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公开(公告)号：CN118117983A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410154856.8
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请属于集成电路技术领域，具体为一种全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，包括动态开环结构的余差放大器主体、补偿模块和传感模块，所述余差放大器主体连接补偿模块，所述补偿模块连接传感模块；所述余差放大器主体包括带电流负反馈的跨导放大器和输出电阻负载RO。本申请提供了的全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，通过分别用温度、工艺和电源电压两个补偿支路，来偏置放大器的电流管，从而实现放大器增益的联合补偿，提升了增益稳定性与性能鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108482669B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108445735B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810311310.3
申请日：2018-04-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G04F10/00
摘要： 一种采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，涉及时间‑数字转换技术领域。本发明是为了解决数字延迟链TDC中，外部输入信号的上升沿位置关系不确定，进而导致DFF会出现错误输出码的问题。本发明所述的一种对采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，通过比较DFF采样信号沿与被采样信号沿之间的相对位置，以及延迟链测量所得两个信号之间的时间间隔来校正因为不满足DFF建立时间和保持时间而导致的TDC测量错误。
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公开(公告)号：CN108376824A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H01Q1/04
CPC分类号： H01Q1/04
摘要： 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN106970317A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710183825.5
申请日：2017-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2855
摘要： 本发明公开了一种基于保护带的老化故障检测传感器，包括延时单元、稳定检测器、输出锁存器和第一反相器，延时单元用于控制老化故障检测传感器的开关，延时单元开启时产生延迟的时钟信号GB，延时单元关闭时老化故障检测传感器处于抗老化状态；稳定检测器接收延迟的时钟信号GB、原时钟信号的反向信号nclk以及组合逻辑电路的CL信号，延迟的时钟信号GB和原时钟信号的反向信号nclk形成保护带时间，并检测保护带时间内组合逻辑电路信号CL是否出现跳变，向输出锁存器输出跳变信号；输出锁存器用于锁存接收到的跳变信号并发出报警信号。本发明结构简单、功耗低、自身抗老化、可靠性高能够可预测电路自然老化故障，可满足芯片低功耗的要求。
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公开(公告)号：CN106844890A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611248026.3
申请日：2016-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于集成电路功耗分析的故障诊断建库方法，包括集成电路板，其特征在于集成电路板上的芯片内嵌有对集成电路进行功耗曲线建库分析步骤，其步骤包括:DC综合门级网表的功耗数据采集步骤，时序仿真故障门级网表的流程步骤和故障功耗故障采集步骤，本发明由于采用上述方法步骤，具有建库简单易行、延时时间短、硬件成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106778015A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611248027.8
申请日：2016-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G16B50/00
摘要： 本发明公开一种基于云平台中FPGA异构加速基因计算方法，通过算法分析，将基因计算区分为用计算机处理器计算慢部分和计算机处理器计算快部分，计算慢部分采用硬件加速，计算快部分采用软件加速，软件加速部分通过云平台实现，硬件加速部分下载到云平台提供的FPGA来实现，最后综合异构加速结果，实现加速。本发明采用通用计算平台和FPGA共同使用的异构计算，相比单一处理单元，FPGA能够通过改变硬件连接关系来达到硬件结构与计算的最优结合，速度更快；相比只使用FPGA的计算而言，异构计算使两种结构的处理单元都能发挥各自的长处，比单一种类处理单元效果更好，在通信接口方面进行加强后增加一次传输的数据量，减少传输次数，更能提高整体的加速效果。
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公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B64C25/32
摘要： 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108494396A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311308.6
申请日：2018-04-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： H03L7/0818 , G04F10/005
摘要： 相位同步装置和方法，涉及通信技术领域，为了解决现有相位同步技术的系统结构复杂、功耗较高且难集成的问题。本发明的时间-数字转换器用于测量输入的基准信号和上一相位同步周期的相位同步后的信号间的时间间隔；计算电路用于根据时间-数字转换器的测量结果计算第一移相值和第二移相值；第一移相电路用于根据第一移相值对待移相信号进行第一次移相；第二移相电路用于根据第二移相值对待移相信号进行第二次移相，第二次移相后的信号为本相位同步周期的相位同步后的信号；延迟锁定环用于锁定时间-数字转换器和第二移相电路中各个延迟单元的信号延迟时间值。本发明适用于对两个信号进行相位同步。
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公开(公告)号：CN107483172A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710765535.1
申请日：2017-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H04L9/00
CPC分类号： H04L9/003
摘要： 一种用于防御能耗攻击的密码防护电路，涉及电子电路领域。解决了现有加密电路易受到功耗攻击，导致泄露密钥的问题。它包括低频电流平整模块、高频电流平整模块和电压调制器；低频电流平整模块，用于产生恒定的目标平整电流i，并利用该恒定的目标平整电流i对负载电流i1进行补偿，负载电流i1用于给被保护电路提供电能；其中，i＝i1+i2，i2为补偿电流；低频电流平整模块，还用于对电源VCC输出的电压进行高频滤波；高频电流平整模块，用于对低频电流平整模块输出的负载电流i1进行低频滤波，并将滤波后的电流信号通过电压调制器进行电压转换，电压调制器输出的电压用于给被保护电路进行供电。本发明主要用于对加密电路进行防护。
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