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公开(公告)号：CN113379640A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713548.0
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。
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公开(公告)号：CN113379640B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110713548.0
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。
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公开(公告)号：CN113608237A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110713546.1
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/48 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法，涉及三维成像技术领域。根据高空间分辨率图像与低空间分辨率图像计算重构后的Gm‑APD距离像。基于最大后验概率法，将重构后的Gm‑APD距离像f(x,y)和原始的Gm‑APD距离像g(x,y)均视为马尔可夫随机场，在已知g(x,y)的情况下，求解f(x,y)使得条件概率P(f/g)取最大值。后验概率的约束项由距离保真项和正则化项组成，其中ICCD强度像参与构建正则化项。综合对仿真数据和真实数据的实验结果，可以看出本发明算法较双三次插值、引导滤波、TGV、标准图像引导算法、区域相似度引导算法性能更优。
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公开(公告)号：CN112710290A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110001423.5
申请日：2021-01-04
申请人： 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
IPC分类号： G01C17/38
摘要： 本发明公开了一种石英陀螺的闭环检测集成电路，所述闭环检测集成电路包括电荷放大器、比例放大器、解调电路、滤波电路，陀螺等效电路模型的输出角速度信号和载波信号输出端连接电荷放大器的微弱正弦激励信号输入端，电荷放大器的输出端连接比例放大器的输入端，比例放大器的输出端连接解调电路的一个输出端，解调电路的另一个输入端由解调控制电压Vcontrol控制，解调电路的输出端连接滤波电路，滤波电路对微弱角速度信号和载波信号，得到微弱角速度信号，该角速度信号反馈回陀螺等效电路模型，完成闭环检测的目标。本发明的控制方法简单，易于实现，解决了开环检测精度不高、线性度不高的问题。
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公开(公告)号：CN101914744B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010231398.1
申请日：2010-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 采用等离子喷涂制备PbSn合金内衬复合材料压力容器方法，属于材料领域，本发明为解决现有复合材料压力容器的质量过重的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、在与压力容器形状相符的芯模上制备浸有环氧树脂的碳纤维缠绕复合材料缠绕层；步骤二、在碳纤维缠绕复合材料缠绕层的内壁制备掺杂金属粉末的树脂过渡层；步骤三、将制备的纤维缠绕层及掺杂金属粉末的树脂过渡层固化；步骤四、在固化后的树脂过渡层内壁采用等离子喷涂方式制备压力容器内衬层。本发明方法用于制备轻质的压力容器。
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公开(公告)号：CN110894166B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911222689.1
申请日：2019-12-03
申请人： 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C04B38/00 , C04B35/10 , C04B35/80 , C04B35/624
摘要： 一种莫来石多孔分级纤维质材料的制备方法，涉及一种莫来石分级材料的制备方法。本发明是要解决现有的莫来石多孔分级纤维质材料中无法做到对晶须与纤维质量比较为精确且大范围的调控的技术问题。首先本发明使用成本低廉的多晶莫来石纤维，致力于低成本高性能试样的研究。其次本发明通过控制纤维沉降与注射法相结合制备的莫来石分级纤维质材料，可以在控制低密度的前提下对分级结构中晶须与纤维比例进行调控。
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公开(公告)号：CN110468453A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910899448.4
申请日：2019-09-23
申请人： 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种原位生长高长径比莫来石晶须的制备方法，涉及一种莫来石晶须的制备方法。本发明是要解决现有的制备莫来石晶须的方法大多需要高温(>900℃)烧制，且长径比较低的技术问题。本发明：一、铝溶胶的制备；二、硅溶胶的制备；三、水热；四、冷冻和冷冻干燥；五、热处理。本发明的水热体系中可形成纳米级纤维状物质，可降低热处理过程中莫来石晶须生长所需要的能量，进而降低莫来石晶须的制备温度；本发明通过水热与热处理制备的莫来石晶须，可在低反应温度下制备出高长径比的莫来石晶须的；本发明的制备方法具有反应温度低、重复性好、产率高等优点。
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公开(公告)号：CN101865754A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010231396.2
申请日：2010-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 一种复合材料层合板气密性检测装置，属于气密性检测仪器领域，解决现有复合材料压力容器的气密性检测方法是对成品压力容器进行高压气密测试，存在测试成本高，检测过程繁琐，检测周期长的问题。它包括第一半模、第二半模、第一气密性阀门、第二气密性阀门、第一气压检测计和第二气压检测计，第一半模与第二半模端面密封，第一半模上安装有第一气压检测计，第二半模上安装有第二气压检测计，第一半模的入气口通过导管与第一气密性阀门的一端连通，第一气密性阀门的另一端通过导管与高压气源连通，第二半模的出气口通过导管与第二气密性阀门的一端连通。本发明实现了低成本、短周期的检测复合材料层合板气密性，用于复合材料层合板的气密性检测。
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公开(公告)号：CN110468453B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910899448.4
申请日：2019-09-23
申请人： 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种原位生长高长径比莫来石晶须的制备方法，涉及一种莫来石晶须的制备方法。本发明是要解决现有的制备莫来石晶须的方法大多需要高温(>900℃)烧制，且长径比较低的技术问题。本发明：一、铝溶胶的制备；二、硅溶胶的制备；三、水热；四、冷冻和冷冻干燥；五、热处理。本发明的水热体系中可形成纳米级纤维状物质，可降低热处理过程中莫来石晶须生长所需要的能量，进而降低莫来石晶须的制备温度；本发明通过水热与热处理制备的莫来石晶须，可在低反应温度下制备出高长径比的莫来石晶须的；本发明的制备方法具有反应温度低、重复性好、产率高等优点。
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公开(公告)号：CN110894166A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911222689.1
申请日：2019-12-03
申请人： 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C04B38/00 , C04B35/10 , C04B35/80 , C04B35/624
摘要： 一种莫来石多孔分级纤维质材料的制备方法，涉及一种莫来石分级材料的制备方法。本发明是要解决现有的莫来石多孔分级纤维质材料中无法做到对晶须与纤维质量比较为精确且大范围的调控的技术问题。首先本发明使用成本低廉的多晶莫来石纤维，致力于低成本高性能试样的研究。其次本发明通过控制纤维沉降与注射法相结合制备的莫来石分级纤维质材料，可以在控制低密度的前提下对分级结构中晶须与纤维比例进行调控。
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