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公开(公告)号：CN106919758B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710121514.6
申请日：2017-03-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 一种基于钨顶孔失效对电推进空心阴极的寿命预测方法，涉及空心阴极检测技术领域。它是为了解决空心阴极寿命评估困难的问题。本发明所述的寿命预测方法，首先建立钨顶孔腐蚀模型，将模拟用空心阴极放入钨顶孔腐蚀模型中进行模拟，获得每次模拟的空心阴极钨顶孔内部气压随时间的变化曲线，然后对每个待预测寿命的空心阴极进行高加速应力退化试验，获得空心阴极钨顶孔内部气压随时间的变化曲线，最后将二者进行比较，若二者一致，则将待预测寿命的空心阴极中钨顶孔内部压力最大和最小值的空心阴极作为标准空心阴极，将两个标准空心阴极所对应的寿命作为待预测寿命的空心阴极的寿命范围端点值，进而获得待预测寿命的空心阴极的寿命范围。
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公开(公告)号：CN107933715A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138241.2
申请日：2017-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/104 , B25J5/00
CPC分类号： B62D55/06 , B25J5/005 , B62D55/104
摘要： 车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。
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公开(公告)号：CN108571431A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810332670.1
申请日：2018-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F03H1/00
CPC分类号： F03H1/0081 , F03H1/0031
摘要： 本发明涉及一种磁聚焦霍尔推力器空心阴极的力学支撑结构，属于电推进推力器技术领域。本发明为了固定热屏以及阴极管，防止震动环境下阴极管发生角度偏转。隔热层外罩与支撑筒为圆筒形，隔热层外罩的一端设有顶盖，且在顶盖中心处开有圆形通孔，支撑筒的前端有一定的锥度，支撑筒的前端的直径与隔热层外罩的直径相等，隔热层外罩与支撑筒的前端采用激光焊接成为一体件，隔热层设于隔热层外罩的内部，隔热层紧贴隔热层外罩的内壁，支撑筒的后端设有陶瓷固定架，陶瓷固定架与支撑筒通过电弧焊连接成一体件。本发明有助于发射体的稳定工作和延长工作寿命。
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公开(公告)号：CN107612269A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711009835.3
申请日：2017-10-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K35/04
摘要： 基于振动的液压传动发电装置，涉及机电领域，为了解决振动能量转换的问题。本发明包括液压传动部分、回复运动部分和磁生电部分；液压传动部分，用于接收外部振动，并传递振动位移；回复运动部分，用于将振动的部分动能存储为弹性势能，还用于将弹性势能释放，驱动液压传动部分做回复运动；磁生电部分，包括产磁体和发电体；产磁体，用于产生磁场；发电体，在液压传动部分和回复运动部分带动下进行上下往复运动，切割产磁体产生的磁场，产生感应电势。本发明适用于将振动能量转换为电能。
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公开(公告)号：CN116006429A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310242306.7
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 基于辉光放电阴极的微型直流离子推力器，属于微型直流离子推力器领域，本发明为解决现有直流离子推力器中传统空心阴极结构复杂难以小型化、工作温度高，钨丝阴极使用寿命短等问题。本发明包括辉光阴极组件、阳极组件、栅极组件、永磁体组件、安装底座和外壳；安装底座设置于外壳的底部开口端，外壳内部由外至内依次套设永磁体组件、阳极组件和辉光阴极组件，栅极组件设置于阳极组件的下游；辉光阴极组件设置在安装底座上并从其中心孔伸出，辉光阴极组件将工质气体初步电离，电子被阳极组件吸收，辉光阴极组件未电离的中性气体在放电室进一步电离，放电室中的离子被离子光学系统加速喷出。
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公开(公告)号：CN114658623A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210242398.4
