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公开(公告)号：CN114759562B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210671561.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/01 , H02J3/38 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 基于并网逆变器的公共耦合点谐波抑制方法，解决了现有固定参数虚拟阻抗对电网动态谐波环境适应性不足的问题，属于并网逆变器控制和谐波抑制领域。本发明包括：采集电网电流和PCC电压，获取当前周期电网总谐波功率；将当前周期电网总谐波功率与上一周期电网总谐波功率相减，得到电网总谐波功率差值，将本周期虚拟阻抗参数与上一周期虚拟阻抗参数相减，得到虚拟电阻差值；虚拟阻抗参数可为虚拟电阻值、虚拟电容值或虚拟电感值；判断电网总谐波功率差值和虚拟电阻差值的大小，结合调节因子B计算下一周期虚拟阻抗参数的值；根据下一周期虚拟阻抗参数确定虚拟阻抗，根据虚拟阻抗进行公共耦合点谐波抑制。
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公开(公告)号：CN114884132A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210699237.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 郝文波 , 胡开元 , 王鹏 , 王盼宝 , 徐明宇 , 李珅光 , 蔡南 , 王文龙 , 胡本然 , 颜庆宇 , 陈晓光 , 荣爽 , 关万琳 , 王冰 , 崔佳鹏 , 曹融 , 刘进
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 具有动态限流功能的构网型逆变器控制方法，涉及构网型逆变器控制领域。解决了针对电网电压跌落严重时系统失稳时，现有控制方法未考虑功率外环的作用导致控制精度低的问题。本发明限流功能通过两方面实现，一方面是虚拟阻抗引起虚拟压降，继而间接起到限制电流的作用；而另一方面从注入电网的功率入手对控制方法进行改进，并以构网型并网逆变器在电网电压跌落时的功角变化入手，通过动态限流方法，保证了系统在严重电压跌落时的限流效果。本发明主要用于对构网型逆变器进行控制，在电网电压跌落时动态地限制构网逆变器的输出电流。
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公开(公告)号：CN105395252A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510938292.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/1128
Abstract: 具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置，属于医疗辅助器械技术领域。为了解决血管介入手术不便的问题。所述装置包括：穿戴式立体眼镜，将生成的三维立体手术场景进行显示；IMU传感器，设置在虚拟现实眼镜内，用于跟踪使用者的头部运动，采集头部运动信号；服务器，根据采集的头部运动信号，获得头部姿态信息；根据手术前血管影像信息、获得的头部姿态信息和手术中导管末端位姿信息，进行空间配准和信息融合，生成三维立体手术场景；电磁定位系统，用于通过电磁感应，确定手术过程中血管中的导管末端位姿信息。本发明为医生提供血管介入手术过程中导管在血管中运动场景的三维立体显示图像。
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公开(公告)号：CN119134942A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411241327.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M7/49 , H02M1/00 , H02H7/122
Abstract: 多电平逆变器混合调制方法及装置，解决了非对称级联多电平逆变器当前面临的级联模块数有限、功率不均衡的问题，属于级联多电平逆变器技术领域。本发明适用于非对称级联多电平逆变器拓扑结构，该拓扑结构包括级联在一起的单个高压模块和n‑1个低压模块；所有级联模块输出电压极性非异，高压模块采用低频阶梯波调制；低压模块采用基于载波置换的高频载波移幅调制：本发明有利于进一步增加逆变器输出电平数从而获取更高质量的输出电压波形。当低压模块遵循载波置换原则时，逆变器所有模块能够在输出电压极性非异的同时，在全调制范围下保持输出功率之比为k:1:···:1，妥善解决功率不均衡以及功率倒灌问题。
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公开(公告)号：CN117878878A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311659058.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电网参数辨识技术的自适应阻抗重塑方法及装置，解决了目前新能源发电技术并网应用存在的谐振失稳的问题，属于新能源发电及电网技术领域。本发明包括：获取电网阻抗在线辨识结果、新能源并网功率计算结果以及谐振分量计算结果，基于自适应虚拟阻抗算法，动态调整所需补偿的虚拟阻抗值，将计算结果送入外加储能变流器的控制环路之中，进行阻抗重塑，重塑谐振频段处的系统阻抗以抑制谐振现象，在保证储能变流器安全稳定运行的同时，兼顾系统响应速度与功率效益，为实现新能源高效稳定并网提供可行方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116470556A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447809.