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公开(公告)号：CN118062219A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410270152.7
申请日：2024-03-11
摘要： 本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二连杆，四个第二连杆两两一组并分别位于第一连杆的相对两侧；第二连杆的一端与第一连杆相铰接、第二连杆的另一端与翼肋的翼梁相铰接，以使得第一连杆、两个翼梁和四个第二连杆形成共用第一连杆的双平行四边形结构；驱动机构被配置为分别作用于两组多连杆变胞机构以驱使机翼主体在可变展长构型、奇异构型和可变后掠构型之间切换。本发明可实现翼展变化和后掠角变化两种变形，具有结构紧凑和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114995140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114219521A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426036.2
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06Q30/02 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的体育中心选址评价方法，包括：建立体育中心选址的指标评价框架，并确定一级、二级测度指标；确定二级测度指标的测度方法，并利用层次分析法确定二级测度指标的权重分布；获取在预设研究区域范围内、能反映指标要素情况的多源数据，并进行预处理；对预处理后的多源数据和测度方法进行处理求出各级指标要素的测度结果；对测度结果进行重分类和加权叠加，得到选址评价的综合结果；对综合结果进行差集处理，剔除综合结果中无效或不合理的选址区域，得到体育中心选址的最优结果。该方法解决了现有体育中心选址布局主观性占主导、缺乏理性评价、场馆建设结果不尽如人意的问题，能够理性、客观的开展体育中心的选址工作。
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公开(公告)号：CN105382405B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201511017317.7
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决现有搅拌摩擦焊接方法难于避免未焊合缺陷的问题，或者虽然能够避免，但使热输入过大以及造成其他缺陷形成的问题。本发明的搅拌摩擦焊装置包括长针搅拌头，带有盲孔的静止轴肩、平移滑块、直线导轨和定位卡具。焊接时，直线导轨、被焊工件和定位卡具静止不动，长针搅拌头、静止轴肩和平移滑块沿焊接方向移动，实现焊接过程。本发明的一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接方法包括以下步骤：步骤一、装置的装配；步骤二、长针搅拌头和静止轴肩的固定；步骤三、搅拌摩擦焊接。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN114219228B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111405168.7
申请日：2021-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F18/2413 , G06F18/23213 , G06F18/214
摘要： 本发明是一种基于EM聚类算法的体育场疏散评价方法，本发明采用K最邻近算法，将新发现的因素合理分类，使得在收集影响疏散因素方面更全面也可以简化庞杂的数据。影响体育场疏散因素指标权重主要以专家预测来决定，具有一定的经验惯性，不够客观，本发明采用PageRank算法加权重，使评价结果具有客观性。面对现在处理体育场疏散评价的算法在实现靠近真实结果时，越复杂，对计算需要时间成本和性能成本高的窘境，本发明提出采用EM聚合算法综合处理数据，即避免使用神经网络使算法复杂，又能高效地得出最优的体育场疏散评价结果。
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公开(公告)号：CN105382405A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511017317.7
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/122 , B23K20/1245
摘要： 一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决现有搅拌摩擦焊接方法难于避免未焊合缺陷的问题，或者虽然能够避免，但使热输入过大以及造成其他缺陷形成的问题。本发明的搅拌摩擦焊装置包括长针搅拌头，带有盲孔的静止轴肩、平移滑块、直线导轨和定位卡具。焊接时，直线导轨、被焊工件和定位卡具静止不动，长针搅拌头、静止轴肩和平移滑块沿焊接方向移动，实现焊接过程。本发明的一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接方法包括以下步骤：步骤一、装置的装配；步骤二、长针搅拌头和静止轴肩的固定；步骤三、搅拌摩擦焊接。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN102276088B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110127726.8
申请日：2011-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 串联电解池系统及利用其去除饮用水中溴酸盐的方法，本发明涉及电解池系统及去除水中溴酸盐的方法。本发明解决了现有的减少溴酸盐生成的方法的降低系统处理能力、增加后处理程序，去除已生成溴酸盐的方法产生二次污染，去除溴酸盐的电化学方法电极材料贵、阴极不稳定的技术问题。本发明的串联电解池系统包括两个串联的电解池，电解池以石墨阴极，以碳毡作阳极，离子交换膜将电解池槽体分为阳极区和阴极区；方法：将待处理饮用水通入到第一电解池的阴极区中，反应后，阴极区的水通入第二电解池的阳极区，反应后，阳极区的水流出，完成去除饮用水中溴酸盐的过程。溴酸盐的去除率为75％～82％。本发明可用于处理饮用水。
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公开(公告)号：CN101519758A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071771.9
申请日：2009-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 制取金属非晶丝的方法及其装置属于快速凝固非晶丝的直接成形和近净成形领域；该装置由真空系统、熔炼系统、抽拉系统及母合金进给机构组成，其工艺特征为：将按照名义成分熔配好的合金制成直径为6－10mm的预制棒，金属辊轮加工成带有一定角度的刃形外圆，将预制棒放入BN坩埚中熔化形成馒头状凸起，在适当的温度下，利用升降装置使合金液缓慢上升，直至顶部与快速旋转的金属辊轮接触，在动量传递、合金物性综合作用下蘸取出一定厚度的熔体层，并在重力、表面张力及凝固收缩等作用下圆化成丝；本方法及装置生产的金属非晶丝具有非晶化程度高、圆度、均匀度好等特点，尤其适合与Co基、Fe基等铁磁性丝材生产，也可用于Ti基、Al基等活泼金属丝的直接或近净成形。
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公开(公告)号：CN114138917B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111349529.0
申请日：2021-11-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/215 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出了一种基于多源城市数据的城市公共体育空间公平测度方法，包括如下步骤：获取住宅建筑轮廓、体育空间及公交站点POI、城市路网、大众点评等主要数据；对数据进行相应的清洗、分类处理，然后在ArcGIS中建立成数据库；设定城市居民以步行、车行、公交为主要出行方式，以生活圈理念为限定条件、ArcGIS网络分析模块为技术手段进行城市公共体育空间公平的测度评价；对具体城市进行公共体育空间公平测度，得到可视化、可量化结果。本方法所得结果精细、准确，能有效评估公共体育空间分布现状，可作为城市体育空间发展规划的参考信息。
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公开(公告)号：CN114995140A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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