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公开(公告)号：CN111958113B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010979074.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/352
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体为一种Cu元素‑表面微织构复合调控作用下的铝/钢激光焊接方法，是针对铝合金和钢存在焊接难度大的缺陷所提出，包括：首先对待焊母材表面进行焊前清理、其次在待焊钢钢板表面进行微织构制备、再次在微织构处理后的待焊钢板表面制备Cu镀层、最后焊接处理四个步骤。本发明通过微织构的制备改善了界面金属间化合物的形貌分布，使铝钢界面脆性金属间化合物由平直粗大向断续弯曲状改变，对裂纹的扩展起到了有效的阻断作用，而且Cu元素的加入阻碍了Fe、Al原子的相互扩散，有效降低了界面金属间化合物层的厚度，改善了界面组织的性能，利用Cu元素‑表面微织构的“冶金‑物理”复合调控有效提升铝钢界面性能。
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公开(公告)号：CN112518063B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011213947.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K1/005 , B23K1/20 , B23K3/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于内外双支撑的铝/钢小直径管的激光熔钎填丝焊接方法，该方法包括以下步骤：①坡口加工及焊前清理；②内外双支撑套筒的加工及装配；③焊丝与钎剂的选择与预置；④焊接过程的实施；⑤铝/钢管异种接头的取出。本发明通过使用内外陶瓷支撑套筒有效抑制熔化的焊丝由于重力及离心力的作用而偏离铝/钢管接头待焊部位的问题，也有效预防铝/钢管焊漏及下塌等缺陷，进而实现铝/钢小直径管异种接头焊缝的强制成形；通过添加焊丝及预置钎剂的方式，可对铝/钢管异种接头焊缝进行元素成分调控，抑制脆性Fe‑Al化合物的大量生成及裂纹的产生，避免了接头的脆性，提高铝/钢小直径管异种接头的强度，实现有效连接。
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公开(公告)号：CN109094817B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810992926.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统，本发明属于舰载直升机自适应起落架模拟降落试验技术领域，为解决现有的直升机起落架不能在摇摆舰面或复杂地形进行安全地完成起落的问题。数个串联机器人均倒挂在机器人安装底座上，激光雷达和惯性元件均安装在机器人安装底座上，每个串联机器人的末端由上至下依次安装有一个六维力传感器和一个足端激光测距传感器，每个足端激光测距传感器的下面装有一个缓冲垫；缆绳的一端缠绕在电机的输出轮上，缆绳的另一端绕过两个滑轮与机器人安装底座相连，舰面模拟平台设置在缓冲垫的下面，电机和两个滑轮均固装在框架上，舰面模拟平台中的并联机构与框架固接。本发明用于模拟直升机在摇摆舰面或复杂地形进行降落。
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公开(公告)号：CN112518063A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011213947.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K1/005 , B23K1/20 , B23K3/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于内外双支撑的铝/钢小直径管的激光熔钎填丝焊接方法，该方法包括以下步骤：①坡口加工及焊前清理；②内外双支撑套筒的加工及装配；③焊丝与钎剂的选择与预置；④焊接过程的实施；⑤铝/钢管异种接头的取出。本发明通过使用内外陶瓷支撑套筒有效抑制熔化的焊丝由于重力及离心力的作用而偏离铝/钢管接头待焊部位的问题，也有效预防铝/钢管焊漏及下塌等缺陷，进而实现铝/钢小直径管异种接头焊缝的强制成形；通过添加焊丝及预置钎剂的方式，可对铝/钢管异种接头焊缝进行元素成分调控，抑制脆性Fe‑Al化合物的大量生成及裂纹的产生，避免了接头的脆性，提高铝/钢小直径管异种接头的强度，实现有效连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518062A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011213909.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于异种接头元素调控的激光交替填丝焊接方法，包含以下步骤：板材的选择及坡口加工、焊丝的选择、激光焊接参数的设定、送丝参数的设定；本发明通过交替向异种接头焊缝内送入不同成分的焊丝，相较于激光填单丝焊接异种金属，能够实现更多的元素调控方案，且相比于其他元素调控方式如镀层或添加夹层等，实施起来更加方便灵活，且焊缝内元素混合更加均匀；对于易产生脆性化合物的异种金属焊接头，向焊缝内送入两种调控元素的焊丝能够抑制脆性化合物的生成，从而提高接头的强度；对于互溶性较好的异种金属焊接头，向焊缝内送入两种与母材同成分的焊丝，可均匀焊缝成分，使得焊缝组织更加均质化，提高焊缝接头的性能。
