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公开(公告)号：CN114050863B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111194684.X
申请日：2021-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 鞍山睿科光电技术有限公司
IPC分类号： H04B10/079 , G06F18/2321 , G06F18/24
摘要： 一种基于DBSCAN算法的在运电力通信光缆应变解调方法及系统，涉及光纤通信技术领域，用以解决现有技术对于测量的布里渊频移数据中温度和应变的变化难以自动区分导致不能有效获得光缆应变量的问题。本发明的技术要点包括：利用聚类分析算法对光缆的布里渊频移曲线数据进行聚类；根据聚类结果对光缆进行分段，以相邻分类簇之间有无噪声点确定光缆所有接续点，进而获得光缆的分段结果；对分段结果中每段光缆的多个非噪声点计算其布里渊频移值的均值作为对应的参考布里渊频移值，进而对每段光缆计算应变量，实现应变和温度的分离。本发明可行性强，识别准确率高，可完成对不同光缆熔接的应变解调。本发明可应用于自动获取在运电力通信光缆的应变量之中。
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公开(公告)号：CN114050863A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111194684.X
申请日：2021-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国家电网公司信息通信分公司 , 鞍山睿科光电技术有限公司
IPC分类号： H04B10/079 , G06K9/62
摘要： 一种基于DBSCAN算法的在运电力通信光缆应变解调方法及系统，涉及光纤通信技术领域，用以解决现有技术对于测量的布里渊频移数据中温度和应变的变化难以自动区分导致不能有效获得光缆应变量的问题。本发明的技术要点包括：利用聚类分析算法对光缆的布里渊频移曲线数据进行聚类；根据聚类结果对光缆进行分段，以相邻分类簇之间有无噪声点确定光缆所有接续点，进而获得光缆的分段结果；对分段结果中每段光缆的多个非噪声点计算其布里渊频移值的均值作为对应的参考布里渊频移值，进而对每段光缆计算应变量，实现应变和温度的分离。本发明可行性强，识别准确率高，可完成对不同光缆熔接的应变解调。本发明可应用于自动获取在运电力通信光缆的应变量之中。
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公开(公告)号：CN105419733A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510968308.X
申请日：2015-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C09K5/12
CPC分类号： C09K5/12
摘要： 本发明公开了一种水溶干燥法制备TiO2纳米复合二元硝酸熔盐材料的方法，其步骤如下：（1）将硝酸钠与硝酸钾熔盐混合溶于蒸馏水中，得到熔盐的水溶液；（2）将TiO2纳米颗粒和分散剂加入蒸馏水中，随后进行机械搅拌，然后置于超声震荡仪中进行超声波震荡，使纳米颗粒均匀分散，得到纳米颗粒悬浮液；（3）将熔盐的水溶液与纳米颗粒悬浮液混合，先进行机械搅拌，然后置于超声震荡仪中进行超声波震荡，使混合物均匀分散，得到悬浮混合液；（4）将悬浮混合液倒入培养皿中，放入真空干燥箱完全干燥后，得到纳米复合二元硝酸熔盐。本发明在传统的硝酸熔盐内掺杂TiO2纳米颗粒，掺杂了TiO2纳米颗粒形成的纳米复合硝酸熔盐的比热容比传统熔盐有了显著提高。
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公开(公告)号：CN106007056B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610384706.1
申请日：2016-06-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F101/20 , C02F103/16
摘要： 本发明公开了一种同步去除电镀废水中微量重金属的装置及方法，所述装置包括A反应区、B反应区、C反应区和D反应区四部分，其中：所述A反应区设置有投药口和搅拌装置，排水口与B反应区的进水口连通；所述B反应区的底部填充有承托层，其上方为纳米铁活性炭吸附滤层；所述C反应区设置有投药口和搅拌装置，进水口与B反应区的排水口连通，排水口与D反应区的进水口连通；所述D反应区的底部填充有承托层，其上方为二氧化钛负载壳聚糖吸附滤层，D反应区的排水口与A反应区连通。本发明通过投加复合药剂和利用过滤处理技术相结合，经济高效地去除电镀废水中微量的重金属离子铬、铜、镍、锌，使出水达到回收利用的标准，从而实现工艺废水资源化。
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公开(公告)号：CN108414166A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810073883.7
申请日：2018-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01M5/005 , B25J19/0095
摘要： 一种用于机器人柔性关节的平面弹性体刚度测量装置，它涉及仪器测量技术领域，它包括电机、减速器、扭矩传感器、磁感应传感器、底板、夹持器和施力轴；电机的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端连接扭矩传感器，减速器和扭矩传感器均安装在底板上，扭矩传感器与施力轴连接，磁感应传感器的磁感应齿轮安装在施力轴上，夹持器插装在施力轴的端部，磁感应传感器的磁感应测头通过传感器支架固装在底板上；扭矩传感器、磁感应齿轮和施力轴三者同轴布置。本发明结构简单，可靠性好，适合于中小批量的平面弹性体的刚度测量。
