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公开(公告)号：CN117236155A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310835360.2
申请日：2023-07-07
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/06
摘要： J2摄动下Lambert问题求解方法和J2摄动下入轨补偿方法，涉及航空宇航技术领域。为解决现有技术中，并没有涉及如何降低成本和提高入轨精度和载质比、提高快速进入空间能力的方案的技术问题，本发明提供的技术方案为：J2摄动下Lambert问题求解方法，所述方法包括：采集飞行器当前初始位置、预设速度、预设时间和预设入轨目标位置的预设步骤；根据所述初始位置、预设速度和预设时间得到飞行器的实际位置的运行步骤；根据所述目标位置和实际位置的差值，得到速度增量并更新所述预设速度的更新步骤；重复所述运行步骤和所述更新步骤，直至所述差值小于预设阈值，并输出当前结果的步骤。适合应用于飞行器发射成本减少和提高入轨精度的工作和研究中。
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公开(公告)号：CN117310765A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310829053.3
申请日：2023-07-07
摘要： 基于多星观测的单目标轨道确定方法、设备、介质和产品，属于空间目标跟踪轨道技术领域，解决针对轨道飞行目标的跟踪精确度低问题。本发明的方法包括：创建在观测卫星体坐标系下的从观察节点指向目标节点的视线单位向量；转换为惯性坐标系下的视线单位向量；获取每颗观测卫星的观测值；得到多观测卫星观测单目标的观测模型；获得多观测卫星单目标观测时的状态模型；对观测模型和状态模型进行线性化离散化处理；进行扩展卡尔曼滤波迭代计算并完成目标观测定轨。本发明适用于空间目标探测技术天基光学观测领域。
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公开(公告)号：CN116956462A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310862416.3
申请日：2023-07-13
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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公开(公告)号：CN118597444A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759991.5
申请日：2024-06-13
摘要： 本申请公开了一种高价值航天器集群智能护卫方法，属于航天器技术领域，包括：获取航天器集群的初始数据，其中，航天器集群包括多个自主决策的航天器；根据初始数据，结合航天器轨道模型、卫星星载传感器模型、光照模型对航天器集群进行环境推演并得到当前模拟环境；构建航天器集群的行为规则库和能力规则库；设置奖励函数，根据多智能体强化学习算法和奖励函数建立强化学习模型，根据当前模拟环境、行为规则库和能力规则库，对强化学习模型进行迭代训练，直至强化学习模型收敛；根据收敛的强化学习模型对真实场景中的任务进行模拟得到最终的多智能体决策结果并进行可视化处理。针对航天器集群抵近问题进行决策，可规避其他航天器的辐射或干扰。
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公开(公告)号：CN117875615A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311756578.5
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。
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公开(公告)号：CN117080743A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862504.3
申请日：2023-07-13
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供一种机扫相扫天线指向角度标定方法及系统，涉及天线装配技术领域，包括：天线与测量系统空间关系设置步骤、天线光学基准与天线测量系统基准标定步骤、天线电扫转轴方向标定步骤、天线机扫转轴方向标定步骤、天线机扫、电扫转轴垂直度修正步骤、天线指向坐标系标定步骤以及天线指向坐标系与卫星基准坐标系标定步骤，提出一维机构+一维电扫结合的天线指向角度标定方法，该类机扫电扫结合天线有物理尺寸包络小、功耗相对二维相控阵天线低等优点，提出了相控阵坐标系的标定方法以及天线指向偏差的标定方法，实现天线指向坐标系的标定，确保天线指向精度，可以确保和满足数据的传输。
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公开(公告)号：CN115752384A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482298.5
申请日：2022-11-24
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供一种天基光学监测平台空间目标轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：获取天基光学监测平台在一段时间内对同一目标成像的信息；步骤S2：根据相机观测能力，设置目标距离天基光学监测平台的距离上限和距离下限；步骤S3：以成像时长内起点与终点的距离为待定参数，构造最优化目标函数并求解最优化问题，将求解结果转化为轨道状态量；步骤S4：以轨道状态量为待定参数，构造最优化目标函数，并以轨道状态量为初值进行最小二乘改进，以改进过程最优化目标函数的最优值为目标轨道状态量的估计值。本发明能够无需空间目标的额外轨道先验信息，可以普遍适用于天基光学监测平台空间目标轨道确定。
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公开(公告)号：CN111953400B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010718729.8
申请日：2020-07-23
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种基于任务驱动的低轨卫星广播分发装置、方法、系统及介质，包括：路由选择单元、存储单元、组帧单元、加密单元、编码加扰单元、速率控制单元和射频处理单元。本发明可根据飞经区域地面终端工作情况及接收能力，对待分发数据进行存储回放广播或实时广播控制，同时具备多档传输速率可调能力，具有分发效率高、任务适应性好、兼容实时广播、工程实现简单等优点，为未来卫星数据广播分发设计提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN107070530A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611031516.8
申请日：2016-11-18
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种低轨卫星数传及中继基带处理一体化设计装置及方法，低轨卫星数传及中继基带处理一体化设计装置包括填充帧装置等，填充帧装置、第一缓存器都位于实时通道调度单元的左侧且都与实时通道调度单元相连，实时格式化单元位于实时通道调度单元的右侧且与实时通道调度单元相连，延时通道调度单元位于第二缓存器的右侧且与第二缓存器相连，延时格式化单元位于延时通道调度单元的右侧且与延时通道调度单元相连。本发明设计方法合理、可靠，具有工程实现简单、在轨应用灵活的优点，为未来低轨卫星数传及中继系统基带处理设计提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN106341175A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610810979.8
申请日：2016-09-08
申请人： 上海卫星工程研究所
CPC分类号： H04B7/1555 , H04B7/1851
摘要： 本发明提供了一种快速响应任务的中继工作模式控制方法，包括：根据航天器的应急测控需求的情况，生成中继测控单收工作模式数据，将中继测控单收工作模式数据上注航天器；根据中继测控单收工作模式数据中所设定的工作时间，中继终端控制中继终端天线指向中继卫星，并打开前向遥控接收链路，保持返向遥测链路关闭。本发明能够提高空间飞行器的应急测控和快速响应能力。
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