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公开(公告)号：CN117876262A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410169725.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南方医科大学南方医院
IPC: G06T5/73 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 一种手术视频的自监督烟雾去除方法，属于图像复原技术领域。本发明针对腹腔镜手术过程中产生的手术烟雾干扰医生视野的问题。由雾帧编码器、参考帧编码器、对齐模块、融合模块和重建模块搭建视频烟雾去除模型，将高能器械开始工作前的一帧，即烟前帧视作不对齐监督信号，采用包含N帧烟雾帧的烟雾视频序列#imgabs0#和烟前帧Sref对视频烟雾去除模型进行训练，得到训练后视频烟雾去除模型；在实际应用中，训练后视频烟雾去除模型基于真实烟前帧和真实烟雾视频序列得到烟雾去除后视频序列。本发明方法用于烟雾视频中烟雾的去除。
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公开(公告)号：CN112059508A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010981323.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种用于金属箔片搭接接头的纳秒激光焊接小型夹具，是针对现有焊接夹具无法适用于较小尺寸的金属箔片的缺陷所提出，其包括支撑底座、位移机构和夹紧机构，在支撑底座上表面开设至少两条滑槽，位移机构为对称设置的两个，每个位移机构通过滑槽滑动设置在支撑底座上，在两个位移机构的相对面上，对称安装有至少一组夹紧机构，夹紧机构用来对待焊金属箔片实现纵向夹持。本发明具有夹紧效果好，夹具整体轻便灵活的特点，同时解决了小型金属箔片难以夹持的问题，且采用灵活的弹簧和滑动锁片夹紧方式，代替了传统的螺栓紧固、气压及液压机构施加夹紧力，大大简化了夹具，减小了夹具体积，能够获得良好的焊接质量。
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公开(公告)号：CN109094817A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810992926.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统，本发明属于舰载直升机自适应起落架模拟降落试验技术领域，为解决现有的直升机起落架不能在摇摆舰面或复杂地形进行安全地完成起落的问题。数个串联机器人均倒挂在机器人安装底座上，激光雷达和惯性元件均安装在机器人安装底座上，每个串联机器人的末端由上至下依次安装有一个六维力传感器和一个足端激光测距传感器，每个足端激光测距传感器的下面装有一个缓冲垫；缆绳的一端缠绕在电机的输出轮上，缆绳的另一端绕过两个滑轮与机器人安装底座相连，舰面模拟平台设置在缓冲垫的下面，电机和两个滑轮均固装在框架上，舰面模拟平台中的并联机构与框架固接。本发明用于模拟直升机在摇摆舰面或复杂地形进行降落。
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公开(公告)号：CN111958113A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010979074.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/352
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体为一种Cu元素-表面微织构复合调控作用下的铝/钢激光焊接方法，是针对铝合金和钢存在焊接难度大的缺陷所提出，包括：首先对待焊母材表面进行焊前清理、其次在待焊钢钢板表面进行微织构制备、再次在微织构处理后的待焊钢板表面制备Cu镀层、最后焊接处理四个步骤。本发明通过微织构的制备改善了界面金属间化合物的形貌分布，使铝钢界面脆性金属间化合物由平直粗大向断续弯曲状改变，对裂纹的扩展起到了有效的阻断作用，而且Cu元素的加入阻碍了Fe、Al原子的相互扩散，有效降低了界面金属间化合物层的厚度，改善了界面组织的性能，利用Cu元素-表面微织构的“冶金-物理”复合调控有效提升铝钢界面性能。
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