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公开(公告)号：CN109702488B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910043799.5
申请日：2019-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，首先粗车铝基复合材料管材外圆，其次去应力热处理，然后利用专用刀具粗镗内孔，然后再去应力热处理，然后半精车铝基复合材料管材外圆后去应力热处理，再然后利用专用刀具精镗内孔，最后精车外圆。本发明所述的一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，能够生产大长径比薄壁管材，且壁厚均匀性、直线度以及同轴度得到保证。
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公开(公告)号：CN109829213B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910054500.6
申请日：2019-01-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F111/08 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 一种非连续增强金属基复合材料力学性能设计与预测方法，本发明涉及一种新材料设计领域的技术，具体是非连续增强金属基复合材料中增强体形状、含量、尺寸、取向的设计、复合材料结构建模及其变形行为、损伤行为和力学性能的预测方法。其操作流程包括：基于颗粒、短棒、晶须状增强体随机分布状态，构建非连续增强复合材料的三维几何模型；对三维模型进行网格划分；通过公式计算来修正金属基体和增强体的强度；将各组分的力学性能赋予模型；对模型施加边界条件及载荷；通过仿真技术计算复合材料的力学性能。该方法具有操作简便、适用复合材料体系广、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN109829213A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910054500.6
申请日：2019-01-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种非连续增强金属基复合材料力学性能设计与预测方法，本发明涉及一种新材料设计领域的技术，具体是非连续增强金属基复合材料中增强体形状、含量、尺寸、取向的设计、复合材料结构建模及其变形行为、损伤行为和力学性能的预测方法。其操作流程包括：基于颗粒、短棒、晶须状增强体随机分布状态，构建非连续增强复合材料的三维几何模型；对三维模型进行网格划分；通过公式计算来修正金属基体和增强体的强度；将各组分的力学性能赋予模型；对模型施加边界条件及载荷；通过仿真技术计算复合材料的力学性能。该方法具有操作简便、适用复合材料体系广、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN109702488A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910043799.5
申请日：2019-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，首先粗车铝基复合材料管材外圆，其次去应力热处理，然后利用专用刀具粗镗内孔，然后再去应力热处理，然后半精车铝基复合材料管材外圆后去应力热处理，再然后利用专用刀具精镗内孔，最后精车外圆。本发明所述的一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，能够生产大长径比薄壁管材，且壁厚均匀性、直线度以及同轴度得到保证。
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公开(公告)号：CN108656146B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810529571.2
申请日：2018-05-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明公开一种连续转动多功能三指机械手爪，物理机械结构包括手腕部分和手爪部分。在物理机械机构的基础上搭建三指机械手爪的控制系统和传感系统。手腕部分包含一个旋转自由度，负责三指手爪的旋转。手爪部分包含一个开合自由度，负责三指手爪的开合。三指机械手爪控制系统部分包含两个电机驱动器。传感系统由两个触碰开关构成，检测手爪开合的极限位置。本发明还通过对指端头部的机械结构设计可以实现类似于内六角扳手拧内六角螺钉的功能。本发明的优点在于：兼具抓取、操作和连续转动的功能，可实现拧内六角螺钉和外六角螺母的操作功能。
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公开(公告)号：CN108656146A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810529571.2
申请日：2018-05-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明公开一种连续转动多功能三指机械手爪，物理机械结构包括手腕部分和手爪部分。在物理机械机构的基础上搭建三指机械手爪的控制系统和传感系统。手腕部分包含一个旋转自由度，负责三指手爪的旋转。手爪部分包含一个开合自由度，负责三指手爪的开合。三指机械手爪控制系统部分包含两个电机驱动器。传感系统由两个触碰开关构成，检测手爪开合的极限位置。本发明还通过对指端头部的机械结构设计可以实现类似于内六角扳手拧内六角螺钉的功能。本发明的优点在于：兼具抓取、操作和连续转动的功能，可实现拧内六角螺钉和外六角螺母的操作功能。
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公开(公告)号：CN117609590A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311351318.X
申请日：2023-10-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F16/93 , G06F16/906 , G06F16/11 , G06F16/176 , G06F16/28 , G06F30/15 , G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统，能够实现MBSE研制模式下大量科学数据的归档。根据不同类别科学数据的特点及价值分析，结合航天器总体、分系统、单机系统工程研制模式，采用分层分类的方式，基于数据仓、数据域和数据单元的科学数据归档体系结构，支撑MBSE航天器研制模式下基于不同研制阶段的科学数据归档工作，实现MBSE研制模式下产生的科学数据资源的分类、关系构建和归档，填补了航天器研制领域科学数据归档空白，为科学数据的管理实践提供指导借鉴。
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公开(公告)号：CN116958759A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210379553.7
申请日：2022-04-12
申请人： 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/82
摘要： 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，包括：获取压缩图像和对应的编码信息；根据编码信息对压缩图像进行特征提取，得到局部特征信息和全局特征信息；计算出与局部特征信息对应的第一注意力权值和与全局特征信息对应的第二注意力权值；对局部特征信息、全局特征信息、第一注意力权值和第二注意力权值进行加权融合，得到融合特征信息；根据融合特征信息得到图像残差信息，对压缩图像和图像残差信息进行叠加得到重构图像。本申请实施例基于注意力融合机制根据图片特征自适应选择不同区域的融合权重，从而达到更好的恢复效果，而且没有对编码端做改变和引入额外计算，还保证了视频清晰度和减少了视频传输成本。
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公开(公告)号：CN115511756A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110697703.4
申请日：2021-06-23
申请人： 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请实施例提供了一种视频增强处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：确定待增强图像的增强辅助图像，其中，所述增强辅助图像和所述待增强图像为压缩视频数据解码生成的重建图像；基于所述待增强图像、所述增强辅助图像和预设特征提取网络确定时空特征图；根据预设特征增强网络处理所述时空特征图以生成叠加图像；根据所述叠加图像处理所述待增强图像以生成视频增强图像。本申请实施例通过包括时空特征的图像对待增强图像进行处理以生成视频增强图像，基于视频重建图像的时空特征提高图像的显示质量，提高视频的显示效果，可增强用户的观看体验。
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