-
公开(公告)号：CN111277186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811481087.3
申请日：2018-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中达电通股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，属于电机控制技术领域。所述控制方法首先将弱磁控制器中电压给定值设定为2Udc/π以保证系统可达到六拍运行模式，并将反馈电流谐振滤波器频率设置为ω*c与6·ωs之间的较大值；当转速超过额定转速后电机进入弱磁区，逆变器将输出六拍电压，六拍电压将造成电流六次谐波的产生，带有六次谐波的反馈电流经过谐振滤波器后与给定值做差后进入复矢量电流调节器，电流调节器产生给定电压，经SVPWM调制策略产生逆变器触发脉冲控制电机运行在弱磁区。本发明应用于感应电机的六拍运行弱磁控制。
-
公开(公告)号：CN111277186A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811481087.3
申请日：2018-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中达电通股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，属于电机控制技术领域。所述控制方法首先将弱磁控制器中电压给定值设定为2Udc/π以保证系统可达到六拍运行模式，并将反馈电流谐振滤波器频率设置为ω*c与6·ωs之间的较大值；当转速超过额定转速后电机进入弱磁区，逆变器将输出六拍电压，六拍电压将造成电流六次谐波的产生，带有六次谐波的反馈电流经过谐振滤波器后与给定值做差后进入复矢量电流调节器，电流调节器产生给定电压，经SVPWM调制策略产生逆变器触发脉冲控制电机运行在弱磁区。本发明应用于感应电机的六拍运行弱磁控制。
-
公开(公告)号：CN113285634B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110643525.7
申请日：2021-06-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于多步零延迟模型预测的永磁同步电机高速弱磁控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统的永磁同步电机控制方法转速响应速度慢以及转速调节范围小的问题。本发明利用含有多步零延迟模型预测控制方法代替原有线性电流控制方法，不仅实现了电机对于高转速响应的要求，同时减小了电机转矩波动，减少了逆变器开关损耗，提高了调速范围，实现了对系统的高性能控制。相对于传统的线性电流控制器，本发明方法可以使得转速响应速度加快24％，转速跌落减小46％。本发明可以应用于电机控制技术领域用。
-
公开(公告)号：CN113328668A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110594045.6
申请日：2021-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/28 , H02P21/22 , H02P21/26 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/02
摘要： 一种基于离散全阶观测器的感应电机转速观测方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了在降低载波比的情况下，现有的无速度传感器感应电机离散全阶观测器的稳定性与观测精度差的问题。本发明首先建立全阶观测器连续域模型，其次基于全阶观测器连续域模型，分别预测一个采样周期区间内四个状态变量点的导数，并取四者的加权平均数；最后，根据当前状态变量值、加权平均数与采样周期长度Ts，估计得到下一个采样周期时状态变量值。采用本发明所设计的离散全阶观测器，即使在低开关频率时也能准确观测转速，在保持较低计算量的同时，实现了无速度传感器感应电机驱动系统在极低载波比下的高稳定高精度运行。本发明可以应用于感应电机转速观测。
-
公开(公告)号：CN113285634A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643525.7
申请日：2021-06-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于多步零延迟模型预测的永磁同步电机高速弱磁控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统的永磁同步电机控制方法转速响应速度慢以及转速调节范围小的问题。本发明利用含有多步零延迟模型预测控制方法代替原有线性电流控制方法，不仅实现了电机对于高转速响应的要求，同时减小了电机转矩波动，减少了逆变器开关损耗，提高了调速范围，实现了对系统的高性能控制。相对于传统的线性电流控制器，本发明方法可以使得转速响应速度加快24％，转速跌落减小46％。本发明可以应用于电机控制技术领域用。
-
公开(公告)号：CN110492815B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110460279B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d‑q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN106374810A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610877056.4
申请日：2016-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨智慧电机与芯片研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种感应电机高速弱磁控制方法，由电机转速、基速、设定值确定励磁电流初始值，通过电压闭环得到弱化系数，进而得到励磁电流给定值；由励磁电流给定值对转矩电流限幅；电流调节器由复矢量方法实现，其中d轴复矢量电流调节器输出电压限幅值为最大值电压值的 该方案解决了传统控制方法中励磁偏高导致的转矩不足或无法长时间满载运行的问题，同时改善了各速度区间无法平滑过渡、恒电压区电流抗扰性较差问题，并实现算法控制器的简化。
-
公开(公告)号：CN103701386A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410003569.3
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于观测磁链误差的异步电机无速度传感器的全阶磁链观测器的获取方法，属于无速度传感器矢量控制全阶磁链观测器领域。解决了现有无速度传感器矢量控制系统在电机低速运行时，由于电机参数误差较大，造成全阶磁链观测器的观测准确度低，最终导致系统运行稳定性差的问题。根据以下准则获得全阶磁链观测器误差反馈矩阵系数：观测器极点实部小于异步电机极点实部，且都为负数，估计转速传递函数的零极点实部都为负数，利用估计磁链与真实磁链的误差，保证系统在电机低速运行时，等效为电流模型，系统电机高速运行时，等效为电压模型。利用转子磁链相位误差系数iλ和引入转子磁链幅值误差系数k来增加估计转速精度。具体用在无速度传感器矢量控制领域。
-
公开(公告)号：CN108256141B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711307738.2
申请日：2017-12-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于Copula理论的主余震联合易损性分析方法，包括：选取主、余震地震记录形成主余震序列地震动；建立结构数值有限元分析模型；输入主余震序列地震动进行动力时程分析，选取最大变形和残余变形作为地震需求参数，基于分布条带法建立结构在主余震序列地震动作用下的概率需求模型；基于Copula理论，建立结构基于最大变形和残余变形的联合概率地震需求模型；建立结构主余震联合易损性函数；采用Monte Carlo模拟法，生成结构的主余震易损性曲面。本发明考虑主震和余震对结构的连续性冲击影响，并利用Copula理论将基于结构最大变形和基于结构残余变形的主余震易损性分析结果进行联合，能够全面定量化评价结构在主余震序列地震动作用下的安全性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.082 秒)