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公开(公告)号：CN107092022A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710265889.X
申请日：2017-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/895
摘要： 基于InSAL的区域滤波质量引导相位解缠方法，涉及相位解缠技术，为了解决现有相位解缠方法的解缠结果较差的问题。确定整体干涉相位图的相位质量最高的像元点，并进行相位解缠；检测与相位质量最高的像元点相邻的四个像元点，并进行解缠，并将解缠后的每个像元点的相邻的未解缠的像元点存储在邻接列中；从邻接列中选出相位质量最高的像元点并进行相位解缠，将该像元点的相邻的未解缠的像元点存储在邻接列中，更新邻接列；重复上述步骤，直至所有的像元点相位解缠完毕，得到初级解缠图；确定初级解缠图的误差点，得到像元点误差标志矩阵，并得到像元点误差标志矩阵扩展图；对初级解缠图进行区域滤波。本发明适用于相位解缠。
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公开(公告)号：CN107092022B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710265889.X
申请日：2017-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 基于InSAL的区域滤波质量引导相位解缠方法，涉及相位解缠技术，为了解决现有相位解缠方法的解缠结果较差的问题。确定整体干涉相位图的相位质量最高的像元点，并进行相位解缠；检测与相位质量最高的像元点相邻的四个像元点，并进行解缠，并将解缠后的每个像元点的相邻的未解缠的像元点存储在邻接列中；从邻接列中选出相位质量最高的像元点并进行相位解缠，将该像元点的相邻的未解缠的像元点存储在邻接列中，更新邻接列；重复上述步骤，直至所有的像元点相位解缠完毕，得到初级解缠图；确定初级解缠图的误差点，得到像元点误差标志矩阵，并得到像元点误差标志矩阵扩展图；对初级解缠图进行区域滤波。本发明适用于相位解缠。
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公开(公告)号：CN106990412A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710330065.6
申请日：2017-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S17/895 , G06T2207/10044
摘要： 一种干涉合成孔径激光雷达系统的图像配准方法，涉及InSAL系统的图像配准算法，为了解决InSAR的配准方法配准效果差、配准速度慢的问题。该发明包括估算出配准平移的尺度，以最大相关函数作为配准标度进行标准点粗配准，划定分割位置，两个分割位置之间的标准点为近零多普勒位置标准点，采用谱配准方法得到标准点精配准偏移量，两个分割位置之外的标准点为远零多普勒位置标准点，采用最大相关函数作为配准标度得到标准点精配准偏移量，将标准点精配准偏移量组合得到主图像的标准点精配准偏移量矩阵，确定主图像中任意一个像元的偏移量；根据偏移量，采用三次样条函数插值方法对辅图像进行重采样。本发明适用于InSAL系统的图像配准。
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公开(公告)号：CN106990412B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710330065.6
申请日：2017-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种干涉合成孔径激光雷达系统的图像配准方法，涉及InSAL系统的图像配准算法，为了解决InSAR的配准方法配准效果差、配准速度慢的问题。该发明包括估算出配准平移的尺度，以最大相关函数作为配准标度进行标准点粗配准，划定分割位置，两个分割位置之间的标准点为近零多普勒位置标准点，采用谱配准方法得到标准点精配准偏移量，两个分割位置之外的标准点为远零多普勒位置标准点，采用最大相关函数作为配准标度得到标准点精配准偏移量，将标准点精配准偏移量组合得到主图像的标准点精配准偏移量矩阵，确定主图像中任意一个像元的偏移量；根据偏移量，采用三次样条函数插值方法对辅图像进行重采样。本发明适用于InSAL系统的图像配准。
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公开(公告)号：CN106908803B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710282664.5
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光测速系统，属于激光测速领域。解决传统的锯齿波调制FM/CW激光雷达测速时，由于距离‑速度耦合无法经过单次测量、单次解算获得被测移动目标移动速度的问题。本发明调制端采用单频连续激光光源、双平行MZM和光纤激光放大器构成光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生具有梯状频率调制功能的光信号，且该光信号经2号1×2分束器进行分束，获得一束信号光和一束本振光，本振光入射至目标后经目标反射，数字信号处理器对接收的信号光和携带被测移动目标信息的本振光进行处理，从而获得被测目标的移动速度。本发明主要用于对被测目标的移动速度进行测量。
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公开(公告)号：CN106908803A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710282664.5
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光测速系统，属于激光测速领域。解决传统的锯齿波调制FM/CW激光雷达测速时，由于距离‑速度耦合无法经过单次测量、单次解算获得被测移动目标移动速度的问题。本发明调制端采用单频连续激光光源、双平行MZM和光纤激光放大器构成光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生具有梯状频率调制功能的光信号，且该光信号经2号1×2分束器进行分束，获得一束信号光和一束本振光，本振光入射至目标后经目标反射，数字信号处理器对接收的信号光和携带被测移动目标信息的本振光进行处理，从而获得被测目标的移动速度。本发明主要用于对被测目标的移动速度进行测量。
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公开(公告)号：CN106918814B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710283808.9
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统，属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限，难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光，信号调制带宽可达几十GHz到百GHz；接收端采用质心算法对目标回波进行解算，并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差，进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。
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公开(公告)号：CN107102322A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300784.3
申请日：2017-05-02
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S13/865 , G01S13/08 , G01S17/023 , G01S17/08
摘要： 微波激光雷达一体化系统，属于微波探测领域。解决了现有雷达探测系统无法同时实现高分辨率、探测距离远及探测过程中不受气候影响的问题。本发明将微波雷达和激光雷达集成到一个系统当中，综合两种探测方式的优势，针对不同的探测环境和探测要求进行灵活切换以适应实际需求，具有测量范围大，测量精度高，应用范围广泛的特点。同时，由于本系统采用共用的信号调制和信号解调系统，具有结构紧凑、稳定性高和灵活性强的特点。本发明主要用于对待测目标的距离进行测量。
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公开(公告)号：CN106918814A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710283808.9
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统，属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限，难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光，信号调制带宽可达几十GHz到百GHz；接收端采用质心算法对目标回波进行解算，并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差，进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。
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