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公开(公告)号：CN110995321A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811175323.9
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于线圈安匝图解法的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧线圈安匝数和RA侧线圈安匝数(分别表示为N1I1和N2I2，其中N代表线圈匝数。I代表线圈中通过电流有效值)。在输出功率达标的前提下，当被测产品与参考设备线圈安匝数在参考取值区域内，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN111750766B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4‑8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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公开(公告)号：CN110995321B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811175323.9
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于线圈安匝图解法的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧线圈安匝数和RA侧线圈安匝数(分别表示为N1I1和N2I2，其中N代表线圈匝数。I代表线圈中通过电流有效值)。在输出功率达标的前提下，当被测产品与参考设备线圈安匝数在参考取值区域内，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN111682658B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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公开(公告)号：CN109774520B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910172318.0
申请日：2019-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是提升电动汽车无线充电线圈互操作性的发射端位置自适应调节方法。本发明采用控制器、发射端和接收端建立系统电路模型，根据获取矩形和DD线圈互操作时满足充电要求的耦合系数和计算得到的耦合系数，调节发射端位置，进一步使得XY方向的耦合系数无限接近矩形和DD线圈互操作时满足充电要求的耦合系数。本发明基于变步长的“扰动‑观测”算法，不需要进行复杂的数学计算，不需要额外的通信电路，仅通过发射端或地面设备参数的测量可实现耦合系数预测，并将其作为位置调节的依据，简化了系统结构，避免了强磁场对无线通信的干扰。
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公开(公告)号：CN110544990B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910934790.3
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于并联整流阻抗匹配电路的无人机无线充电系统的传输效率提升方法。步骤1：设电池等效电阻为Ro，依据磁耦合机构的参数，确定磁耦合机构正对情况下的最佳负载值Re1，确定并联整流电路的阻抗匹配网络参数X值的大小；步骤2：确定满足效率要求的等效负载值Re的范围为[Remin，Remax]；步骤3：测量在不同偏移情况下的磁耦合机构的互感，并计算此时的最佳等效负载值为序列R2；步骤4：判断序列R2与[Remin，Remax]的关系。现有方法中传输效率随电池电压的升高而大幅降低，而本发明的系统传输效率保持在86％以上，由此证明了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN110988754B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811175371.8
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R33/00
摘要： 本发明提出了基于磁表征参量的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用于评价产品TA的磁互操作性。任意产品的测试均使用唯一的量规设备，避免了不同产品间盲目的交叉测试。评判指标是通过量规设备的磁表征参量即磁通量。测试对象是量规设备的开路电压。在输出功率达标的前提下，当被测产品与量规设备磁通量满足参考取值区域，则认为被测产品TA通过互操作性评判，满足互操作性标准。相比于现有方法，不仅可以大大减少测试工作量，还可以提出产品优化指标。
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公开(公告)号：CN111750766A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1-ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1-ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4-8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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公开(公告)号：CN111030763A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811175325.8
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于复阻抗表征参量的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧阻抗和RA侧阻抗(分别表示为ZTA和ZRA)圆图。当被测产品的ZTA和ZRA的值在参考阻抗圆图区域内，同时满足满功率输出，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN111030763B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811175325.8
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于复阻抗表征参量的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧阻抗和RA侧阻抗(分别表示为ZTA和ZRA)圆图。当被测产品的ZTA和ZRA的值在参考阻抗圆图区域内，同时满足满功率输出，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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