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公开(公告)号：CN112696146A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011595618.9
申请日：2020-12-29
申请人： 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种高空救援专用消防车旋转梯，包括梯架，梯架的上端设置救援平台，梯架的下端设置旋转平台，梯架的下端与旋转平台转动连接，梯架的两侧分别连接有一个液压缸，液压缸的缸体转动连接在旋转平台上，液压缸的伸缩杆转动连接在梯架上，液压缸伸长，梯架的水平夹角减小，救援平台的高度降低；液压缸缩短，梯架的水平夹角增大，救援平台的高度升高；所述旋转平台的底部设置回转驱动组件，所述回转驱动组件包括驱动电机、回转齿轮和回转齿圈，所述回转齿轮的上表面固定连接在旋转平台的下表面。本发明满足一定救援高度的同时，兼具高空梯架稳定性好，上端对接平台可四向调节，机动性较强，便于快速定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN112009252B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112485673B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011303051.3
申请日：2020-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112832665A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011595617.4
申请日：2020-12-29
申请人： 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： E06C5/12
摘要： 本发明涉及一种高空救援专用消防车梯架举升机构，包括架体，所述架体包括第一支杆，与第一支杆平行的第二支杆，转动连接在第一支杆和第二支杆底部的水平滑座；所述第一支杆背离第二支杆的一侧中间位置连接有举升油缸，所述举升油缸的伸缩杆转动连接在第一支杆上；所述第一支杆背离第二支杆的一侧转动连接有第三支杆，所述水平滑座上设有锁紧组件，用以控制水平滑座的滑动。本发明能够起到支撑梯架，分担上梯举升油缸负重的作用，具有增强梯架安全性，增加梯架稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112485673A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011303051.3
申请日：2020-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112068000B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112068000A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112009252A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN215485836U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202023248683.2
申请日：2020-12-29
申请人： 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： E06C5/12
摘要： 本实用新型涉及一种高空救援专用消防车梯架举升机构，包括架体，所述架体包括第一支杆，与第一支杆平行的第二支杆，转动连接在第一支杆和第二支杆底部的水平滑座；所述第一支杆背离第二支杆的一侧中间位置连接有举升油缸，所述举升油缸的伸缩杆转动连接在第一支杆上；所述第一支杆背离第二支杆的一侧转动连接有第三支杆，所述水平滑座上设有锁紧组件，用以控制水平滑座的滑动。本实用新型能够起到支撑梯架，分担上梯举升油缸负重的作用，具有增强梯架安全性，增加梯架稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN215485834U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202023246272.X
申请日：2020-12-29
申请人： 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本实用新型涉及一种高空救援专用消防车旋转梯，包括梯架，梯架的上端设置救援平台，梯架的下端设置旋转平台，梯架的下端与旋转平台转动连接，梯架的两侧分别连接有一个液压缸，液压缸的缸体转动连接在旋转平台上，液压缸的伸缩杆转动连接在梯架上，液压缸伸长，梯架的水平夹角减小，救援平台的高度降低；液压缸缩短，梯架的水平夹角增大，救援平台的高度升高；所述旋转平台的底部设置回转驱动组件，所述回转驱动组件包括驱动电机、回转齿轮和回转齿圈，所述回转齿轮的上表面固定连接在旋转平台的下表面。本实用新型满足一定救援高度的同时，兼具高空梯架稳定性好，上端对接平台可四向调节，机动性较强，便于快速定位的技术效果。
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