公开(公告)号：CN103488092A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310484771.8

申请日：2013-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 贾庆贤 ,  张迎春 ,  耿云海 ,  李诚良 ,  胡芳芳 ,  管宇 ,  李化义 ,  陈雪芹

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有容错控制方法容错性能差的问题。基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制方法按以下步骤进行：1、建立非线性卫星姿控系统的数学模型；2、利用步骤1获得的结果，建立卫星姿控系统的T-S模糊模型；3、利用步骤2获得的结果，设计T-S模糊学习观测器实现卫星姿态角速度估计和执行机构的鲁棒故障检测、隔离以及故障重构；4、利用步骤3获得的结果，设计状态反馈容错控制器，使得卫星姿控T-S模糊系统闭环稳定。本发明可应用于航空航天领域。

公开(公告)号：CN103488092B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310484771.8

申请日：2013-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 贾庆贤 ,  张迎春 ,  耿云海 ,  李诚良 ,  胡芳芳 ,  管宇 ,  李化义 ,  陈雪芹

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有容错控制方法容错性能差的问题。基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制方法按以下步骤进行：1、建立非线性卫星姿控系统的数学模型；2、利用步骤1获得的结果，建立卫星姿控系统的T-S模糊模型；3、利用步骤2获得的结果，设计T-S模糊学习观测器实现卫星姿态角速度估计和执行机构的鲁棒故障检测、隔离以及故障重构；4、利用步骤3获得的结果，设计状态反馈容错控制器，使得卫星姿控T-S模糊系统闭环稳定。本发明可应用于航空航天领域。

公开(公告)号：CN102591209A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210025122.7

申请日：2012-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李冬柏 ,  耿云海 ,  曹喜滨 ,  徐国栋 ,  吴丽娜 ,  管宇 ,  王峰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。

公开(公告)号：CN101823566A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010142090.X

申请日：2010-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李冬柏 ,  李化义 ,  陈健 ,  张迎春 ,  管宇 ,  吴丽娜 ,  李璟璟

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁、限位弹簧组件以及锁定销钉，第一嵌槽内安装有与该电磁铁作电性连接的电缆及连接器；以及第二固定件，该第二固定件的一端部上具有一第二通孔，该端部能够插入该第一固定件的第二嵌槽，使该第二通孔与该第一通孔同轴；该锁定销钉能够同时贯穿该第一通孔和该第二通孔，并在该电磁铁及该限位弹簧组件的作用下实现轴向移动。本发明可降低系统设计的复杂程度，提高系统可靠性，并能进行简便有效的地面测试。

公开(公告)号：CN102591209B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210025122.7

申请日：2012-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李冬柏 ,  耿云海 ,  曹喜滨 ,  徐国栋 ,  吴丽娜 ,  管宇 ,  王峰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。