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公开(公告)号：CN113161742A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465853.2
申请日：2021-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华东送变电工程有限公司
摘要： 一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架、摆杆、摆动件、旋转电驱动装置、俯仰电驱动装置、偏摆电驱动装置和锁紧套；支架上安装有旋转电驱动装置，摆杆的一端与旋转电驱动装置的输出端相连，并由旋转电驱动装置驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件可转动地设置在摆杆的另一端，俯仰电驱动装置通过钢丝绳与摆动件相连，实现摆动件俯仰运动，锁紧套可转动地设置在摆动件上，偏摆电驱动装置通过钢丝绳与锁紧套相连，实现安装在锁紧套上的天线杆在竖直面内偏摆运动。本发明可适时调整天线杆姿态，保证了通信质量。
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公开(公告)号：CN113161742B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110465853.2
申请日：2021-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华东送变电工程有限公司
摘要： 一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架、摆杆、摆动件、旋转电驱动装置、俯仰电驱动装置、偏摆电驱动装置和锁紧套；支架上安装有旋转电驱动装置，摆杆的一端与旋转电驱动装置的输出端相连，并由旋转电驱动装置驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件可转动地设置在摆杆的另一端，俯仰电驱动装置通过钢丝绳与摆动件相连，实现摆动件俯仰运动，锁紧套可转动地设置在摆动件上，偏摆电驱动装置通过钢丝绳与锁紧套相连，实现安装在锁紧套上的天线杆在竖直面内偏摆运动。本发明可适时调整天线杆姿态，保证了通信质量。
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公开(公告)号：CN118566588A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410569163.5
申请日：2024-05-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三电极法的圆筒型绝缘材料高场电阻率测量系统，包括：高压直流电源、电流表、电压表、测试电极、恒温恒湿箱、保护电阻、过流保护器、分压器、计算机和接地终端；测试电极包括高压电极、测量电极与保护电极；待测试样安装于高压电极与测量电极之间，所述保护电极安装于测量电极外围；测试电极和待测试样均放置于恒温恒湿箱内；高压直流电源的正极通过保护电阻与分压器的高压臂相连；所述测量电极通过过流保护器与电流表的输入端相连，电流表的输出端与接地终端相连；所述计算机分别与电流表和高压直流电源相连，分别用于采集电流表的数据与控制高压直流电源的输出。能够准确测量圆筒型绝缘材料在高场强下的电阻率。
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公开(公告)号：CN115849187A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536119.1
申请日：2022-12-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置；将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角；超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合；控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；超精密光学组件夹具组合体的粗就位；超精密光学组件夹具组合体的精就位，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。本发明实现了超精密光学组件稳定运输，拆装方式性能可靠，使用简捷。
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公开(公告)号：CN113251207B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16K99/00
摘要： 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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公开(公告)号：CN115657734B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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公开(公告)号：CN115657734A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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公开(公告)号：CN113251208B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110525440.9
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16K99/00
摘要： 一种气控两位三通阀，属于气控调节阀控制领域。解决了现有技术中的气控两位两通阀无法适用于更为复杂的应用场合的问题。本发明气控两位三通阀为三层结构，其由上至下依次为：阀体层、阀膜层和基底层，且阀膜层夹固在阀体层和基底层之间；阀体层下表面开设有1个气源流道和3个常闭流道；阀膜层上设有通孔；基底层上表面开设有两条非连通的控制流道，当控制气控两位三通阀的气压控制信号输入口无气压输入时，气源流道与第三常闭流道相通；当气控两位三通阀的气压控制信号输入口有气压输入时，气源流道与第二常闭流道相通，实现了气控两位三通阀的功能。本发明适用于对微量流体的控制。
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公开(公告)号：CN113251207A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16K99/00
摘要： 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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公开(公告)号：CN115519507B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
摘要： 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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