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公开(公告)号：CN104691793B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510104550.2
申请日：2015-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 位置敏感型智能气足，属于气悬浮及传感器技术领域。本发明是为了解决对气足的自身位移测量需要安装测量装置或仪器，造成系统复杂及成本高的问题。它的气足基板的上表面上设置有环形气腔，上表面为与封气板相连接的表面，气足基板的下表面上均匀设置有N个气流通孔，每个气流通孔与环形气腔相连通，N个气流通孔的中轴线分别对应于环形气腔的中心；每个气流通孔的底端过盈配合一个节流嘴；环形气腔的内环侧和外环侧分别通过一个设置于封气板和气足基板之间的O型密封圈密封；气足基板的中心位置设置有上空腔和下空腔，上空腔和下空腔相连通，上空腔内放置处理电路板，下空腔内放置光电位置敏感器。本发明为一种气悬浮气足。
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公开(公告)号：CN104691793A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510104550.2
申请日：2015-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 位置敏感型智能气足，属于气悬浮及传感器技术领域。本发明是为了解决对气足的自身位移测量需要安装测量装置或仪器，造成系统复杂及成本高的问题。它的气足基板的上表面上设置有环形气腔，上表面为与封气板相连接的表面，气足基板的下表面上均匀设置有N个气流通孔，每个气流通孔与环形气腔相连通，N个气流通孔的中轴线分别对应于环形气腔的中心；每个气流通孔的底端过盈配合一个节流嘴；环形气腔的内环侧和外环侧分别通过一个设置于封气板和气足基板之间的O型密封圈密封；气足基板的中心位置设置有上空腔和下空腔，上空腔和下空腔相连通，上空腔内放置处理电路板，下空腔内放置光电位置敏感器。本发明为一种气悬浮气足。
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公开(公告)号：CN104533956A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510033101.3
申请日：2015-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 主动补偿式低涡流轴动式气浮轴承，属于气浮式超精密轴承技术领域。本发明是为了解决气浮轴承采用反复检测、研磨及装配的方式提高其精度，执行难度大周期长，并且精度提高幅度有限的问题。它安装于负载和基座之间，用于实现负载相对于基座的高精度回转运动；气浮轴承包括气浮轴、气浮轴套、封气套、泄气孔、径向节流孔、O型密封圈、顺时针主动涡流供气气腔、气浮轴承供气孔、止推面节流孔、逆时针主动涡流供气气腔、逆时针主动涡流供气孔、逆时针主动涡流非径向节流孔、顺时针主动涡流非径向节流孔和顺时针主动涡流供气孔。本发明为一种主动补偿式气浮轴承。
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公开(公告)号：CN104533956B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510033101.3
申请日：2015-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 主动补偿式低涡流轴动式气浮轴承，属于气浮式超精密轴承技术领域。本发明是为了解决气浮轴承采用反复检测、研磨及装配的方式提高其精度，执行难度大周期长，并且精度提高幅度有限的问题。它安装于负载和基座之间，用于实现负载相对于基座的高精度回转运动；气浮轴承包括气浮轴、气浮轴套、封气套、泄气孔、径向节流孔、O型密封圈、顺时针主动涡流供气气腔、气浮轴承供气孔、止推面节流孔、逆时针主动涡流供气气腔、逆时针主动涡流供气孔、逆时针主动涡流非径向节流孔、顺时针主动涡流非径向节流孔和顺时针主动涡流供气孔。本发明为一种主动补偿式气浮轴承。
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公开(公告)号：CN111814313B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010543387.0
申请日：2020-06-15
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种高精度引力场中回归轨道设计方法，包括：建立回归轨道设计坐标系；根据任务实现的精度要求，设定回归轨道条件；构建卫星从初始状态经过一个回归周期后的轨道状态变化的高阶Poincaré映射；根据构建的高阶Poincaré映射和设定的回归轨道条件，通过求解优化问题获得回归轨道的设计初值。通过本发明实现了高精度和快速的轨道设计。
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公开(公告)号：CN117474245A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431652.6
申请日：2023-10-31
