-
公开(公告)号:CN116923686A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310995859.X
申请日:2023-08-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明涉及可变体飞行器技术领域,具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括:基板上设有驱动源燃气推力机构和框架;可展开翼面,设于基板上,且位于框架内,可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接,并在可展开翼面上设有凹槽,可展开翼面具有初始位置和形变后位置;翼面初始压紧系统,包括压紧杆和拉伸机构,压紧杆设于可展开翼面上,压紧杆上设有凸台,可展开翼面处于初始位置,凸台插入至凹槽内,拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加;可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调,可以有效输出所需的压紧力。
-
公开(公告)号:CN116853518A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310789049.9
申请日:2023-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域,具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置,包括:基座,基座上设有机架,机架上设有机身;加载器,对称设于基座上,加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列,缸体设于基础板上,气缸阵列设于基础板上,且贯穿缸体,气缸阵列与的机翼抵接;气动系统,设于加载器上,电控系统,设于基座内,且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中,各气缸组件行程相互独立,可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线,及其相互交织的复杂曲面变形。
-
公开(公告)号:CN115631956A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211345387.5
申请日:2022-10-31
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置,属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴,所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽,所述底座的顶部设置有第一轴套,所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通,所述阶梯轴的下端设于第一轴套内,所述推销与阶梯轴的底端连接,所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动,所述底座的上表面转动设置有旋转杆,所述旋转杆的一端设置有限位拨片,所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。
-
公开(公告)号:CN117125247B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311077818.9
申请日:2023-08-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域,具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置,包括:机身基板,机身基板的两侧设有框架,框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面,旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽,推出翼面具有初始位置和推出位置,推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆;推出机构,设于机身基板上,且推出机构与推出翼面连接;该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上,通过大尺度改变飞行器的整体气动构型,可以适应多种不同的飞行环境,大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
-
公开(公告)号:CN116853518B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310789049.9
申请日:2023-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域,具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置,包括:基座,基座上设有机架,机架上设有机身;加载器,对称设于基座上,加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列,缸体设于基础板上,气缸阵列设于基础板上,且贯穿缸体,气缸阵列与的机翼抵接;气动系统,设于加载器上,电控系统,设于基座内,且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中,各气缸组件行程相互独立,可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线,及其相互交织的复杂曲面变形。
-
公开(公告)号:CN113864310B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110994550.X
申请日:2021-08-27
申请人: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置,包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子,消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中,销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔,楔块外表面组成连续的锥形曲面,楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节,消隙块安装在楔块外侧,与楔块数量对应,在未消隙状态下,多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面,在消隙状态下,每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触,二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷,具有结构简单,体积小,驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
-
公开(公告)号:CN116923686B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310995859.X
申请日:2023-08-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明涉及可变体飞行器技术领域,具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括:基板上设有驱动源燃气推力机构和框架;可展开翼面,设于基板上,且位于框架内,可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接,并在可展开翼面上设有凹槽,可展开翼面具有初始位置和形变后位置;翼面初始压紧系统,包括压紧杆和拉伸机构,压紧杆设于可展开翼面上,压紧杆上设有凸台,可展开翼面处于初始位置,凸台插入至凹槽内,拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加;可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调,可以有效输出所需的压紧力。
-
公开(公告)号:CN117125247A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311077818.9
申请日:2023-08-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域,具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置,包括:机身基板,机身基板的两侧设有框架,框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面,旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽,推出翼面具有初始位置和推出位置,推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆;推出机构,设于机身基板上,且推出机构与推出翼面连接;该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上,通过大尺度改变飞行器的整体气动构型,可以适应多种不同的飞行环境,大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
-
公开(公告)号:CN113864310A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110994550.X
申请日:2021-08-27
申请人: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置,包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子,消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中,销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔,楔块外表面组成连续的锥形曲面,楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节,消隙块安装在楔块外侧,与楔块数量对应,在未消隙状态下,多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面,在消隙状态下,每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触,二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷,具有结构简单,体积小,驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
-
公开(公告)号:CN118705237A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410819742.0
申请日:2024-06-24
申请人: 南京理工大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要: 本发明公开了一种芯轴联动式气动分离机构,采用外部壳体组件与内部芯轴作动组件嵌套结构,包括:导流管、上螺栓壳体、下螺栓壳体、底端封盖、作动推杆、复位弹簧以及作动活塞。两段螺栓壳体通过定位凸台与定位槽配合连接,芯轴作动组件通过滑动销与滑槽配合嵌套在螺栓壳体内部,螺栓上端安装导流管将气体导入储气腔体,螺栓下端安装底端封盖实现密封。本发明采用纯机械结构设计,可直接通过预点火燃气解锁,无需电、磁等设备,具有轻量化程度高、触发载荷要求低、双向承载强度高、分离一致性好、冲击载荷小等优势,在航天器领域星箭、级间与整流罩分离等方面能够满足强度、可靠度、轻量化及使用空间要求较高的场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-