申请日：2022-03-11
申请人： 上海易推动力科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种低功率霍尔推力器用一体化磁屏阳极结构，属于霍尔推力器技术领域。本发明针对现有低功率霍尔推力器阳极结构设置在陶瓷通道深处导致散热难并造成放电稳定性差的问题。其中阳极导磁屏为横截面是H形状的圆环结构，包括作为外环的外磁屏、作为内环的内磁屏和形成H形状水平段的阳极均化片；阳极出气片水平嵌放在阳极导磁屏的阳极均化片上方腔体内；阳极后盖板连接在阳极导磁屏的底端端口处；阳极均化片和阳极出气片上均设置气孔；阳极后盖板上沿圆周方向靠近外边缘均匀设置三个横截面为梯形的上大下小的圆孔，其中两个圆孔分别连接一个导电柱，另一个圆孔连通进气管。本发明增加了阳极的散热面积，同时还增强了放电稳定性。
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公开(公告)号：CN106919758A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710121514.6
申请日：2017-03-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于钨顶孔失效对电推进空心阴极的寿命预测方法，涉及空心阴极检测技术领域。它是为了解决空心阴极寿命评估困难的问题。本发明所述的寿命预测方法，首先建立钨顶孔腐蚀模型，将模拟用空心阴极放入钨顶孔腐蚀模型中进行模拟，获得每次模拟的空心阴极钨顶孔内部气压随时间的变化曲线，然后对每个待预测寿命的空心阴极进行高加速应力退化试验，获得空心阴极钨顶孔内部气压随时间的变化曲线，最后将二者进行比较，若二者一致，则将待预测寿命的空心阴极中钨顶孔内部压力最大和最小值的空心阴极作为标准空心阴极，将两个标准空心阴极所对应的寿命作为待预测寿命的空心阴极的寿命范围端点值，进而获得待预测寿命的空心阴极的寿命范围。
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公开(公告)号：CN116367400A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310242287.8
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H05H1/24
摘要： 基于辉光放电和空心阴极效应的阴极，属于空间电推进电子源技术领域，本发明为解决传统空心阴极存在加热器失效风险大，难以在氧环境中工作的问题。本发明包括供气管、负极、触持极和引出极；触持极从负极顶端套设在放电腔室外部，引出极从顶端套设在触持极外部；负极的底板中心设置有进气孔，且与供气管连通，触持极顶盖中心设置用于维持放电腔室的气压的节流孔，引出极顶盖中心设置有引出孔；负极和触持极之间加载放电电源，用于对进入放电腔室的气体工质进行辉光放电以生成等离子体，辉光等离子体在圆筒负极内产生空心阴极效应；触持极和引出极之间加载引出电源，用于令电子依次通过节流孔和引出孔并喷出形成电子发射。
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公开(公告)号：CN108571431B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810332670.1
申请日：2018-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 本发明涉及一种磁聚焦霍尔推力器空心阴极的力学支撑结构，属于电推进推力器技术领域。本发明为了固定热屏以及阴极管，防止震动环境下阴极管发生角度偏转。隔热层外罩与支撑筒为圆筒形，隔热层外罩的一端设有顶盖，且在顶盖中心处开有圆形通孔，支撑筒的前端有一定的锥度，支撑筒的前端的直径与隔热层外罩的直径相等，隔热层外罩与支撑筒的前端采用激光焊接成为一体件，隔热层设于隔热层外罩的内部，隔热层紧贴隔热层外罩的内壁，支撑筒的后端设有陶瓷固定架，陶瓷固定架与支撑筒通过电弧焊连接成一体件。本发明有助于发射体的稳定工作和延长工作寿命。
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公开(公告)号：CN106373842B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610959108.2
申请日：2016-11-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01J9/02
摘要： 一种扩宽空心阴极点模式放电电流范围的方法，涉及扩宽空心阴极放电电流范围的技术领域，为了解决空心阴极点模式放电电流范围窄，而传统扩展空心阴极点模式放电电流范围的方法会使整个推进系统的比冲降低且易造成阴极过热的问题。根据空心阴极实际需求设计阴极零件，并初步设定节流孔内移距离；使阴极正常工作，测量空心阴极工作参数；根据空心阴极工作参数优化节流孔内移距离，然后使阴极正常工作，测量空心阴极工作参数；重复步骤三，直至找到最优的节流孔内移距离。本发明适用于扩宽空心阴极点模式放电电流范围。
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