1

申请日：2022-08-26

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

发明人： 周荻 ,  邰玉洁 ,  朱金钊 ,  张博伦 ,  李君龙 ,  张锐 ,  姚雨晗

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。