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公开(公告)号：CN112310386A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011206817.6
申请日：2020-11-02
IPC分类号： H01M4/48 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C01B32/05 , C01B33/113 , B82Y30/00
摘要： 一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料及制备方法和应用，它涉及一种锂离子电池负极材料及制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有抑制SiOx的体积效应的方法对设备要求高、条件苛刻，制备方法繁琐和循环稳定性差的问题。一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料的内部为中空结构，表面呈现凹陷的球形结构或碗状结构，尺寸为200nm～1200nm。方法：一、将硅源滴入到醛溶液中，再搅拌反应；二、过滤、清洗、冷冻干燥；三、将单分散的空心凹球在惰性气体保护下高温煅烧。一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料作为锂离子电池负极材料使用。本发明操作简单，成本低，成球率高。
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公开(公告)号：CN112310386B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011206817.6
申请日：2020-11-02
IPC分类号： H01M4/48 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C01B32/05 , C01B33/113 , B82Y30/00
摘要： 一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料及制备方法和应用，它涉及一种锂离子电池负极材料及制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有抑制SiOx的体积效应的方法对设备要求高、条件苛刻，制备方法繁琐和循环稳定性差的问题。一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料的内部为中空结构，表面呈现凹陷的球形结构或碗状结构，尺寸为200nm～1200nm。方法：一、将硅源滴入到醛溶液中，再搅拌反应；二、过滤、清洗、冷冻干燥；三、将单分散的空心凹球在惰性气体保护下高温煅烧。一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料作为锂离子电池负极材料使用。本发明操作简单，成本低，成球率高。
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公开(公告)号：CN113697798B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110918495.6
申请日：2021-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种磁性石墨烯纳米卷吸波材料的制备方法，属于吸波材料领域。本发明要解决磁性金属颗粒之间存在着强烈的磁偶极矩作用，导致磁性金属颗粒间极易发生团聚问题。本发明的方法：一、将氧化石墨烯海绵、酸化碳纳米管和硝酸钴溶于去离子水中，机械搅拌至均匀，再超声下进行静电自组装反应形成一维纳米卷，快速冷冻；二、然后冷冻干燥；三、然后在惰性气体保护下，热处理，即可。本发明有效抑制了磁性纳米粒子的团聚，实现了磁性颗粒的有效均匀分散，提高材料的阻抗匹配度，增加异质界面，提高材料的界面极化能力，发挥磁性材料和石墨烯材料的协同优势，并有效提高复合材料的电磁波吸收性能。
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公开(公告)号：CN116256973B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211678533.6
申请日：2022-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。轨迹生成器R生成期望运动轨迹r1(k)和r2(k)，耦合系统包括耦合信号d12(s)和d21(s)，协同迭代控制系统输入同步误差信号，输出迭代控制信号，微动运动台伺服误差e2(k)经过反馈控制器C2(s)，再加上前馈控制器A2(s)的信号输入到微动台模型，输出实际运动轨迹y2(k)，宏动运动台伺服误差e1(k)加上迭代控制信号经过反馈控制器C1(s)，再加上前馈控制器A1(s)的信号输入到宏动台模型，输出实际运动轨迹y1(k)。进行多通道方法学习有效提高学习频率，扩展学习带宽，提高迭代同步精度。
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公开(公告)号：CN116909210A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860403.2
申请日：2023-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 基于频率选择的精密运动平台运动轨迹规划系统及方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器输出参考S曲线；参考S曲线经柔性系统获得系统输出，柔性系统的共振频率以及系统输出的残余振荡信息共同提供给轨迹生成器以修正参考S曲线。方法如下：确定参考S曲线的阶次；设计含参S型运动轨迹并获得轨迹含参零点；确定S型运动轨迹的参数；判定参数是否合理；判定残余振荡是否满足要求，确定运动轨迹设计标准。本发明解决了传统精密运动平台运动轨迹规划参数设计仅着眼于运动轨迹的几何光顺忽略了被控对象的柔性特性的问题，且不需要添加额外的减震装置，减少了整体重量，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN111080160B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911375383.X
申请日：2019-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q40/06 , G06F18/243
摘要： 本发明公开了一种包含偏好辅助决策因子优选的交互式多准则决策方法，包括以下步骤：基于进化多目标优化算法运行设置交互迭代次数，获得投资组合双问题的种群初始解；基于偏好辅助决策因子的交互式偏好反馈模式算法与决策者交互，获取决策者偏好反馈；基于分类规则的决策树建立偏好模型，利用偏好模型获取模型偏好反馈；利用决策者偏好反馈与模型偏好反馈计算评价偏好模型；训练更新偏好模型，直至满足训练终止条件。还公开了一种包含偏好辅助决策因子优选的交互式多准则决策装置，本发明能够得到更高的平均预测准确率，且能得到分布更为集中的满意解。
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公开(公告)号：CN116256973A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211678533.6
申请日：2022-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。轨迹生成器R生成期望运动轨迹r1(k)和r2(k)，耦合系统包括耦合信号d12(s)和d21(s)，协同迭代控制系统输入同步误差信号，输出迭代控制信号，微动运动台伺服误差e2(k)经过反馈控制器C2(s)，再加上前馈控制器A2(s)的信号输入到微动台模型，输出实际运动轨迹y2(k)，宏动运动台伺服误差e1(k)加上迭代控制信号经过反馈控制器C1(s)，再加上前馈控制器A1(s)的信号输入到宏动台模型，输出实际运动轨迹y1(k)。进行多通道方法学习有效提高学习频率，扩展学习带宽，提高迭代同步精度。
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公开(公告)号：CN114625008B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210266457.1
申请日：2022-03-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种自整定非线性迭代学习控制方法，属于超精密运动控制领域。所述方法的主要特征在于在已有鲁棒逆模型迭代学习控制方法的学习增益中额外添加一个自整定非线性学习系数。本发明相对于现有技术的有益效果为：对比鲁棒逆模型迭代学习控制方法，本发明公开方法能够更好地抑制非重复性误差的累积；对比卡尔曼滤波迭代学习控制方法，本发明公开方法中的非线性学习系数与误差相关，提升了学习效率；另外，对比传统非线性迭代学习方法，本发明公开方法采用自整定方法确定噪声‑不确定性的联合定界，避免了定界过高或过低引起的控制性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN115174219A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788244.5
申请日：2022-07-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种可适配多种工业防火墙的管理系统，其解决了现有工业防火墙规则冗杂、难以管理的技术问题；包括：流量分发模块，用于将流量探针探测后的流量，分发至各个工业防火墙中；特征提取模块，用于对流量进行分流处理，提取工业特征；异常行为分析处理模块，用于对特征进行协议分析和异常规则匹配，匹配成功触发阻断和告警，工业防火墙对流量进行丢包处理。本申请广泛应用于网络安全技术领域。
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