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06F18/23 , G06N10/60 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于改进量子遗传算法的卫星任务调度方法和装置，属于卫星任务调度技术领域。对观测任务集合进行聚类，并分配到相应的轨道圈次；综合多约束以目标观测任务调度的目标收益值最优为目标建立卫星任务调度模型；基于预处理后的观测任务集合和建立的卫星任务调度模型，采用自适应进化和量子灾变操作的改进量子遗传算法对卫星观测任务调度模型进行求解，得到最优目标观测任务调度结果。本发明能够解决当前对于卫星任务调度求解速度低及易陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN107505948B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710595137.X
申请日：2017-07-20
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态调整方法，步骤为：(1)建立曲线目标在地固系下的位置坐标与成像累计时间之间的多项式模型；(2)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型计算卫星的滚动角和俯仰角；(3)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型以及步骤(2)得到的滚动角和俯仰角，计算卫星的偏航角，该方法能够支持沿公路、海岸线、边境线等曲线目标一次性连续成像，能够显著提升卫星在轨的使用效能；此外，该方法考虑了地球椭率的影响，覆盖目标更准确，成像质量更高，可用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态规划。
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公开(公告)号：CN111731513A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010543414.4
申请日：2020-06-15
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单脉冲轨控的高精度引力场中回归轨道维持方法，包括：构建高阶Poincaré映射和求解回归轨道初值的多目标优化函数，求解得到第一个回归轨道初值；对第一个回归轨道初值进行轨道积分，得到轨道状态量；根据轨道状态量，对高阶Poincaré映射进行重构，求解得到下一个回归轨道初值；根据轨道状态量与下一个回归轨道初值的速度差值，确定轨道控制所需要的单脉冲速度增量，实现对高精度引力场中回归轨道的维持。本发明在轨道设计作为标称值的基础上，通过在赤道升交点处施加速度脉冲使相邻回归周期内的轨道速度状态相连，从而实现高精度轨道控制，可使卫星实际星下点轨迹偏离标称位置距离在用户设定的阈值范围内。
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公开(公告)号：CN106628253B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611092110.0
申请日：2016-12-01
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 一种椎柱式模块化卫星平台架构包括平台标准模块和载荷标准模块，平台标准模块包括椎柱模块、姿轨控模块、通信模块、太阳帆板模块，椎柱模块为椎柱式模块化卫星平台架构的机械支撑模块和平台信息流中枢，椎柱模块包括信息处理机、高速网络交换机、电源和标准接口；姿轨控模块、通信模块、太阳帆板模块以及载荷标准模块通过标准接口与椎柱模块固定连接和信息交流处理，椎柱模块内的电源向姿轨控模块、通信模块、太阳帆板模块和/或载荷标准模块供电。本发明的椎柱式模块化卫星平台架构通过采用椎柱式同轴性构型、交换网络式信息流、并网发电分布式能源流技术，实现了卫星的快速设计、插件式组装调试和批量化生产，促进卫星功能和性能的快速进化。
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公开(公告)号：CN105947241B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610438600.5
申请日：2016-06-17
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种救灾无人机天基全球快速投送系统，其特征在于，包括：运载中继传输航天器(1)、自主再入投送舱(2)和无人机(3)；运载中继传输航天器(1)运行在卫星轨道上，自主再入投送舱(2)与运载中继传输航天器(1)连接，自主再入投送舱(2)搭载无人机(3)；综合利用了在轨航天器全球快速可达的特点与无人机可深入灾难核心区域近距离采集信息的特点，本发明将无人航空飞行器装载于航天器中在轨飞行，利用其全球覆盖特性，突破了传统航空器航程和航速限制，提高灾难应急响应速度，利用再入手段将无人航空飞行器投送至受灾区域上空进行抵近勘察，克服了卫星成像分辨率不足的问题，提高了灾难应急响应的效能。
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