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公开(公告)号：CN112491158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011285329.9
申请日：2020-11-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司
摘要： 本发明是双股并绕的无线电能传输线圈股间电流比例可调的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域所述电路包括双股并绕线圈、补偿可调电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿可调电容阵列包括第一补偿可调电容和第二补偿可调电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流比例可调，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡、不可调节，进而为实现发射线圈均匀磁场提供思路。
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公开(公告)号：CN116470654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431216.2
申请日：2023-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN114148188A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111427897.2
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明提出了一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，属于无线充电领域。解决了无人机自主无线充电传输效率低，位置精度要求较高的问题。它包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈以螺线管形式缠绕在机架横轴上，所述接收线圈数量为多个，每个机架横轴上均缠绕有若干个接收线圈，同一机架横轴两侧的接收线圈串联相反，异轴同侧的接收线圈串联方向相同，所述发射线圈为圆形结构，所述接收线圈设置在发射线圈上方，接收线圈与发射线圈耦合。它主要用于无人机无线充电。
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公开(公告)号：CN112550010A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN112421804A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116545126A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431212.4
申请日：2023-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112421804B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113635790A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110974326.4
申请日：2021-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种基于簧下线圈结构的电动汽车轮毂电机无线电能传输系统，该传输系统的电力电子模块总成与磁耦合机构接收端信号连接，磁耦合机构接收端通过连接支架连接于轮毂电机的内侧下端，磁耦合机构接收端安装于磁耦合机构发射端的下方，电力电子模块总成安装于轮毂电机的传动轴的外周，磁耦合机构发射端嵌入并安装于道路表面。解决了传统电动汽车无线充电系统磁耦合机构设计方案的局限性、低互操作性且应用场景和应用范围较窄的技术问题，本发明采用安装于电动汽车悬挂弹簧下方的平面式磁耦合机构，可以实现磁耦合机构发射端与接收端之间的间隙距离最小化，进而使得本发明所提出的无线电能传输系统具有高效率和良好的道路适应性等优势。
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公开(公告)号：CN111525708A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC分类号： H02J50/40
摘要： 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN111525708B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC分类号： H02J50/40
摘要： 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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