-
公开(公告)号：CN118444704B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410509809.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，包括如下步骤，构建飞行器的数学模型；设计一种新型固定时间滑模函数，并给出参数的选择区间；设计一个固定时间的控制律，并给出参数的选择区间，以驱动系统状态达到所建立的滑模面，随后一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，基于真实飞行器气动参数，仿真实验证实了控制方法的有效性和快速收敛特性。
-
公开(公告)号：CN118444704A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410509809.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，包括如下步骤，构建飞行器的数学模型；设计一种新型固定时间滑模函数，并给出参数的选择区间；设计一个固定时间的控制律，并给出参数的选择区间，以驱动系统状态达到所建立的滑模面，随后一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，基于真实飞行器气动参数，仿真实验证实了控制方法的有效性和快速收敛特性。
-
公开(公告)号：CN118426482A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509806.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；本发明在现有比例导引律的基础上进行改进，在不事先建立通讯拓扑的情况下，通过计算飞行器剩余飞行时间，将飞行器与剩余飞行时间相近的飞行器建立通讯，通过将当前飞行器和邻居飞行器的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度作差得到实际误差值，并添加到现有比例制导律中，实现了三维坐标系下飞行器自组织分批次对静止目标的协同打击，提升了火力装备在攻击端对高防御设施的突防能力和毁伤效果。
-
公开(公告)号：CN118426482B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410509806.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；本发明在现有比例导引律的基础上进行改进，在不事先建立通讯拓扑的情况下，通过计算飞行器剩余飞行时间，将飞行器与剩余飞行时间相近的飞行器建立通讯，通过将当前飞行器和邻居飞行器的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度作差得到实际误差值，并添加到现有比例制导律中，实现了三维坐标系下飞行器自组织分批次对静止目标的协同打击，提升了火力装备在攻击端对高防御设施的突防能力和毁伤效果。
-
公开(公告)号：CN118426496A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509808.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器制导与控制技术领域，一种基于三维制导控制一体化的自适应控制设计方法，首先给出了三维视角下飞行器拦截机动目标的相对运动学方程，再给出飞行器受到的气动力在速度坐标系上的分量，将气动力转化到视线坐标系，添加进相对运动学方程，并结合飞行器的姿态动力学方程，整理得到一种三维制导控制一体化模型，随后基于所提三维制导控制一体化模型，利用反步法设计控制率，并采用自适应律估计干扰的上限，仿真实验证实了三维制导控制一体化模型和所采用的自适应控制反步法的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104861212B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510227977.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种硅胶改性淀粉型浸润剂的制备方法，其特征是：取9～18质量份糊精淀粉与300质量份水混合，于75～90℃搅拌溶解1小时，调温至60～70℃、加入1～3质量份3‑氯‑2‑羟丙基三甲基氯化铵反应5～10小时，制得阳离子醚化改性糊精淀粉溶液；加入1.0～3.0质量份硅胶，依次加入0.1～0.6质量份的交联剂、0.1～0.6质量份的增塑剂、0.2质量份的聚乙烯醇、0.2质量份的硫酸钠、0.1质量份的吐温60，于60℃搅拌反应0.5～1小时后，冷却，静置，脱泡，制得硅胶改性淀粉型浸润剂。本发明制得的浸润剂可直接应用于玻璃纤维池窑拉丝生产、以及玻璃纤维纺织加工，效果良好，成本低，实用性强。
-
公开(公告)号：CN104860551B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510226748.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种壳聚糖改性淀粉型浸润剂的制备方法，其特征是：取9～18质量份的原淀粉投入到反应容器中，加入300质量份水，搅拌下，升温至90℃，糊化反应1小时，得到淀粉糊；取1～3质量份的壳聚糖加入到淀粉糊中，并在搅拌下依次加入0.1～0.6质量份的交联剂、0.1～0.6质量份的增塑剂、0.2质量份的聚乙烯醇、0.2质量份的硫酸钠、以及0.1质量份的吐温60，得到混合物料；将混合物料于90℃的温度下反应1～5小时，冷却至室温，静置2小时，脱泡，即制得壳聚糖改性淀粉型浸润剂。采用本发明，工艺简单，成本低，产物可直接用于玻璃纤维池窑拉丝生产、以及玻璃纤维纺织加工等领域，使用效果良好。
-
公开(公告)号：CN104529189B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410823966.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: C03C25/26
Abstract: 一种明胶改性淀粉型浸润剂的制备方法，其特征包括下列步骤：(1)预处理：以淀粉为原料，经50℃下烘干24小时，过80目筛，取除杂原淀粉12-20质量份，1-3质量份明胶与400质量份的水溶液混合，于90℃下反应1-3小时，得到改性淀粉糊溶液；(2)配料混合：在所述改性淀粉糊溶液中，依次缓慢加入0.25质量份的浓度为50%的戊二醛溶液，0.5质量份的丙三醇，0.25质量份的聚乙烯醇，0.5质量份的硫酸钠，0.3质量份的吐温60，得到混合物料；(3)反应：将所述混合物料于温度90℃下搅拌1-5小时，得到反应混合物；将所述反应混合物冷却至室温，静置6小时，脱泡，制得明胶改性淀粉型浸润剂。采用本发明，制得的明胶改性淀粉型浸润剂可直接应用于玻璃纤维池窑拉丝生产，以及玻璃纤维纺织加工，制备工艺简单，容易操作，环保，成本低，实用性强，值得推广。
-
公开(公告)号：CN104860551A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510226748.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种壳聚糖改性淀粉型浸润剂的制备方法，其特征是：取9～18质量份的原淀粉投入到反应容器中，加入300质量份水，搅拌下，升温至90℃，糊化反应1小时，得到淀粉糊；取1～3质量份的壳聚糖加入到淀粉糊中，并在搅拌下依次加入0.1～0.6质量份的交联剂、0.1～0.6质量份的增塑剂、0.2质量份的聚乙烯醇、0.2质量份的硫酸钠、以及0.1质量份的吐温60，得到混合物料；将混合物料于90℃的温度下反应1～5小时，冷却至室温，静置2小时，脱泡，即制得壳聚糖改性淀粉型浸润剂。采用本发明，工艺简单，成本低，产物可直接用于玻璃纤维池窑拉丝生产、以及玻璃纤维纺织加工等领域，使用效果良好。
-
公开(公告)号：CN103490085B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310471923.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: Y02E60/523
Abstract: 本发明公开了一种魔芋葡甘露聚糖/杂多酸复合质子导电膜的制备方法，其特征是：将魔芋葡甘露聚糖和聚乙烯醇加入到去离子水中，于室温下搅拌至固体物溶解，调节pH至9.5～10.5；升温至55～65℃，加热2～4小时，静置24小时，于洁净的玻璃板上流延成膜；再将附有膜的玻璃板置于60～80℃温度下干燥后，将膜剥离下来，即制得基膜；将基膜浸泡于杂多酸的水溶液中8～24小时，再于60～80℃温度下干燥；将干燥后的膜置于去离子水中浸泡后，取出，即制得魔芋葡甘露聚糖/杂多酸复合质子导电膜。本发明制得的魔芋葡甘露聚糖/杂多酸复合质子导电膜在直接甲醇燃料电池和氢氧燃料电池等领域有良好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.078 seconds)
