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公开(公告)号：CN103560052B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310507033.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/16
Abstract: 本发明公开一种用于直动式电磁系统的下置环形永磁磁路，轭铁设置在外壳顶部，轭铁具有一向下的凸台，外壳的底部具有一圆孔；衔铁、永磁体、线圈设置在外壳内，线圈设置在轭铁的下方，永磁体设置在线圈的下方，永磁体为中空环形结构；衔铁设置在线圈和永磁体的中空空间内，其底端伸出外壳的圆孔，永磁体的充磁方向为径向充磁；当线圈未通电时，永磁体与衔铁之间的吸力使衔铁处于下端初始位置，衔铁不与轭铁的凸台接触；当对线圈通正向脉冲后，线圈产生与流经衔铁的向下的磁通反向的磁通，使得流经衔铁的向下的永磁磁通减少，此时在磁力合力的作用下，衔铁向上运动，直至衔铁的上端极面与轭铁的凸台接触，完成磁路的直动动作。
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公开(公告)号：CN103311052B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310194314.5
申请日：2013-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直动式含永磁T型衔铁结构，包括：外壳，包括外壳侧壁和外壳下底；上轭铁，设置所述外壳的上底面处；线圈骨架，环型，与所述外壳底面固定连接；线圈，缠绕在所述线圈骨架上；下轭铁，与所述外壳侧壁固定连接，位于所述上轭铁与所述线圈骨架之间；永磁体，与所述下轭铁紧密连接；衔铁，包括固定连接的衔铁上底和衔铁柱体，所述衔铁上底与所述永磁体在水平方向上有重叠部分，所述衔铁柱体的外径小于所述线圈骨架的内径；所述衔铁在所述上轭铁和所述下轭铁所述的平面之间上下移动；以及连杆、弹簧，其中，所述外壳、上轭铁、下轭铁和衔铁均为导磁材料。
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公开(公告)号：CN103116134A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310049645.X
申请日：2013-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法，涉及直升机用双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法。它为解决目前对应用于航空领域的小型电机剩余寿命的预测精度低的问题。舵机驱动控制器设置有舵机调速信号接口和电流信号接口；信号采集单元的舵机敏感状态信号输出端连接上位机的舵机敏感状态信号输入端；上位机接收并存储舵机敏感状态信号，预测方法：一、预先设置参数；二、舵机驱动控制器控制舵机；三、在信号采集单元采集数据发送给上位机；四、上位机存储；五、数据融合，得到状态特征曲线：得到舵机电枢电流脉动频率的初值，六、得到剩余使用寿命。它适用于舵机剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN102944839B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210521194.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 参数可调平衡力式电磁继电器夹持装置，涉及一种夹持装置。本发明针对平衡力式电磁继电器设计了参数可调整的夹持装置。本发明的电磁组件定位装置、短轭铁调整装置、衔铁调整装置和底板调整装置均固装在底座的上端面；短轭铁调整装置用于支撑、固定并调整短轭铁夹紧装置在二维平面内的位置；短轭铁夹紧装置和电磁组件定位装置配合夹固待测电磁继电器的电磁组件；衔铁调整装置用于支撑、固定并调整衔铁夹紧装置在二维平面内的位置；衔铁夹紧装置用于夹固待检测的电磁继电器的衔铁；底板调整装置用于支撑、固定并调整底板夹紧装置在二维平面内的位置；底板夹紧装置用于夹固待检测的电磁继电器的底板。本发明适用于对继电器的性能和寿命测试实验。
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公开(公告)号：CN103116134B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310049645.X
申请日：2013-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法，涉及直升机用双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法。它为解决目前对应用于航空领域的小型电机剩余寿命的预测精度低的问题。舵机驱动控制器设置有舵机调速信号接口和电流信号接口；信号采集单元的舵机敏感状态信号输出端连接上位机的舵机敏感状态信号输入端；上位机接收并存储舵机敏感状态信号，预测方法：一、预先设置参数；二、舵机驱动控制器控制舵机；三、在信号采集单元采集数据发送给上位机；四、上位机存储；五、数据融合，得到状态特征曲线：得到舵机电枢电流脉动频率的初值，六、得到剩余使用寿命。