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公开(公告)号：CN119942178A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411904099.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/091
Abstract: 一种由视觉语言大模型和弱监督物体检测器引导的主动学习初始化方法，属于计算机视觉中物体检测器的初始化技术领域。本发明针对现有主动学习物体检测技术初始化阶段标注代价高及视觉语言大模型检测结果的召回率低的问题。包括采用视觉语言大模型通过类相关提示询问获得输入图像中待检测类别数目，再获得空间坐标检测结果；反复迭代检测过程获得最终空间坐标检测结果；同时获得输入图像的候选区域；再结合图像级别标签训练弱监督物体检测器，并获得物体定位检测结果；对最终空间坐标检测结果和物体定位检测结果进行融合，获得伪真值，用于主动学习初始化阶段对全监督物体检测器进行训练。本发明平衡了主动学习初始化过程中标注代价和检测性能。
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公开(公告)号：CN119723202A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411904100.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/091
Abstract: 一种基于不确定性和多样性获取函数的主动学习方法，属于计算机视觉中物体检测器的主动学习领域。本发明针对现有主动学习过程利用的初始化后的物体检测器不能深层次挖掘有价值图像的特征的问题。包括：采用基于图像级标签训练好的弱监督物体检测器和部分实例级标签初始化的全监督物体检测器对训练集中已标注真值或伪真值的图像进行检测，根据检测结果计算实例级困难分数、类级困难分数及类相同权重；再对未标注实例级标签图像进行检测，基于类相关权重和熵计算图像级困难分数并确定候选图像；根据对候选图像的检测结果计算每两幅候选图像的相似度，确定候选图像的聚类中心，聚类后确定有价值图像。本发明能够进一步地精炼全监督的物体检测器。
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公开(公告)号：CN112550010B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN111968132B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010738556.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法。本发明涉及电动汽车无线充电对位技术领域，获取车位视觉图像，根据得到的车位视觉图像划分出ROI图像区域；根据划分出的ROI图像区域，对图像区域进行预处理，滤除噪声；根据预处理后的感兴趣图像区域，分割保留停车位区域，对停车位区域进行标记线检测；根据检测得到的停车位区域标记线，进行变换处理，定位停车区域，获得角点信息；根据角点信息，对车辆相对位姿进行求解，确定车辆的相对位姿。本发明提出的方法基于全景视觉，可以提高司机对行车系统的可操作性，避免由于司机盲区带来的行车风险，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118657713A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410669959.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 插秧机作业质量检测方法及系统，属于图像识别技术领域，尤其涉及插秧机插秧质量的检测；解决了现有秧苗检测方法所存在的秧苗跟踪精度、计数精准度低、计算效率低、不适用于便携嵌入式装置以及实时性差的问题；所述方法包括以下步骤：S6、利用基于三角变换的距离映射算法，将每行秧苗的路径直线中的相邻两个秧苗之间的像素距离转换获得的空间距离作为相邻两个秧苗的株距；S7、根据相邻两个秧苗的株距，获取每个秧苗与其后一个相邻秧苗之间的缺苗数。所述的插秧机作业质量检测方法及系统，适用于插秧机作业质量的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116924723A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311010954.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁西北科学研究院有限公司 , 中铁投资集团有限公司 , 中铁吉林投资建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多孔陶粒沥青混合料及其制备方法和应用，涉及路面材料技术领域。本发明提供的多孔陶粒沥青混合料，以质量百分数计，包括预处理多孔陶粒18.5％～30.5％，高黏高弹改性沥青5％～5.5％，补充矿料64％～76％；所述预处理多孔陶粒包括多孔陶粒以及负载在所述多孔陶粒上的融雪剂。采用本发明提供的多孔陶粒沥青混合料铺设的抑冰融雪层对于初冬及春融期路表薄冰现象有较好的抑制作用，大雪条件下降低路面与冰雪的界面粘结强度，易于除冰雪，提高除冰雪的效率并降低费用。
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公开(公告)号：CN111968132A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010738556.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法。本发明涉及电动汽车无线充电对位技术领域，获取车位视觉图像，根据得到的车位视觉图像划分出ROI图像区域；根据划分出的ROI图像区域，对图像区域进行预处理，滤除噪声；根据预处理后的感兴趣图像区域，分割保留停车位区域，对停车位区域进行标记线检测；根据检测得到的停车位区域标记线，进行变换处理，定位停车区域，获得角点信息；根据角点信息，对车辆相对位姿进行求解，确定车辆的相对位姿。本发明提出的方法基于全景视觉，可以提高司机对行车系统的可操作性，避免由于司机盲区带来的行车风险，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104787283B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510191882.9
申请日：2015-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、第五级并联机构上平台、第六级并联机构上平台、第七级并联机构上平台；各平台中心处与板簧脊骨固定连接；各平台上均分布有八个柔性铰，上、下平台的柔性铰之间通过支腿相连接；第一级、第四级并联机构组成第一套并联机构，第二级、第五级、第七级并联机构组成第二套并联机构，第三级、第六级并联机构组成第三套并联机构，三套并联机构相互错开并套叠起来。本装置具有推力大、动作连续、柔顺性好的特点。
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公开(公告)号：CN114315234A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210065460.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁北方投资有限公司 , 中铁西北科学研究院有限公司
IPC: C04B26/26 , C04B20/02 , C04B18/02 , E01C11/24 , C04B111/76
Abstract: 一种抑冰抗滑磨耗层的制备方法，它属于道路工程领域，具体涉及一种磨耗层的制备方法。本发明的目的是要解决个别地区不利季节路表易结冰，现有除雪方法均存在缺陷的问题。方法：一、多孔陶粒预处理；二、将预处理的多孔陶粒与安山岩混合，得到集料；三、撒布沥青，碾压；四、高温养护，得到抑冰抗滑磨耗层。本发明施工及养护方便，对于初冬及春融期路表薄冰现象有较好的抑制作用，可较大程度提高抗滑性能；大雪条件下除雪除冰容易，降低成本。本发明可获得一种抑冰抗滑磨耗层。
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公开(公告)号：CN112550010A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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