公开(公告)号：CN101526619B

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200910071695.1

申请日：2009-04-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 孙秀冬 ,  许元男 ,  赵远 ,  刘丽萍 ,  张宇 ,  靳辰飞 ,  吴杰 ,  陈锺贤

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01C11/02

摘要： 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。

公开(公告)号：CN101526619A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910071695.1

申请日：2009-04-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 孙秀冬 ,  许元男 ,  赵远 ,  刘丽萍 ,  张宇 ,  靳辰飞 ,  吴杰 ,  陈锺贤

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01C11/02

摘要： 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。