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公开(公告)号：CN118333114A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410509805.2
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC分类号： G06N3/06 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/23
摘要： 本发明涉及数据处理领域，本发明为基于自适应共振理论的稀疏数据识别与恢复神经网络模型，包括ART_WD和ART_DWD网络，其中ART_WD用于对缺失属性的稀疏数据进行分类得出其可能的唯一类别，ART_DWD是在ART_WD的基础上，用来对缺失的属性值进行恢复，本发明解决了机器学习聚类算法在面对缺失属性的稀疏数据时，聚类精度和准确率急剧下降的问题，此外还具有运算速度快、鲁棒性强、准确率高以及数据恢复精确等优点。
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公开(公告)号：CN118444704A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410509809.0
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，包括如下步骤，构建飞行器的数学模型；设计一种新型固定时间滑模函数，并给出参数的选择区间；设计一个固定时间的控制律，并给出参数的选择区间，以驱动系统状态达到所建立的滑模面，随后一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，基于真实飞行器气动参数，仿真实验证实了控制方法的有效性和快速收敛特性。
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公开(公告)号：CN118426482A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509806.7
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；本发明在现有比例导引律的基础上进行改进，在不事先建立通讯拓扑的情况下，通过计算飞行器剩余飞行时间，将飞行器与剩余飞行时间相近的飞行器建立通讯，通过将当前飞行器和邻居飞行器的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度作差得到实际误差值，并添加到现有比例制导律中，实现了三维坐标系下飞行器自组织分批次对静止目标的协同打击，提升了火力装备在攻击端对高防御设施的突防能力和毁伤效果。
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公开(公告)号：CN118426496A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509808.6
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及飞行器制导与控制技术领域，一种基于三维制导控制一体化的自适应控制设计方法，首先给出了三维视角下飞行器拦截机动目标的相对运动学方程，再给出飞行器受到的气动力在速度坐标系上的分量，将气动力转化到视线坐标系，添加进相对运动学方程，并结合飞行器的姿态动力学方程，整理得到一种三维制导控制一体化模型，随后基于所提三维制导控制一体化模型，利用反步法设计控制率，并采用自适应律估计干扰的上限，仿真实验证实了三维制导控制一体化模型和所采用的自适应控制反步法的有效性。
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公开(公告)号：CN116743482A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310838283.6
申请日：2023-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种抗网络拓扑探测防火墙，涉及抗网络拓扑测量技术领域，用以抵抗攻击者获取目标网络内的拓扑结构。本发明所述防火墙包括包过滤模块、包延迟控制模块、拓扑欺骗模块、可信探测认证模块、配置生成模块、中枢控制模块、可视化人机交互模块；其中包过滤模块使用位图加速技术，快速过滤数据包；包延迟控制模块负责控制数据包的延迟；拓扑欺骗模块负责识别探测包，并生成响应的伪造应答包，欺骗攻击者；可信探测认证模块负责认证可信的探测者；配置生成模块负责根据真实拓扑和虚拟拓扑生成包延迟控制模块和拓扑欺骗模块所需配置。本发明可有效抵抗攻击者获取目标网络内的拓扑结构，并向攻击者展示虚拟拓扑，同时保证延迟一致性。
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公开(公告)号：CN110773879B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911079516.9
申请日：2019-11-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种金属镂空结构预制空位成形装置及其方法，它涉及一种成形装置及成形方法。本发明的目的是要解决传统的塑性成形方法主要以完整板材作为对象，减重幅度受到限制，不能满足轻量化结构的要求的问题。一种金属镂空结构预制空位成形装置包括上压块、压力弹簧、两个导柱、凸模、两个压边块和凹模。当制备镂空板的板材为铝合金或不锈钢时方法为：一、制备镂空板；二、放置镂空板；三、施加压力。当制备镂空板的板材材质为钛合金、镁合金、高温合金或金属间化合物时方法为：一、制备镂空板；二、放置镂空板；三、加热至Tm并施加压力。本发明可获得三维曲面镂空结构。
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公开(公告)号：CN112548253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372199.2
申请日：2020-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种选择性热腐蚀辅助钎焊纤维增强复合材料与金属的方法，它涉及一种纤维增强复合材料与金属的钎焊方法。本发明解决现有纤维增强陶瓷基复合材料与金属钎焊连接中，因属性差异导致残余应力过大、连接界面结构不佳的问题，且现有对纤维增强陶瓷进行表面处理形成纤维增强型过渡层的方法，存在陶瓷适用范围小，需要高压或高温进行的问题。制备方法：一、热腐蚀熔融盐的制备；二、热腐蚀保护层的制备；三、热腐蚀处理；四、钎焊过程。本发明用于选择性热腐蚀辅助钎焊纤维增强复合材料与金属的方法。
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公开(公告)号：CN110798282A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911032014.0
申请日：2019-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04K1/02 , H04L1/00 , H04L1/06 , H04B7/0426 , H04W52/42
摘要： 本发明公开了一种基于软件无线电的人工噪声辅助的MISO系统的验证平台实现方法。发射端对保密数据进行卷积编码，并经过QPSK调制和STBC空时编码，然后利用合法接收端信道估计反馈回来的信道信息找到发射端与合法接收端之间的零空间，并基于零空间内产生的人工噪声，最后将人工噪声和STBC空时编码后的保密数据一起发射出去，合法接收端和非法窃听端相应地进行空时解码，解调和卷积解码。本发明的人工噪声技术人为的增大了合法接收者和非法窃听者之间的噪声水平差距，提高了系统的安全通信速率，从而保证了通信的保密性；验证人工噪声方案以及功率分配方案等的有效性。
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公开(公告)号：CN105628332B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610178263.0
申请日：2016-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明涉及一种通过通过改变圆柱转速来调节边界层风洞试验底部湍流度的装置及实时调控系统，该装置放置在尖劈两侧，具体实现的思路是：通过设置在被测体测点上的湍流度传感器，感应风场的湍流度，当湍流度偏小或者偏大时，利用设置在可旋转圆柱装置上的控制模块向电机发送信号，电机根据信号做出相应的调整，改变旋转圆柱的转速；当湍流度达到预定值时，控制模块向电机发送相应信号，电机此时保持功率不变，圆柱体保持转速不变，边界层风洞底部湍流度保持不变，实验人员开始进行相应的风洞试验。
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公开(公告)号：CN103095438B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310007624.1
申请日：2013-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明提供一种深空DTN网络多跳传输方法，包括以下步骤：步骤（a）：源节点将需要传输的文件拆分成若干个bundle数据单元；步骤（b）：M个并行session中的每一个数据片段进行传输及重传；步骤（c）：对当前节点i的内存资源占用情况以及DTN的bundle数据单元的成功投递概率进行实时评估；步骤（d）：若成功投递概率大于0.5，则节点i-1继续向节点i发送丢失的红色数据片段，传输过程反复重复步骤（b）和（c），直达能够完整恢复整个bundle数据单元,进而完成整个文件从源节点到目的节点的多跳数据传输，关闭传输链路。本发明由于应用不局限与特定场景，具有更高的可移植性，且在本发明指导下进行的各层协议数据大小合理设置，可以获得高效率、低延迟和高成功投递概率的深空文件多跳传输。
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