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于中低压配电网下的储能系统，解决了由分布式能源出力的波动性和负载切入切出的随机性导致的并网点电压波动的问题，属于电能治理领域。本发明包括并联补偿器和控制单元；并联补偿器连接在中低压配电网的并网点处，并联补偿器采用混合储能，控制单元用于控制并联补偿器对并网点进行无功补偿和有功补偿：当并网点处传输的有功功率未超过上下限，并联补偿器向并网点输出无功补偿，调节并网点电压恢复至电网额定电压；当并网点处传输的有功功率超过上下限，并联补偿器向并网点输出无功补偿，调节并网点电压恢复至电网额定电压，并通过并联补偿器对并网点进行有功补偿，平抑分布式能源并网产生的功率尖峰。
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公开(公告)号：CN111431206A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010271195.9
申请日：2020-04-08
Abstract: 大规模双馈风电场经柔性直流外送的协同故障穿越方法，它属于新能源交直流并网控制技术领域。本发明解决了采用现有方法不能有效实现大规模双馈风电场经柔性直流外送的协同故障穿越的问题。本发明方法的具体过程为：在故障期间，送端换流站通过两阶段降压控制来抑制直流电压波动和实现直流功率的自适应平衡，双馈风电机组通过修正暂态电流控制来抑制转子过电流和定子电流的直流分量；所述两阶段降压控制由阶梯式降压控制和电压下垂控制组成，所述修正暂态电流控制由电压型有功电流降低控制和前馈暂态定子电流控制组成。本发明可以应用于大规模双馈风电场经柔性直流外送的协同故障穿越。
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公开(公告)号：CN104889594B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510306294.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低温超声SnBi基钎料及其制备方法，及其超声钎焊陶瓷和/或陶瓷基复合材料的方法；它属于陶瓷及陶瓷基复合材料的钎焊技术领域。本发明解决了现有技术只能在高温下钎焊，难于形成有效连接、冷却过程中形成的残余热应力造成焊缝开裂的问题。低温超声SnBi基钎料Bi、Cu、Al、混合稀土(RE)和Sn组成，制备方法：将马弗炉加热并向其中充Ar气，将装Cu的坩埚放入其中，保温至Cu完全融化，相继加入Al、Sn、Bi和混合稀土，保温20～60min。钎焊方法：施加压力，将超声工具头直接压卡具中的待焊件上，大气环境下，加热到170～200℃，施加超声波钎焊。本发明用于超声钎焊连接陶瓷和/或陶瓷基复合材料。
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公开(公告)号：CN105479030A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610008561.5
申请日：2016-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K35/262 , B23K1/06 , B23K1/19 , B23K35/40 , C04B37/006 , C04B37/026 , C04B2237/12
Abstract: 活性耐腐蚀SnZn基钎料及其低温超声钎焊陶瓷和/或复合材料及铝、镁合金方法，属于陶瓷及陶瓷基复合材料的钎焊技术领域。本发明解决了现有陶瓷和/或陶瓷基复合材料连接技术只能在高温下钎焊，冷却过程中形成的残余热应力造成焊缝开裂的问题。活性耐腐蚀SnZn基钎料由Sn、Zn、Al、Ag和混合稀土(RE)组成，制备方法：将马弗炉加热并向其中充Ar气，加热将坩埚中的Ag熔化，相继加入Zn、Al、Sn和混合稀土，保温30min。钎焊方法：施加压力，将超声工具头直接压在卡具中的待焊件上，大气环境下，加热到270～300℃，施加超声波钎焊。本发明用于超声钎焊连接陶瓷、蓝宝石、硅片、玻璃、铝合金、镁合金及含陶瓷颗粒的复合材料等，如含陶瓷颗粒的铝合金、镁合金和钛合金。
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公开(公告)号：CN104889594A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306294.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K35/264 , B23K35/40 , C04B37/00 , C04B37/001
Abstract: 低温超声SnBi基钎料及其制备方法，及其超声钎焊陶瓷和/或陶瓷基复合材料的方法；它属于陶瓷及陶瓷基复合材料的钎焊技术领域。本发明解决了现有技术只能在高温下钎焊，难于形成有效连接、冷却过程中形成的残余热应力造成焊缝开裂的问题。低温超声SnBi基钎料Bi、Cu、Al、混合稀土(RE)和Sn组成，制备方法：将马弗炉加热并向其中充Ar气，将装Cu的坩埚放入其中，保温至Cu完全融化，相继加入Al、Sn、Bi和混合稀土，保温20～60min。钎焊方法：施加压力，将超声工具头直接压卡具中的待焊件上，大气环境下，加热到170～200℃，施加超声波钎焊。本发明用于超声钎焊连接陶瓷和/或陶瓷基复合材料。
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