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公开(公告)号：CN108528746A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN114032253B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111333315.4
申请日：2021-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于水凝胶包覆细菌聚集制氢的方法，属于生物产氢领域。本发明具体涉及一种利用海藻酸钠水凝胶模型将含有氢化酶的细菌聚集起来并应用于长期制氢的方法。本发明解决了两个关键性问题：一、发明了一种简单且通用的细菌聚集体制备方法；二、实现了含有氢化酶细菌的长期产氢。方法：一、希瓦氏菌聚集体的制备；二、大肠杆菌聚集体的制备；三、混合细菌聚集体的制备；四、聚集体的长时间产氢。本发明将海藻酸钠水凝胶的结构特点与含有氢化酶细菌的制氢能力相结合，制备出水凝胶细菌聚集体，并且，此聚集体具有制备简单、操作方便等优点。该细菌聚集体涉及到的细菌包括但不限于希瓦氏菌，大肠杆菌，含有氢化酶的其他细菌也可用于制备聚集体。
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公开(公告)号：CN107933925A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN113817780B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111209778.X
申请日：2021-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C12P3/00 , C12N1/38 , C12N1/12 , C08F220/54 , C08F220/18 , C12R1/89
摘要： 一种基于温敏聚合物相转变调控微藻产氢的方法，属于生物能源技术领域，本发明是为了解决现有微藻制氢过程繁琐，成本较高，无法长时间产氢的问题，所述方法包括的步骤如下：1)蛋白核小球藻的培养，2)PNIPAM‑BA聚合物的合成，3)微藻聚集体的构筑与解聚。此方法解决了现有微藻制氢过程繁琐，成本较高，无法长时间产氢的问题，成功实现了微藻可长时间持续产氢168h，并且可以主动调控开始或终止微藻产氢过程。本发明工艺简单，可控性强，应用前景好。
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公开(公告)号：CN113817780A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111209778.X
申请日：2021-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C12P3/00 , C12N1/38 , C12N1/12 , C08F220/54 , C08F220/18 , C12R1/89
摘要： 一种基于温敏聚合物相转变调控微藻产氢的方法，属于生物能源技术领域，本发明是为了解决现有微藻制氢过程繁琐，成本较高，无法长时间产氢的问题，所述方法包括的步骤如下：1)蛋白核小球藻的培养，2)PNIPAM‑BA聚合物的合成，3)微藻聚集体的构筑与解聚。此方法解决了现有微藻制氢过程繁琐，成本较高，无法长时间产氢的问题，成功实现了微藻可长时间持续产氢168h，并且可以主动调控开始或终止微藻产氢过程。本发明工艺简单，可控性强，应用前景好。
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公开(公告)号：CN108528746B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN107933925B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN114032253A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111333315.4
申请日：2021-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于水凝胶包覆细菌聚集制氢的方法，属于生物产氢领域。本发明具体涉及一种利用海藻酸钠水凝胶模型将含有氢化酶的细菌聚集起来并应用于长期制氢的方法。本发明解决了两个关键性问题：一、发明了一种简单且通用的细菌聚集体制备方法；二、实现了含有氢化酶细菌的长期产氢。方法：一、希瓦氏菌聚集体的制备；二、大肠杆菌聚集体的制备；三、混合细菌聚集体的制备；四、聚集体的长时间产氢。本发明将海藻酸钠水凝胶的结构特点与含有氢化酶细菌的制氢能力相结合，制备出水凝胶细菌聚集体，并且，此聚集体具有制备简单、操作方便等优点。该细菌聚集体涉及到的细菌包括但不限于希瓦氏菌，大肠杆菌，含有氢化酶的其他细菌也可用于制备聚集体。
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