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公开(公告)号：CN103046016B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310023048.X
申请日：2013-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种X射线反射镜表面镀膜的方法，它涉及X射线反射镜表面镀膜的方法，本发明要解决现有X射线反射镜表面镀膜的方法中存在膜层间界面粗糙度大的问题以及膜层间存在混合与扩散的问题。本发明中一种X射线反射镜表面镀膜的方法按以下步骤进行：一、玻璃基底的清洗；二、玻璃基底的加热及保温，对基底表面进行反溅清洗；三、向基底表面镀钛膜；四、对钛膜表面进行反溅溅射；五、向钛膜表面镀碳膜；六、对碳膜表面进行反溅溅射；七、关闭电源，降温至室温，完成X射线表面膜层的制备。本发明方法适用于薄膜工程领域。
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公开(公告)号：CN105439193B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510977072.6
申请日：2015-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种超声辅助制备氧化锌纳米棒的方法，其步骤如下：（1）将Zn(NO3)2·6H2O溶解于10~500ml水中，配制浓度为10~200 mM的Zn(NO3)2·6H2O水溶液；（2）将HMT溶解于10~500ml水中，配制浓度为10~200 mM的HMT水溶液混合；（3）将Zn(NO3)2·6H2O水溶液与HMT水溶液混合；（4）将混合溶液置于水浴环境中，同时将超声粉碎器探头浸入混合溶液中部；（5）启动超声装置，在水热条件下辅助超声0.5~12h；（6）将颗粒离心，使用去离子水洗涤，即得到ZnO纳米棒。本发明所用的材料均是无毒的，常见的；得到的ZnO纳米棒晶型较好，形状可调；制备过程不需要封闭空间、大型仪器设备等，制备成本低；使用的制备方法简便，利于大规模应用。
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公开(公告)号：CN103046016A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310023048.X
申请日：2013-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种X射线反射镜表面镀膜的方法，它涉及X射线反射镜表面镀膜的方法，本发明要解决现有X射线反射镜表面镀膜的方法中存在膜层间界面粗糙度大的问题以及膜层间存在混合与扩散的问题。本发明中一种X射线反射镜表面镀膜的方法按以下步骤进行：一、玻璃基底的清洗；二、玻璃基底的加热及保温，对基底表面进行反溅清洗；三、向基底表面镀钛膜；四、对钛膜表面进行反溅溅射；五、向钛膜表面镀碳膜；六、对碳膜表面进行反溅溅射；七、关闭电源，降温至室温，完成X射线表面膜层的制备。本发明方法适用于薄膜工程领域。
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公开(公告)号：CN106863349B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710265203.7
申请日：2017-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提出了一种模块化机械臂柔性关节，包括关节输入装置、减速装置、串联弹性驱动器、关节输出装置、关节外壳及底座，所述关节输入装置的一端与减速装置相连，另一端与底座相连，所述减速装置与串联弹性驱动器相连，所述串联弹性驱动器与关节输出装置相连，所述关节输出装置与关节外壳相连。本发明将模块化思想融入到柔性机械臂的设计中，根据实际需要可进行任意组合成不同自由度的柔性机械臂，通过测量圆盘式弹簧内外圈旋转角度差估计关节输出端力矩，圆盘式弹簧内外圈旋转角度差转化为直滑式位移传感器进行测量。
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公开(公告)号：CN106007056A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384706.1
申请日：2016-06-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F101/20 , C02F103/16
CPC分类号： C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/283 , C02F1/286 , C02F1/52 , C02F2101/20 , C02F2103/16 , C02F2301/08
摘要： 本发明公开了一种同步去除电镀废水中微量重金属的装置及方法，所述装置包括A反应区、B反应区、C反应区和D反应区四部分，其中：所述A反应区设置有投药口和搅拌装置，排水口与B反应区的进水口连通；所述B反应区的底部填充有承托层，其上方为纳米铁活性炭吸附滤层；所述C反应区设置有投药口和搅拌装置，进水口与B反应区的排水口连通，排水口与D反应区的进水口连通；所述D反应区的底部填充有承托层，其上方为二氧化钛负载壳聚糖吸附滤层，D反应区的排水口与A反应区连通。本发明通过投加复合药剂和利用过滤处理技术相结合，经济高效地去除电镀废水中微量的重金属离子铬、铜、镍、锌，使出水达到回收利用的标准，从而实现工艺废水资源化。
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