它适用于舵机剩余寿命的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117574162A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311427980.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于基线相似度的卫星周期性遥测参数异常检测方法，属于卫星运行状态的异常检测领域，尤其涉及卫星系统周期性遥测参数的异常检测；解决了现有基于欧氏距离的异常检测方法所存在的虚警率高、漏检率高、准确率低以及易受噪声等突变信号影响的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获取待检测卫星的周期性遥测参数的待检测数据；S2、获得预处理后的待检测数据；S3、获取检测用欧式距离；S4、将检测用欧式距离与异常检测阈值进行比较，筛选疑似异常项；S5、从幅度空间与持续时间两个角度，对所述疑似异常项进行筛选，获得异常检测结果。本发明适用于对具有周期性遥测参数的卫星进行异常检测。
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公开(公告)号：CN103560052A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310507033.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/16
Abstract: 本发明公开一种用于直动式电磁系统的下置环形永磁磁路，轭铁设置在外壳顶部，轭铁具有一向下的凸台，外壳的底部具有一圆孔；衔铁、永磁体、线圈设置在外壳内，线圈设置在轭铁的下方，永磁体设置在线圈的下方，永磁体为中空环形结构；衔铁设置在线圈和永磁体的中空空间内，其底端伸出外壳的圆孔，永磁体的充磁方向为径向充磁；当线圈未通电时，永磁体与衔铁之间的吸力使衔铁处于下端初始位置，衔铁不与轭铁的凸台接触；当对线圈通正向脉冲后，线圈产生与流经衔铁的向下的磁通反向的磁通，使得流经衔铁的向下的永磁磁通减少，此时在磁力合力的作用下，衔铁向上运动，直至衔铁的上端极面与轭铁的凸台接触，完成磁路的直动动作。
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公开(公告)号：CN102944839A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210521194.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 参数可调平衡力式电磁继电器夹持装置，涉及一种夹持装置。本发明针对平衡力式电磁继电器设计了参数可调整的夹持装置。本发明的电磁组件定位装置、短轭铁调整装置、衔铁调整装置和底板调整装置均固装在底座的上端面；短轭铁调整装置用于支撑、固定并调整短轭铁夹紧装置在二维平面内的位置；短轭铁夹紧装置和电磁组件定位装置配合夹固待测电磁继电器的电磁组件；衔铁调整装置用于支撑、固定并调整衔铁夹紧装置在二维平面内的位置；衔铁夹紧装置用于夹固待检测的电磁继电器的衔铁；底板调整装置用于支撑、固定并调整底板夹紧装置在二维平面内的位置；底板夹紧装置用于夹固待检测的电磁继电器的底板。本发明适用于对继电器的性能和寿命测试实验。
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公开(公告)号：CN117591976A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311509411.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 一种基于序列时序关联建模的传感器缓变异常判读方法，属于涉及传感器数据缓变异常检测技术领域，尤其涉及使用序列到序列模型对传感器缓变异常进行判读。解决了现有异常检测方法所存在的缓变异常特征难提取、缓变异常判读能力较弱的问题。所述方法包括以下步骤：Step1、获取待检测复杂系统的感知数据的待测样本集；Step2、对所述待测样本集进行处理，获得输入集；Step3、根据所述输入集、突变异常检测阈值以及感知数据时间序列片段预测模型，获得判读残差和序列；Step4、根据所述判读残差和序列与缓变异常检测阈值获得缓变异常判读结果。本发明中使用的预测模型复杂度低、体量小，易于移植和训练。本发明适用于对复杂系统的传感器进行缓变异常判读。
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公开(公告)号：CN107016142A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610157920.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F2217/16
Abstract: 本发明目的在于提供一种基于近似模型的电磁继电器快速计算方法，属于继电器产品性能分析技术领域。首先，基于插值思想构建反映电磁继电器输出特性与过程变量的自定义函数作为Kriging模型的基函数；其次，通过拉丁超立方抽样方法建立Kriging模型的误差函数，从而构建基于Kriging方法的电磁系统近似模型；之后，基于变形能法建立反力特性计算近似模型；最后，基于数值方法求解继电器动态特性方程组，完成电磁继电器动态特性的快速计算。本发明提出的电磁继电器快速计算方法兼顾了计算精度及计算速度，可用于电磁继电器结构优化及稳健性设计等分析领域中。
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