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公开(公告)号:CN103139477A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310029687.7
申请日:2013-01-25
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种3D相机及获得立体像的方法,属于图像采集领域。它解决了目前3D相机所存在的两镜头间距和时间差的问题。3D相机包括脉冲激光器、发射光学整形系统、CCD、控制处理电路、APD阵列探测器、分光器、接收光学系统和显示屏幕,在脉冲激光器发射脉冲之前,关闭APD阵列探测器,在显示屏上显示CCD的取景图像,在脉冲激光器发射激光脉冲进行照相的同时,控制处理电路关闭CCD相机取景,将APD阵列探测器启动,回波脉冲在经过分光器件后进入APD阵列探测器,进行飞行时间的测定,获得图像的一维距离、一维强度和二位角度信息,综合处理后得出立体像。本发明适用于采集3D图像。
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